拖拉机用电控柴油机油门控制策略分析

结合电控柴油机的一般油门控制模式和拖拉机试验工作经验,以及技术服务工作中遇到的真实案例,分析并提出拖拉机电控燃油系统控制策略的一般要求和电子油门标定工作中的注意事项.     

花生收获机自动驾驶作业系统设计与试验

为提高花生收获机的智能化水平,设计了花生收获机自动驾驶作业系统。以东泰机械4HBL-2型自走式花生联合收获机为平台,针对花生收获机操作台、变速机构和作业机构设计了具有CAN总线接口的手自一体化电控系统,采用PD控制算法和Bang-Bang控制算法实现了行走和作业系统的控制。针对花生收获作业农艺要求,设计了花生收获机联合作业策略、自动导航路径规划和路径跟踪控制方法。以行驶速度0.25m/s在水泥路面和沙质土壤花生地进行了自动驾驶收获作业试验。水泥路面试验结果表明,花生收获机直线跟踪平均绝对偏差为4.34cm,最大偏差为9.30cm;沙质土壤田间试验结果表明,花生收获机直线跟踪平均绝对偏差为5.12cm,最大偏差为12.20cm,满足花生联合收获作业要求。     

串联式混合动力搅拌车控制策略仿真研究

以某串联式混合动力搅拌车为研究对象,根据车辆的工作场景和动力特性,基于目前的发动机动力和电机工作特性,分析并建立了发动机的定点控制策略和基于最优曲线的功率跟随控制策略。在MATLAB/Simulink软件中建立了控制策略模型,结合AVL-Cruise软件中建立整车模型,在C-WTVC循环下进行了两种策略的仿真与结果分析。结果表明,该车采用定点控制策略的燃油经济性与功率跟随控制策略的燃油经济性基本相当,但功率跟随策略的电池循环次数明显少于定点控制策略,这对电池寿命更为友好。     

控制小麦条锈病的现状与设想

针对抗条锈病品种因新小种变异而丧失抗性的世界性难题,基于仅采用抗病品种控制小麦条锈病而加剧“新抗源——新小种”互为因果和殊死抗争的现状,提出通过筛选、创选和启用感病丰产材料并创造“小麦——条锈菌”相安无事生存的设想,本文着重论述了“小麦——条锈菌”相安无事育种控制策略设想的可行性,旨在为长期困扰人类的锈病问题寻找一条新的解决途径．     

基于LabVIEW的农用车辆视觉导航控制系统设计与仿真

【目的】为了实现农用车辆的自动导航.【方法】以LabVIEW图像采集以及模糊控制为主进行智能农业车辆控制系统的设计.首先在NI vision assistant环境下利用灰度化、像素分布、边缘检测、路径拟合等算法进行图像处理以及提取导航路径信息.之后利用Labview环境下的PID and Fuzzy Logic Toolkit工具箱确定隶属度函数并设计出模糊控制规则,再通过去模糊化后对农用车辆转向采取合理的控制策略,使得农用车辆平稳快速地行使.最后利用MATLAB环境下Simulink建立数学仿真模型,观察转向角信号对偏差角信号的跟踪情况.【结果】仿真表明,在周期10s下,幅度为10°的正弦波信号,对转向信号有着较好的跟踪能力,还可看出有较小的相位偏差,需要通过对控制器后续的控制策略优化来进行消除.     

基于驾驶员意图识别电动汽车平路起步控制策略研究简

为改善纯电动汽车平路起步的操控性,提出了一种基于驾驶员意图识别的电动汽车平路起步控制策略.将驾驶员意图分为缓慢起步,急速起步,正常起步,利用k-medoids聚类算法对数据进行离散化处理,利用双层隐形马尔科夫模型对驾驶员的起步操作意图进行识别,分别制定了控制策略,使得缓慢起步状态下能将车辆稳定在较低车速,急速起步状态下能够最大利用车辆的动力性.仿真结果表明,该控制策略能正确识别驾驶员的起步操作意图,在缓慢起步状态下能够将车速稳定在5km/h,急速起步状态下能够达到地面能提供的最大加速度,保证了车辆起步时的动力性、安全性、操控性,实现既定的控制要求.     

主动悬架高度控制系统控制策略研究

为提高乘用车的操纵稳定性及乘坐舒适性,对主动悬架高度控制系统控制策略进行研究。根据主动悬架高度控制系统的工作原理,采用基于“模型设计”的开发流程,并对主动悬架高度控制器系统结构进行分析,开发了包含随速控制模块、手动控制模块和升降控制模块的主动悬架高度控制系统控制策略。通过仿真及台架试验表明,开发的主动悬架高度控制系统的控制策略能够有效地调节悬架的高度。     

鸡病的预防控制策略

目前制约我国养鸡业发展最主要的因素仍是疾病，尤其是传染性疾病造成很大的经济损失。随着近年来畜牧业发展。引种增加，交通网络的畅通便利了人员的流动和物资流通，疫病传播速度也大大加快。疫病的发生呈现新的特点：原有的疾病尚未得到有效的控制和消灭，新的疾病或变异毒株开始出现和流行。如：新城疫病（ND）、传染性支气管炎（IB）、传染性法氏囊病（IBD）；以往不曾重视的条件性疾病现已较普遍发生，如：大肠杆菌病、霉形体病、呼肠孤病毒等。并发病、继发病与混合感染的发病率越来越高，使得疫病越来越复杂，