杏鲍菇栽培管理重要环境因子及其控制策略分析

总结分析了杏鲍菇不同生育时期对环境因子的要求,以及不同栽培方式下的环境控制策略,介绍了现有的工厂化栽培计算机环境控制系统。指出杏鲍菇栽培过程中生态学研究和环境控制技术中的不足,提出目前杏鲍菇栽培生态学需求的定量化、系统化研究还很欠缺,工厂化环境控制系统的改进优化尚需进一步加强。     

基于PID算法的智能竞速小车设计与实现

为使智能竞速小车快速稳定地通过各种复杂赛道,课题组设计了一种基于STC8单片机的竞速小车系统。该系统主要由传感检测、控制决策和动力驱动三部分组成,采用六路电磁传感器模块采集赛道信息,控制决策系统使用搭载STC8A8K64S4A12的最小核心板和增量式PID算法,控制动力系统驱动舵机转角和直流电机转速。试验结果表明,该智能竞速小车具有控制精确、转向灵敏等优点,不仅提高了车速,也提升了车速控制的稳定性。     

高速履带车辆静液驱动转向控制策略

为解决高速履带车辆静液驱动转向行驶控制问题,在对静液驱动履带车辆转向行驶理论分析基础上,得到了考虑转向安全性和系统最高承受压力影响的车速与相对转向半径间的相互制约关系.设计了高速履带车辆静液驱动转向控制策略,该转向控制策略由综合转向控制单元和泵、马达排量控制器相互配合实现.运用Matlab/Simulink软件对系统进行转向控制仿真分析,仿真结果表明该转向控制策略可在满足系统压力限制以及保证车辆不侧滑的条件下自动降低平均车速以保证驾驶员期望转向半径的准确实现.     

SCR控制策略的研究

SCR作为目前欧Ⅳ排放的主流技术已经越来越受到国内企业的重视。本文根据SCR的反应机理建立了SCR的系统模型,并在此基础上给出了SCR的控制策略。从发动机以及各外部传感器采集信号,经过AD转换后通过DCU并根据MAP图插值可获得实际工况下"添蓝"目标喷射量。     

果园移动机器人自主导航研究进展

果园移动机器人自主导航是实现果园智能机器人化作业的前提,是保障机器人在无人操控的情况下完成多功能作业的基础功能。介绍和分析果园移动机器人自主导航技术研究现状,重点讨论果园移动机器人不同导航技术、导航数据处理算法和导航控制策略。首先,针对单传感器果园导航存在的局限性,得出具有更高精度和鲁棒性的多传感器信息融合方案是未来果园导航主流趋势的结论;其次,介绍当前主流的果园导航数据处理算法,明确其对环境感知和路径规划的支撑作用;最后讨论果园移动机器人常用路径跟踪导航控制策略。通过对果园移动机器人自主导航研究现状进行较为全面的分析和介绍,有助于推动果园移动机器人研究的理论创新和快速发展。     

电磁与液压复合制动的控制研究

电磁和液压复合制动能有效提高制动的安全性能。针对普遍将汽车制动系统的研究非线性问题线性化,采用数值模拟的方式对电磁、液压系统进行建模。根据电磁与液压制动各自的特点,利用混杂系统理论对其实现控制。针对不同情况下的制动,提出了以制动强度、汽车减速度和滑移率综合为一起的控制策略实现对车轮的制动。仿真结果表明:电液复合制动系统能有效提高系统的响应速度,减少了制动时间,缩短了制动距离;在中小制动强度的情况下,电磁制动可以提供部分制动力,改善液压制动的状况;当制动强度进一步增大时,能立即有效地实现系统的防抱死制动,验证了策略的可行性。     

基于机器视觉的图像处理及路径识别控制系统设计

基于机器视觉的路径识别是汽车智能化发展的关键。利用灰度平均值法和九宫格除噪法对智能车视觉图像存在的噪点繁杂、色彩模糊、失真严重问题进行了改善;根据以机器视觉图像为基准的路径特点,设计了基于机器视觉的路径识别控制策略和明确的路径识别控制系统。实践结果表明,该算法具有很强的鲁棒性,并且快速有效。     

贵州省森林火灾特征及其森林防火对策研究

本文介绍了我省森林火灾现状及其发生特点,以县(市、区)为森林火险基本区划单位对我省森林火险等级进行了区划与分析,并针对我省森林防火工作中存在的问题与难点进行了分析,最后提出相应的对策及措施。