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为更快速、更精确识别美国白蛾幼虫网幕位置,控制喷药机器人进行对靶喷药,以美国白蛾幼虫网幕为研究对象,提出一种基于色差的阈值分割方法与改进卷积神经网络(CNN)相结合的网幕图像快速识别算法并对其视觉伺服系统进行研究。对图像进行基于色差的阈值分割,初判其含有网幕的概率,将概率高于一定值的定为合格图像,将合格图像送入卷积神经网络,对图像进行不重合遍历,标出网幕轮廓框,并进一步判断是否达到最佳喷药位置,达到最佳喷药位置时系统停止运动进行喷药,当图像不合格或未达到最佳喷药位置时由程序控制执行机构按照规划好的行走路径继续运动。试验表明:网幕识别的准确率达到95%以上,图像的识别时间在200 ms以内,试验无漏喷。 相似文献
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目前,温室能耗问题已经受到越来越多研究人员的关注,而覆盖内保温幕作为一种便于安装、易于操作的保温节能措施在温室生产中得到了广泛的应用,因此各种不同内保温材料节能效果的研究和评价也就更加重要。为此,总结了在内保温幕保温效果现场测试中所用到的一些方法以及保温效果的评价方法,得出了内保温幕保温效果量化的评价方法有待于进一步改进及标准化的结论。 相似文献
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应用银灰反光薄膜驱避蚜虫防治西瓜病毒病的研究102600北京市大兴县农科所王素梅病毒病是西瓜的主要病害之一,表现为蕨叶和花叶,发病越早,危害越严重,苗期发病时,全株丛生,大部分不能结实;座果后发病,轻者影响产量和品质,重者果实畸形失去商品价值。该病病... 相似文献
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在水培实验条件下,研究了再生水对油菜、大白菜和萝卜种子萌发、生长发育及其活性氧清除系统的影响。结果表明,再生水对萝卜种子发芽率有明显的促进作用,对油菜种子无显著影响,而大白菜种子表现出一定的抑制作用;再生水对各物种幼苗生长发育有一定促进作用,但对根系生长抑制作用显著。再生水灌溉可激活油菜和萝卜体内抗氧化因子,提高了油菜和萝卜清除体内自由基的能力,对油菜和萝卜生长有一定的促进作用。再生水灌溉大白菜叶片MDA含量与对照组相比显著增加,POD酶活力显著降低,指示大白菜受到一定程度的生理胁迫。各作物叶绿素含量也显著高于对照。 相似文献
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