基于机器视觉的旱田多目标直线检测方法

在实际应用中,由于摄像头安装的高度不同或者车辆在地面高低不平的农田内行驶时产生的晃动,都会产生摄像头内出现多作物行的现象。因此根据农田图像的特点,提出了基于已知线的方法判断农作物列数,避免了传统算法只有先确定农作物列数才能提取导航线的弊端。针对农田图像中多列目标检测问题,采用了基于水平线扫描的归类算法,并利用改进的Hough变化快速检测多条定位线。试验结果表明,处理一幅720×480像素彩色图像平均消耗时间为258 ms,98%的图像中所有目标直线都可以检测出来。该算法能够准确提取各种天气环境下农田图像中的列信息,确定多条定位线的方位。     

麦田多列目标图像检测算法

针对麦田图像中多列目标检测问题,提出基于水平线扫描的归类算法。对麦田彩色图像进行绿色强调,利用阈值分割方法提取苗列区域;对二值图像水平扫描,检测目标区域和目标点,根据目标点横坐标值的差值实现归类;利用过已知点的霍夫变换检测多列目标直线。对800幅麦田图像进行多列目标检测结果表明:762幅图像中的多目标列的中心线能够完全正确提取出来;处理640像素×480像素的彩色图像需要0.12 s。该算法在多列目标识别中是一种有效、快速的检测算法。     

水泵使用中应注意的问题

<正>1.水泵安排。①水泵的实际吸水扬程必须低于水泵的允许真空高度。②水泵的进水管应尽量短而直,在水平线上不得向上翘起或高于水泵,以免水泵运行时产生气蚀,降低水泵的效率。③水泵出水管应尽量接近出水池水面,过高过低都会影响工作效率。④水泵底阀或进水管口离水源底部和水源边缘的距离不少于进水管的直径,进水管入水浓度不小于0.5米。多台水泵安装时,相邻水泵     

驴的直肠脱出整复与固定

直肠为消化道的最后一段，牛，马，驴的直肠相当于最后腰椎到第二尾椎的水平线，全长为30～40cm，直肠管粗细不同，前后两段缩窄，中部肠腔扩大，分前后两部，前部因有腹膜覆盖，所以称为腹膜部。后部狭窄为直肠狭窄部，其肠壁由粘膜、粘膜下组织肌肉层和浆膜层组成。     

水平线里的玄机——探索日式设计“美”的秘密

日本将遣园艺术称为大地景观,日式的庭院以其朴素的造型和情感对人们产生吸引力.从日式的各种设计作品中发现,水平线的构造元素无处不在,这是日本文化在设计中的表象.文章从多方面挖掘日式设计的形式与精神美的来源.     

浅析农用水泵的使用与维护

一、农用水泵的安装 农用水泵在安装时应注意以下几个方面的问题：一是水泵的实际吸水吸程必须低于水泵的允许吸程；二是水泵的进水管应尽量短、直，在水平线上不得向上凸起或高于水泵，以免水泵运行时气蚀增加，效率降低；三是水泵出水管应尽量接近出水的水面，过高或过低都会增加动力消耗；     

品质的选择——C—NCAP五星哈弗H6安全品质解析

尽管市场上主流的自主品牌与合资品牌SUV的价格差距在10万元左右，但是以啥弗H6为代表的自主品牌SUV在品质上提升明显，其在C—NCAP碰撞实验中获得了五星佳绩，在安全性上完全与合资品牌车型站到了一条水平线上。