基于深度强化学习的猪舍环境控制策略优化与能耗分析

在规模化的生猪养殖生产中,环境质量对于猪群的健康及生长发育至关重要。为实现猪舍环境精准调控,以STM32单片机为核心,构建了基于物联网的猪舍环境智能控制系统;同时提出了基于双深度Q网络(Double deep Q-Network, Double DQN)的猪舍环境优化控制策略。通过在实际猪舍中运行结果表明,舍内平均温度和相对湿度可控制在(20.53±1.72)℃和(74.16±7.84)%。与传统基于温度阈值的控制策略相比,基于Double DQN控制策略的舍内温度、相对湿度、NH₃浓度和CO₂浓度更接近期望值(期望温度为19℃,相对湿度为75%,NH₃浓度(体积比)为10μL/L,CO₂浓度(体积比)为800μL/L),舍内温度和相对湿度最大相对误差分别低于温度阈值控制策略3.7%和2.5%。此外,该系统传感器监测数据上传和控制指令下发的平均延迟时间分别为226 ms和140.4 ms,监测与控制延迟较小,稳定性较强。在Double DQN控制策略下,一天内3台风机总运行时长为28.01 h,总耗...     

电动汽车电池系统主动均衡控制策略

电动汽车的电池组由多节电池单体串并联组成。电池单体的不一致性导致电池组可用容量下降,进而减少整车的续驶里程。为了解决这一问题,对主动均衡电路以及控制算法的设计进行了研究。以单个储能电感和多个Mosfet开关为基础,构建了一种能量转移主动均衡电路,建立了系统的数学模型和开关切换控制算法。并且进行了均衡效率的理论分析和simulink仿真实验测试。均衡实验前电池组中SOC值最大差值为3,均衡后SOC值最大差值为1。     

包虫病传播的数学模型及控制策略研究

通过对包虫病流行现状和传播机理的分析,选择适当的参数,利用动力学方法构建包虫病在人畜之间传播的数学模型,分析影响疾病传播和控制的关键因素。结果得到了决定疾病传播与否的基本再生数,证明了当基本再生数小于1时疾病将会消除,当基本再生数大于1时疾病将变成一种地方病。利用收集和估计的参数对模型进行了数值仿真,分析比较了感染系数的敏感性,对两种不同的控制措施进行了比较,得到了将两者结合是更好的防控措施。本研究构建的模型能够很好的反映影响包虫病传播的关键因素,为进一步制定控制策略提供参考依据。     

基于驾驶员驾驶意图的混合动力汽车能量管理策略研究

驾驶员的驾驶意图和风格识别是确定汽车(特别是混合动力汽车)控制策略的理论基础。基于高精度驾驶意图识别的能量管理策略可以合理切换发动机和电机的使用时机,从而在提升驾驶员操作体验的同时降低车辆百千米油耗和排放量。使用实测道路数据构建了驾驶意图识别模型,基于Cruise搭建了单轴并联式混合动力汽车模型,并根据模糊控制理论基于Simulink构建了模糊控制策略。在NEDC工况下分别应用三种驾驶风格控制策略和综合控制策略进行联合仿真,验证了模糊控制策略能够将SOC值控制在合适的区间,提高汽车的经济性、排放性。     

基于模糊PID控制的自动灌溉系统设计

传统的农业灌溉通常采用人工控制阀门的方式,灌溉系统具有非线性、时变性的特点,管网压力难以保持恒定。为稳定管网压力,首先对模糊自适应PID控制策略进行分析,完成模糊子集及模糊规则的模糊化设计;然后在MATLAB软件中搭建灌溉系统的仿真模型框架,结合灌溉管网的承压要求进行仿真;最后,采用PLC作为控制系统的核心控制器,对灌溉设备控制电路进行整体设计,满足灌溉系统的远程控制功能。模糊自适应PID控制较常规PID控制具有较强的鲁棒性、稳定性和适应性。     

纯电动轿车关键部件建模与控制策略仿真

本文以某款纯电动轿车作为研究对象,根据设计指标以及给定的基本参数,对纯电动轿车动力系统进行了选型和匹配。其中,整车控制器系统能够实现可实现驾驶员的驾驶意图,并采用相应的控制策略,实现驱动、再生制动功能;亦可根据动力电池组荷电状态和行驶工况,协调电机控制器与电池管理系统,实现动力电池组各种保护措施,以提高动力电池的安全性和寿命;同时还负责整车高压防护、漏电检测、故障诊断及处理等功能。     

分布式光伏系统中的逆变器拓扑及效率探讨

分布式光伏发电作为对集中式发电的有效补充,能有效缓解我国电力的短缺。分布式光伏发电系统主要由太阳能电池方阵和逆变器组成,逆变器作为其中的重要组成部分,又是连接电网的关键器件,研究逆变器将对电能利用率和电能质量的提高必将发挥重要作用。该文在对逆变器的单相拓扑结构进行总结后,对逆变器的优化和其效率的提高进行分析,研究并探讨了光伏逆变器的控制策略。     

浅谈多媒体教学中的学习游离现象与教学控制

通过对多媒体教学中学生学习游离现象的表现和原因分析,结合教学实践,从教学形式、手段、课件内容的设计、课件使用的适度等方面提出了一些有针对性的教学控制策略.     

棘球蚴病的流行及控制

本文综述了20世纪棘球蚴病这一人兽共患寄生虫在国内外的流行概况、控制现状，并根据实际情况提出了全面控制棘球蚴病的综合控制策略及主要防制措施，为该病的防制提供了科学依据。     

2002年水稻三化螟防治对策措施

<正> 去年水稻三化螟在淮南发生非常严重,且经各地大力组织防治,基本控制了危害,三代白穗率被控制在0.5%左右,但按此白穗率推算,三代残虫基数较大,大部分地区平均每亩在1000头以上,为今年水稻三化螟的发生提供了大量虫源。多年来的治螟实践表明,仅依赖化学防治措施,不仅增加防治成本,而且不能实现持续控制,还可能带来害虫抗药性上升、环境污染、稻谷农药残留超标等新