电动助力转向系统LQG/LTR控制

建立了电动助力转向系统的数学模型和状态方程,针对电动助力转向系统建模过程中存在模型不确定性和传感器噪声等问题,利用LQG/LTR方法设计了补偿控制器,并进行了仿真计算.仿真结果表明,在加入LQG/LTR控制器后,系统能很好地抑制转向盘转矩波动和转矩测量过程中存在的传感器噪声,具有很好的跟随性和鲁棒性.     

基于RecurDyn和Simulink的电传动车辆转矩控制策略

结合由多体动力学软件RecurDyn建立的履带车辆动力学模型及地面模型以及由Matlab/Simulink建立的驱动电动机控制系统模型,构建了整车虚拟样机;分析和建立了转矩控制策略,对驾驶员信号进行了解析,利用Stateflow建立了控制逻辑;在此虚拟样机基础上利用联合仿真的方法对转矩策略进行了仿真和样机试验,验证了转矩控制策略方法的正确性.     

考虑油门开度快速变化的自动变速器换挡控制策略

在机械自动变速器三参数(油门开度、车速、加速度信号)换挡控制中,汽车惯性大会引起汽车车速响应速度相对于油门开度变化的滞后,在油门开度变化率比较大的情况下易出现频繁换挡现象.本文将油门开度变化率作为输入参数,提出了换挡四参数模糊控制方法.同时针对四参数模糊控制输入参数多、模糊规则多的问题,提出了双模糊四参数控制器方法,减少了模糊规则的数量,提高了处理器的运行能力.仿真结果验证了控制策略的正确性.     

基于功率跟随的混联混合动力汽车控制策略

针对某混联式汽车布置形式,分析确定了车辆行驶模式、模式切换过渡算法、行星排运动学限制模型,提出了基于功率跟随的整车控制策略.利用Cruise和Matlab软件,在Udc-auto循环工况下进行联合仿真.仿真结果表明:模式切换稳定,车速跟踪效果好,在车辆中高速加速工况下,可以控制发动机在最低燃油消耗线附近,控制策略和算法是可行的.同传统车辆相比,混合动力汽车控制策略可以实现在同一循环工况下节油55.42%.     

温室营养液调控系统的构建研究

现代设施农业趋向于采用无土栽培方式.为此,针对目前国内温室作物的营养液供给系统存在的主要问题,即营养液供给系统不能按照作物的生长需求调配营养液,设计了一套营养液智能调控系统,详细介绍了营养液调控系统的控制原理,并叙述了组成结构,最后介绍了系统的控制策略.     

基于机器视觉的图像处理及路径识别控制系统设计

基于机器视觉的路径识别是汽车智能化发展的关键。利用灰度平均值法和九宫格除噪法对智能车视觉图像存在的噪点繁杂、色彩模糊、失真严重问题进行了改善;根据以机器视觉图像为基准的路径特点,设计了基于机器视觉的路径识别控制策略和明确的路径识别控制系统。实践结果表明,该算法具有很强的鲁棒性,并且快速有效。     

贵州省森林火灾特征及其森林防火对策研究

本文介绍了我省森林火灾现状及其发生特点,以县(市、区)为森林火险基本区划单位对我省森林火险等级进行了区划与分析,并针对我省森林防火工作中存在的问题与难点进行了分析,最后提出相应的对策及措施。     

水利工程建设的成本控制策略探究

随着我国现代化建设进程的加快,水利工程事业也得到了突飞猛进的发展,但是因为现阶段国内水利工程建设施工管理机制尚不完善、部分施工人员的成本意识较低,加之一些施工单位的管理人员受利益驱使而无法保证工程质量与成本之间的平衡,导致水利工程建设施工过程中产生了很多问题,在很大程度上影响了水利工程项目经济效益和社会效益的最优化实现。基于此,文章分析了水利工程建设成本控制的内涵,并结合实际工作经验,对水利工程建设项目的成本控制提出了几点建议。     

牛羊细菌性疾病预防控制分析

社会经济快速发展的同时,居民生活得到很大改善,日常生活中牛羊肉食品有了更大的需求量,为牛羊养殖产业发展提供了推动力。有的养殖户追求经济效益,狠抓饲料与养殖环境管理,忽略疾病防治,由此导致牛羊细菌性疾病频繁发生,一旦处理不科学会大面积死亡,损害养殖户利益,区域内牛羊养殖业遇到毁灭性打击,难以实现可持续发展。因而,针对牛羊细菌性疾病预防控制,本文进行了简单论述。