无公害蔬菜施肥用药技术

无公害蔬菜就是指蔬菜中的有害物质（农药残留、重金属、亚硝酸盐等）含量控制在国家规定的允许范围内,食用后对人体健康不造成危害。因此在蔬菜生产中,除了建立无污染源生产基地,选用抗病丰产品种,实行合理轮作、间作套种,更重要的是掌握科学合理的施肥用药技术,从而使蔬菜中的有害物质含量控制在国家规定的标准内,达到高产高效、优质无害的目的。     

设施果树栽培中气体的补充与控制

果树设施栽培条件下,普遍存在室内二氧化碳气体浓度明显偏低、有机肥过量施用而导致亚硝酸类有害气体危害的问题,制约设施果树产量和质量的提高。因此,在设施内适时适量补充二氧化碳气肥,及时控制有毒气体是提高设施果树产量和品质的有效措施。     

利用烤烟温棚漂浮育苗池养殖罗非鱼试验

对烤烟温棚漂浮育苗池进行适当改造,利用其空闲时间进行养殖单性罗非鱼试验.水温控制在25～30℃,投喂全价饲料,养殖81 d,饵料系数1.17～1.64,在无增氧和换水条件下,最大载鱼量3.55 kg/m3,净产量2.51 kg/m3.     

河北省在承德市围场县滦河源头增殖细鳞鱼2万余尾

为保护水生野生动物物种,增加珍稀渔业资源品种蕴藏量,7月21日,河北省在围场坝上小滦河上游撅尾巴河水域,进行了国家二级水生野生动物——细鳞鱼人工增殖放流活动。本次放流活动由承德市畜牧水产局组织实施,共增殖细鳞鱼苗20292万尾,所用细鳞鱼苗由围场县畜牧水产局组织技术人员进行人工繁育,体长均达到5cm以上。省渔政处渔业资源增殖放流监督人员进行了现场监督。     

家鱼(Major Four Chinese Carps)养殖中池塘水质的调节控制

养鱼先养水.鱼类终身生活在水中,能否有一个"肥、活、爽、嫩"的良好水质条件,是决定鱼摄食与生长的关键因素.在家鱼养殖中,可以通过水色、底泥颜色及水体理化指标等的变化来判断池塘水质的好坏,并且根据其变化情况合理进行调节,保持池塘水质良好.本文就家鱼养殖中池塘水质调节控制技术进行了论述.     

大口黑鲈

经过十个月的养殖,渔农养殖的大口黑鲈绝大部分已经达到上市规格,可以随时上市。由于放养密度和生长期间体重的增长,养殖池塘中的大口黑鲈的存塘量已大大超过它的允养量。因此,饲料投喂量要适度控制,避免大口黑鲈已经达到一定肥满度后摄食减少而饲料投喂没有减少造成的资源浪费、因此摄食不完造成生态环境负面影响压力,注意水质的变化,尽管11月气温逐步降低,但有时气温、气压、水中溶氧等因子的变化也会对个体较大、肥满度高、密度较大的池塘中的大口黑鲈的生长带来各种不确定的因素,必须及时做好调节,根据市场需求,将部分成鱼上市,及时注入新水,在注水前先排出部分底层水,将注入新水,每次不超过20％。     

基于控制局域网的拖拉机液压悬挂电控系统

根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编写方式,并实现了通过CAN网络对拖拉机悬挂的操作以及对其工作状态的监测与调控.     

无级变速器电子控制单元硬件在环仿真系统

设计了无级变速器电子控制单元硬件在环仿真系统,进行了无级变速器电子控制单元硬件在环仿真试验,并且对仿真测试及优化后的电子控制单元进行了实车试验验证.结果均表明,该系统能够对车辆集成模型与电子控制单元的控制算法进行实时验证及优化控制,为无级变速器电子控制单元开发提供了一个仿真测试平台.     

xPC环境下CMAC NN在淀粉生产线液位控制中的应用

在分析CMAC神经网络的基础上,提出了利用自适应CMAC神经网络来调节淀粉生产线中乳液的液位.通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模,然后对常规PID和自适应CMAC神经网络两种控制器进行了设计与仿真.仿真结果表明,自适应CMAC神经网络在控制效果上明显优于常规PID,并且具有很高的鲁棒性.在Matlab实时开发环境xPC Target下建立了液位实时控制系统,采用快速原型控制方式,具有系统组建方便、成本低、开发周期短等特点,该系统可实现精确的过程控制.     

电液伺服遥操纵机器人主-从位置控制器

针对电液伺服遥操纵机器人主-从双向伺服位置控制中存在的非线性和不确定性,提出主-从侧分别使用带干扰观测器的最优控制和有鲁棒补偿的PD反馈控制算法,以克服主动侧各液压缸因动态特性差异造成的位置跟随误差和从动侧外界环境的随机干扰对系统稳定性的影响.分别设计了观测器跟踪扰动的二次型控制器和有动态鲁棒补偿的位置控制器,通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性.试验结果表明,所设计的位置控制器,既提高了主-从位置跟随精度,又具有较强的自适应性和鲁棒性;提高了力反馈电液伺服遥操纵机器人系统的操作性.