柴油机Urea-SCR控制系统设计与试验

SCR后处理技术是目前降低柴油机NOx排放量的主流技术,首先基于自主开发的SCR控制系统,阐述了系统的组成、工作及反应原理。其次通过协调控制策略以确保系统内部各模块运转正常,通过原机排放模型和化学反应动力学模型作为前馈控制得到尿素基本供给量,通过排温修正模型进行瞬态排温修正,利用发动机排温和储氨量的对应关系对氨泄漏进行有效控制,根据OBD法规要求当发动机NOx排放量超标时进行报错。最后对系统中的各类传感器、执行器特性及原机排放MAP、目标转化效率MAP进行了标定。系统与某型号发动机匹配良好,经ESC循环测试NOx比排放量为1.52 g/(k W·h),ETC循环测试NOx比排放量为2.09 g/(k W·h),控制系统能够有效地降低NOx排放量,满足国Ⅳ排放法规。     

拖拉机动力换挡变速器换挡特性与控制策略研究

拖拉机动力换挡变速器通过控制多组湿式摩擦离合器之间的转矩传递来实现不停车换挡,具有不会因超载使发动机熄火、起步性能好、能降低外载荷突然变化所引起的传动系统振动与冲击等优点。换挡离合器的分离与接合时序是影响拖拉机换挡平顺性和操作舒适性的关键因素。本文研究了换挡过程动态特性分析方法,引入变速器输出转速和输出转矩作为拖拉机生产率和动力性的评价指标,弥补了传统换挡品质指标不能对拖拉机性能进行评价的不足。运用动力学原理构建动力换挡变速器模型,研究了不同换挡重叠时间下的离合器载荷、滑摩功与功率特性,确定了动力换挡变速器换挡品质的控制方法及控制策略。提出以动力换挡变速器输出转速变化幅值为指标来优化换挡重叠时间与离合器接合油压,通过仿真验证了拖拉机换挡过程中离合器控制策略的有效性。仿真结果表明,通过该优化算法所选择的换挡参数受拖拉机牵引载荷变化影响较小,变速器输出转速过渡平稳,可减少负向输出转矩的产生,避免换挡过程中拖拉机减速或动力传递中断,提高了换挡品质。     

机动车尾气排放对盐城大气污染环境影响分析及有效控制策略

如今机动车尾气排放是大气污染的重要组成部分,随着我国机动车保有量日益增长,带给城市环保压力也是与日俱增。本文从结合具体城市,分析机动车尾气排放对其大气环境影响,并提出有效控制策略。     

鸡肾肿综合征的发病原因与防制对策

鸡肾肿综合征是养鸡过程中较为常见的有着极大危害的疾病,文章对鸡肾肿综合征暴发流行的原因进行分析,并提出相关的预防与控制措施,旨在减少该病的暴发几率,提升养鸡经济效益。     

兽用生物制品中支原体的污染来源及检测预防控制策略

兽用生物制品可以对动物传染病进行控制或灭除,有利于保障动物的健康以及人类的健康,属于一种类型较为特殊的保健品.但是如果支原体污染兽用生物制品,将能够导致兽用生物制品的使用效果及安全性受到不良影响,还有可能导致严重的经济损失,所以有必要根据实际生产情况,针对兽用生物制品之中支原体的检测方法及主要来源进行分析,并制定与实际...     

无人驾驶铰接转向车辆路径跟踪控制研究综述

路径跟踪是无人驾驶技术的重要组成部分,是实现铰接转向车辆准确平稳自主行驶的关键,对提高铰接转向车辆在农业、林业、矿山及建筑等行业的作业效率和安全性具有重要意义。车辆模型构建、控制算法设计和算法验证评估是路径跟踪控制研究的基础,围绕这3方面阐述了铰接转向车辆路径跟踪控制研究的进展。首先回顾了铰接转向车辆的几何学模型、运动学模型和动力学模型,并讨论了各类模型在路径跟踪控制研究中的适用场景及局限性;在此基础上,阐述了铰接转向车辆路径跟踪控制算法的研究现状,对比并总结了每种算法的优缺点及适用范围,并进一步归纳了算法的验证与评估手段;最后展望了铰接转向车辆路径跟踪技术未来的研究重点及方向：考虑车辆动力学因素及模型参数动态时变特性的车辆建模研究;融合各类算法适应性并结合智能算法的多工况自适应控制算法设计;标准化、流程化的高保真仿真场景开发及集成准确性、稳定性、安全性等多性能的评估方法研究。     

猪繁殖与呼吸综合征的控制与净化

猪繁殖与呼吸综合征（PRRS）是世界范围内一种严重危害养猪业的传染病,也是目前我国规模化猪场的主要传染病,给我国养猪业造成了巨大的经济损失。PRRS临床上表现为生产母猪的繁殖障碍以及各阶段猪的呼吸道症状。猪繁殖与呼吸综合征病毒（PRRSV）的独特性增加了控制该病的困难。首先,PRRSV很容易发生变异,从而逃避免疫反应：第二,一个猪场可能存在两种或几种毒株同时感染：第三,PRRSV的免疫反应复杂而特异,有时病毒血症与循环抗体同时存在,而且PRRSV本身破坏免疫细胞,因而很容易在猪体形成持续性感染：第四,猪群感染PRRSV后,极容易继发其他低毒力病原的混合感染,形成各种疾病综合征,如呼吸系统疾病综合征（PRDC）,给养猪业造成非常严重的损失：第五,PRRSV传播能力非常强,有时即使在采取了非常严格的生物安全措施或生产手段后仍然发生感染：第六,非常遗憾的是到目前为止,还没有非常有效的疫苗和便利、廉价的监测方法用于临床。但是,如果听之任之,PRRS爆发及继发感染造成的损失有时会给猪场生产带来灾难性的后果。笔者通过ELISA监测国内部分规模化猪场,发现几乎所有猪场都呈血清学阳性,只不过阳性率存在差异。所以,在目前的形势下,规模化猪场尤其是种猪场有必要根据本场的实际情况,制定切实可行的控制策略,部分地理条件优越的种猪场,可以考虑PRRSV清除策略。以下介绍有关控制与清除PRRS的一些相关策略及其注意事项,希望对同行有所借鉴。     

洞庭湖区杨树主要害虫种类及灾害控制策略

对湖南省杨树害虫的调查结果表明:害虫种类多,主要害虫是天牛类和舟蛾类。我们针对杨树主要害虫发生为害的特点,提出了相应的虫灾控制策略,提倡生物防治和可持续控制。     

智能型喷雾机械控制策略与软件实现

简述了一种智能型喷雾机械的工作原理和系统组成,并对喷雾系统的控制主机和终端控制策略进行了阐述,重点论述了喷雾终端的控制方法,策略及其软件实现过程.喷雾系统具有实时自动、智能控制的特点,利用该系统进行喷雾作业有一次覆盖面积大,喷雾质量高等优点.     

电控液压动力转向系统匹配及控制策略分析

电控液压动力转向系统(EHPS)在保证可靠助力的同时,可以通过调节进入转阀的液压油的流量改变助力比,从而能获得良好路感。在介绍EHPS系统的工作原理之后,分析了各组成部分对转向性能的影响,阐述了系统匹配设计及其控制模型的建立,最后提出了相应的控制策略。