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排序方式: 共有268条查询结果,搜索用时 875 毫秒
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根据温室番茄智能管理作业视觉信息获取需求,研究了番茄植株主茎动态跟踪与立体测量方法,以提高对叶、果和花等目标的搜索效率。结合工厂化番茄种植特征,采用二自由度双目云台摄像机采集植株主茎图像;在对摄像机与旋转云台之间坐标关系进行标定的基础上,提出针对番茄植株主茎图像跟踪采集的云台伺服控制方法,对作业区域内植株进行自下而上多视角图像动态采集;对相邻视场主茎重叠区域的图像匹配方法进行研究,实现了植株离散图像的拼接和形态恢复;基于主茎跟踪参考点的空间坐标信息,研究了作业区域主茎长度、高度和生长倾角等立体形态参数的测量方法;最后,通过现场试验对主茎拼接与测量方法进行验证。结果表明,在距地面高度600~1500mm作业区域内,视觉系统跟踪采集的主茎3个区域图像的平均拼接偏差为3.77°;以人工测量结果为对照,采用视觉系统测量主茎长度、高度和生长倾角的决定系数分别为0.9933、0.8426、0.9793,平均测量偏差分别为46.20mm、18.60mm和4.33°。本研究可为番茄智能化整枝、采摘和授粉等作业视觉信息获取提供技术支撑。 相似文献
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番茄二次结果就是利用番茄主茎上的侧枝进行第二次结果,以达到延长采收期、提高产量的目的。该技术在永年县蔬菜产区已有部分应用,但目前有许多不成功现象,分析其不成功的主要有以下几点: 相似文献
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摘心是用手指掐去(或剪摔)花卉主茎或剥枝的顶梢.促使腋芽萌发或抑制枝条徒长,使植株生长粗壮、美观,花朵数目增多。一般草本花卉如一串红、金鱼草、五色椒、长春花等.幼苗定植成活后、株高约10厘米时,即可进行打顶。促使其多分枝、多开花。又如四季海棠、倒挂金钟、菊花等,小苗定植成活后应进行摘心.促使其多发侧枝,株形丰富,增加开花数目。 相似文献
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翡翠宝塔花菜属绿花类型,该品种由一个个花蕾极小的宝塔组成。主茎粗大形成主花塔,色浅绿透明,质地如翡翠,营养成分非常丰富。据测蛋白质含量是番茄的5倍,白花菜的3.5倍,维生素A的含量是白花菜的数十倍,在西方素有"新生命食品"之美誉。 相似文献