基于GPRS的海水盐度自动监测系统

采用以MSC1210作为核心器件的多通道、高精度、快速盐度数据采集终端,由于采用了GPRS通讯技术,兼顾了Internet和GSM/SMS的优点,既方便、低资费地完成远程数据传输,同时提高了系统的实时性.     

投饲范围可控的自动投饲机研究

为解决水产养殖用投饲机投饲范围固定、投饲不均匀、饲料利用率低及污染严重等问题,提出并研制了基于气力输送和单片机控制的投饲范围可控的自动投饲机.根据其工作原理,对该自动投饲机的供料系统、抛撒系统和控制系统进行了设计,采用气力作为供料能源,喷嘴和凸台组合作为抛撒机构,选用STC90C516RD+作为控制单元.工作过程表明,与传统投饲机相比,该自动投饲机具有结构简单、饲料不易破碎、饲料利用率高、噪声污染小等特点,并可实现对投饲范围的调节和控制,达到预期投饲范围调节和均匀投饲的效果.     

基于机器视觉的草莓自动采摘机的设计

针对我国大面积高垄种植草莓存在的采摘效率低、损伤率高等问题,设计开发了一种基于机器视觉的草莓自动采摘机。该机基于机器视觉识别成熟草莓位置和精准定位,采用步进电机带动同步带运动,让末端执行器执行采摘动作的机构,可一次完成采摘、传送及收集等作业。该采摘机主要由采摘系统、传输系统和收集系统组成。试验结果表明:该机在试验环境下对草莓的采摘速度为403.4颗/h,无损伤采摘成功率可达90%。     

相交薄壁锥管的自动化放样

针对目前椭圆锥面展开CAD需要近似解析推导公式和参数化编程的情况,运用数学分析及几何理论的方法,提出了如何通过数学建模来解决工程中复杂的相交斜椭圆锥管的自动放样问题的方法,并在Object ARX环境下编写了高效的C++程序,以达到在数控机床上快捷、精确的自动下料.最后,给出了应用实例,证明该方法简单、直接,易于理解与操作,便于工程实际应用.     

活鱼近距离转运称重计量系统设计及应用

装运、称重是水产品交易过程中一个重要环节,设计了活鱼近距离转运称重计量系统,分析和叙述了系统总体结构设计和工作原理。该系统由电动提升装置、气动装卸装置和自动称重计量装置、控制装置组成。控制部分以可编程逻辑控制器(PLC)为核心,驱动电动卷扬机和气缸分别进行活鱼提升和装卸,并依靠鱼体自重沿倾斜主滑槽输送至岸上运输车,转运至目的地。软件部分基于LabVIEW可视化平台设计了转运系统显示界面,界面具有系统通讯和数据存储操作等功能。系统应用效果表明,活鱼近距离转运称重计量系统单次传输量300kg,转运量2t/h ,提高了活鱼转运效率,减少了大量人力,降低了活鱼的机械损伤率,提升了渔业生产机械化水平。     

可变式多功能特种车

我国拥有自主知识产权的巨型可变式多功能特种车在上海亮相。主厢体长16米,宽2．5米,高4米;左右两侧厢体自动展开后,内部空间面积可从原来的40平方米,增加到83平方米。如果两侧厢体的厢板也翻开,还能形成42平方米的平台,使车辆的使用总面积达到125平方米。巨型可变式多功能特种车还类似于“毛坯房”,可以根据需要,     

玉米冠层结构的自动调节与补偿机制研究

在玉米不同种植密度群体中初步研究了玉米群体的自动调节与补偿。结果表明,玉米群体在一定的密度范围内具有较强的自动调节能力。群体在叶面积上的自动调节能力较弱,而在干物质生产上的自动调节能力则较强。群体的自动调节作用对生殖器官的影响大于对营养器官的影响。产量因素的自动调节作用是生长后期的产量因素补偿生长前期损失的产量因素。     

自动观测与人工观测土壤温度差异及分析

利用我国基本(准)站在人工观测与自动观测双轨运行期间的平行观测资料,分析了不同观测方式下各层土壤温度的差异.结果表明,全国平均自动与人工观测各层土壤温度的日对比差值均在0.11℃以下,且日对比差值随着深度的增加而减小.从5 cm到320 cm,无论冬季还是夏季,全国绝大部分地区平均对比差值在±0.2℃之间.由浅至深各层土壤温度日对比差值的标准差从0.78℃减小至0.47℃,其不确定度在5～ 20 cm时均超过了1.0℃,但在深层(40 cm及以下),不确定度已经低于1.0℃.除极个别站外,各层自动与人工观测日平均值无显著性差异.自动与人工观测土壤温度的差异主要是由于土壤中水平温度场分布非均匀和土壤垂直温度梯度很大及对比观测时间不同步造成的.     

甘蔗品质自动分析系统V1.0版的研制

通过对传统甘蔗品质分析方法弊端的研究,采用Microsoft Visual Basic6.0专业程序设计语言,研究开发了数据和图像相结合的甘蔗品质自动分析系统V1.0版,提高了甘蔗品质分析效率和准确性。     

多工序制造系统自动装夹工艺规划研究

在多工序制造系统中,自动装夹工艺规划是现代计算机辅助装夹规划CAFP(Computer Aided Fixturing Planning)系统的重要研究内容和方向之一。对当前装夹工艺规划的图论、聚类和遗传算法等主要方法进行了综合分析,从装夹顺序、装夹次数、装夹力优化等3个主要装夹工艺规划研究方面分析了工件加工特征与制造资源能力之间的关系,提出了自动装夹工艺规划的CAFP系统模型。最后通过一个实例说明数控机床能力对装夹工艺规划的影响,并对自动装夹工艺规划的未来发展趋势进行展望。