贮藏秋玉米注意事项

(1)玉米贮藏时,其含水量必须严格控制在10%以下. (2)贮藏时,必须将玉米清理干净.入仓或入缸时要用吹风设备将杂质、尘土去掉.     

智能清粪机器人系统的设计与试验

针对现代化封闭式养殖舍内漏粪板上粪污不能完全掉落至集粪槽的问题，设计了一种智能清粪机器人。设计基于ROS系统和激光雷达，以SLAM算法为基础，利用小型工控机为上层控制器，ARM系列芯片为底层控制器，融合红外和超声波传感器技术，实现所需功能；采用万向轮与两个对称驱动轮形成三点支撑行走架构，保持机体运行稳定；前后各设水喷头用于干固粪污的湿润及刮后漏粪板的清洗；刮粪板采用耐磨橡胶材质，避免与地面发生刮刺，影响漏粪板平整及刮粪板使用寿命，刮粪板置于机身前端下部，跟随整机行走，实现清粪功能。试验结果表明：清粪机器人能实现自动行走、自主建图、自动充电与加水，有较好的识别障碍物及路径规划功能，能实时清理猪舍粪污；在同等清洁度要求下，可减少人工，降低劳动强度。研究结果可为大栏畜禽养殖舍内漏粪板上粪污智能化清理设备提供参考。     

辽宁东部松材线虫病疫区落叶松疫木清理与林分更新技术

对辽宁东部松材线虫病疫区落叶松疫木清理与林分更新进行了总结，提出了疫木采伐、木材处理、伐后林冠下更新、上层树木采伐等技术和管理措施，以期为林业工作者提供参考。     

9FL-1.0型轮式电动清粪机的设计与试验简介

针对甘肃省小型养殖场牲畜粪污机械化清理无机可用和小规模养殖场对适宜清粪机具的需求，设计了一种集粪污清理、推送、堆集等作业功能于一体的小型轮式电动清粪机，介绍了机具的基本结构、工作原理和主要技术参数，对机具的铲粪斗机构、翻转机构等部件进行了分析设计，确定了影响电动清粪机作业合格率的主要技术参数，并对整机进行了作业性能试验。性能试验结果表明，在机具平均作业速度为5.6km3/h时，机具单次充电可连续作业7.8h，机具清洁率为92%，滑移率为13%，作业效率为18m3/h，各项指标达到了设计要求和相关标准要求。     

宣城市宣州区引进专业防治公司清理松材线虫病疫木的经验及存在的问题

松材线虫病是松树的毁灭性病害,危害极大。及时有效清理松材线虫病疫木对防控松材线虫病具有重要意义。政府购买社会服务成为专业防控松材线虫病的有效手段。本文总结了宣城市宣州区引进专业防治公司清理松材线虫病疫木的经验及存在的问题,以期为有效清理松材线虫病疫木提供参考。     

在线粮食取样器清理系统结构设计

针对现有的在线粮食取样设备存在的缺陷，采用机械设计等软件，对粮食自动化取样设备进行创新设计，实现取样器自动清理等功能，提高了粮食取样设备的工作效率和精确度，在实际应用中取得成效。     

协拨组合式玉米条带秸秆清理装置设计与试验

针对现有条带秸秆清理装置集行效果差、秸秆清理率低等问题，提出了一种协拨组合式条带秸秆清理方案，从力学角度对比分析不同齿形清秸轮拨送秸秆的过程，设计了一种径向锐化协拨清秸轮，清秸轮半径为162.5 mm、齿数为12、齿长为65 mm。开展了协拨组合式条带秸秆清理装置的仿真试验，以径向锐化清秸轮的工作参数为影响因素，秸秆清理率为指标，开展离散元仿真试验，分析了清秸轮工作过程中秸秆运动、土壤扰动及秸秆清理率的变化。结果表明，试验因素对秸秆清理率的影响由大到小为侧倾角、前进速度、前倾角，当机具前进速度为7.8 km/h、清秸轮前倾角为31.7°、侧倾角为13.4°时，秸秆清理率最高为91.62%。开展了协拨组合式条带秸秆清理装置和整机的作业性能田间试验，结果表明协拨组合式条带秸秆清理装置工作稳定，秸秆清理率为87%～90%,实现了条带秸秆清理装置的设计目标。