基于约束的虚拟装配运动导航技术

在虚拟装配过程中,当虚拟手抓取的零部件受到约束时,操作者佩戴的位姿跟踪器(FOB)检测到的理论位姿数据与虚拟手的位姿不能满足一致性,难以满足沉浸感的要求。在建立装配约束和自由度等价关系的基础上提出了表达自由度的统一数据结构,并根据零部件所受到不同约束时的剩余自由度进行了自由度的重新归约;根据零件满足当前约束的等价自由度以及位置跟踪器检测到的数据,提出了一种基于增量驱动和广义坐标系的自由度求解算法求解零件在受约束条件下的运动导航矩阵,以此矩阵驱动零部件在满足约束条件下的运动。这个算法已经被应用于集成虚拟装配系统IVAE中。     

单缸柴油机漏机油的原因

机油渗漏，不仅浪费油料、污染环境，降低机械使用寿命，严重时还会发生人身设备事故，切切不可掉以轻心。为节约能源，杜绝事故隐患，应高度重视和根治机油渗漏现象。单缸柴油机漏机油的原因很大程度上是检修、装配中操作不规范所造成的。     

建筑土建施工中的技术要点探究

技术是影响建筑施工的重要因素,技术能力的高低关系到施工单位的建筑施工资金投入与建筑质量的好坏,所以为了提高我国建筑单位的施工能力,人们必须要努力加强对施工技术要点的钻研,针对要点问题加大研究力度,尽量提高自身的施工能力,促进建筑行业的健康发展。本文对建筑土建施工中的相关技术要点进行了简要的分析和探讨,希望可以为我国的建筑土建施工带来一定的帮助。     

浅谈土建施工的现场动态即时管理

土建施工的现场管理是一项系统工程,由于在管理的过程中,管理的项目较多,同时,需要进行全过程实时管理,因此,在进行土建工程施工过程中要采用现场动态即时管理。本文从土建工程施工前、施工过程中以及施工完成之后的三大阶段进行即时管理的措施进行研究和分析,对土建工程施工中的现场动态即时管理的方法进行分析,促进土建工程施工的发展。     

土建项目施工中存在的技术问题与管理措施

近年来,纵观国家各个经济领域的发展现状,不难发现,建筑行业虽然仍然处在上升阶段,但是增速在逐步减缓,这在一定程度上表明我国的建筑领域面临着更多的竞争压力。相关的施工单位和施工人员有必要对此加强重视,对相应的技术和管理给予完善和强化,进而保证建筑行业的可持续发展。鉴于此,文章主要针对土建项目施工中存在的技术问题与管理措施进行相关分析和探讨,仅供参考。     

车门关门力的影响因素

文章主要阐述了汽车侧门(旋转门)在关门过程中,影响车门关门力的主要因素、机理、降低车门关门力的设计要点、制造过程中的影响因素及装配过程中的影响因素,并结合这些设计要点和影响因素,对在汽车设计中如何降低车门关门力提供了一个清晰的思路和参考,最后,给出其重要作用和意义。     

谈小型拖拉机离合器的拆卸与装配

为保证拖拉机离合器修理后的装配质量及使用性能,详细地介绍了小型拖拉机离合器拆卸与装配技术要点。     

玉米栈子用通风装置探析

针对玉米储存中的问题设计玉米栈子用通风装置。本文介绍了玉米栈子通风装置的结构以及装配方法,以期为提高玉米储存质量提供参考。     

探索学习曲线在预测批量产品装配工时中的应用

通过对产品装配工艺分解,与已有的装配工艺模块数据库匹配,从4M1E方面综合求解装配工艺相关度。运用支持向量机回归拟合出相关度与工时函数关系,获得单件装配工时。引入DeJong型学习曲线,求解批量装配总工时。通过对一组装配过程进行分析,验证了该方法的有效性。