基于Kinect V3的单株作物自动化三维重建与验证

为高效、精确地对单株作物进行三维重建,以点云方式无损测量作物表型信息,该研究提出一种基于Kinect V3深度相机的三维重建系统。使用步进电机搭建了一个旋转台,并将旋转台面设计成多颜色同心圆,利用同心圆计算平面法向量及圆心两特征信息,用于点云水平校准以及获取点云间的旋转平移矩阵;将Kinect V3采集的多视角点云变换到同一坐标系下,并结合裁剪迭代最近点（Trimmed Iterative Closest Point,TrICP）算法实现了多视角点云的粗配准与精配准,完成了作物三维重建。为检验该研究的三维重建效果,选取菜心、黄瓜苗为试验对象,与多视图立体视觉-运动恢复结构（Multi-View Stereo and Structure From Motion,MVS-SFM）算法重建点云进行对比,并提取叶面积参数与人工测量值进行比较。结果表明,两种方法下重建后的菜心点云间平均距离误差为0.59 cm,黄瓜苗点云间平均距离误差为0.67 cm,具有较高的相似度,而相较于MVS-SFM算法,该研究提出的方法的重建速度提高了约90%;该研究提出的方法所重建点云,菜心叶面积提取与标准参考值相对误差均值为5.88%,均方根误差为3.83 cm2,黄瓜苗叶面积提取与标准参考值相对误差均值别为6.50%,均方根误差为2.08 cm2,都显现出较高的准确性。该研究提出的方法能对单株作物进行快速三维重建,能有效提取叶面积参数,可为作物育种、栽培和农业生产提供高效技术手段和数据支持。     

饲料蛋白含量对稻-黄颡鱼共作模式气态氮排放、黄颡鱼生长和氮利用率的影响

【目的】明确饲料蛋白含量对稻-黄颡鱼共作模式下N₂O和NH₃挥发特征及黄颡鱼生长的影响,有利于稻-黄颡鱼综合种养的高效、绿色发展。【方法】采用盆栽模拟试验,以常规单养黄颡鱼模式为对照,系统研究了不同饲料蛋白含量对稻-黄颡鱼共作模式下N₂O和NH₃的排放特征、水体和底泥的氮含量以及黄颡鱼生长的影响。【结果】在相同蛋白含量下,稻-黄颡鱼共作模式的N₂O和NH₃挥发分别比单养黄颡鱼模式降低18.3%和76.20%,水体总氮和无机氮含量降低41.30%和48.85%,黄颡鱼蛋白累积量增加20.00%,氮利用率增加171.50%。在稻-黄颡鱼共作模式下,提高饲料蛋白含量会显著增加N₂O排放量和水体残留氮含量,但对NH₃挥发无显著影响;黄颡鱼特定生长率和蛋白累积量与饲料蛋白含量呈二次曲线关系。饲料氮利用效率随饲料蛋白含量增加呈线性降低趋势。【结论】综合考虑黄颡鱼生长和N₂O排放以及养殖水体氮残留等因素,确定稻-黄颡鱼共作模式饲料蛋白含量不宜超过43.04%。     

大豆脂肪酸脱氢酶GmFAD3C-1基因的克隆及功能分析

研究通过对大豆脂肪酸脱氢酶GmFAD3家族中4个关键酶基因序列进行比对,与对照JN18相比,大豆低亚麻酸突变体MT72中GmFAD3C-1基因在起始密码子后+966bp处存在一个碱基位点的缺失（G→?）,产生移码突变,导致氨基酸序列上产生较大变化（该突变基因命名为gmfad3c-1）。构建GmFAD3C-1基因超表达及CRISPR/Cas9编辑载体,利用花粉管通道法获得T₂转化植株。脂肪酸脱氢酶酶活测定结果显示,超表达植株T₂籽粒中,酶活与对照相比上升47.62%~78.85%,编辑载体T₂籽粒中,酶活与对照相比下降25.67%~47.11%。脂肪酸相对含量测定的结果进一步表明,GmFAD3C-1基因的表达与植株亚麻酸含量密切相关。     

粉垄“4453”增产提质效应及其利民利国发展潜能

袁隆平院士接受媒体记者提出:"粉垄技术可在全国推广"。该文介绍了粉垄重构农田耕作层具"4453"效应,即:"四增"—增加耕层松土量、土壤原生养分利用量,增大"土壤水库"、"土壤氧气库";"四减"—减少水土流失、碳排放量,减低耕层土壤含盐量、重金属含量;"五抗"—增强作物抗干旱、高温、低温、病害、倒伏等能力;"三提高"—促进作物光合效率提高10%以上,产量提高10%~30%以上,品质提高5%以上;人力、畜力、拖拉机耕作依次具增产10%规律,粉垄耕作则还具函拖拉机耕作加上再翻倍深松耕层叠加效应可达20甚至更高增产;指出如全国推广10亿亩,可增贮天然降水400亿立方,盘活土壤原生养分后可减少化肥施用量70多亿千克,新增粮食可多养活3亿多人,产生总体效应还可以助力提升国民身体健康水平和社会稳定、国家安全。     

分食林肯全新MKZ

该细分市场的复映程度早已今非昔比不同于更高级别的产品,比如奔驰S级和奥迪A8所占据的顶级豪华车市场,可选的车型就那么几敢,比来比去到最后变成了纯粹的比品牌,MKZ需要面时的版块相对要复杂很多,不仅涵盖的品牌繁多,同一品牌也会有不同车型进行错位或是精细化竞争,比女口奥迪A4和A5,或者宝马3系和4系,就连同样来自美国的凯迪拉克也挥出了ATS＋CTS的双刀剑,再加上大众、现代一些颇具实力的同价位产品,这块市场的复杂程度可想而知。姗姗来迟的林肯MKZ女口果不拿出点真本事,想在这块市场有所作为真的比登天还难。     

纳米Fe0降解溶液中3，3′，4，4′-四氯联苯及其产物分析

采用振荡培养实验研究了纳米Fe0对溶液中3,3′,4,4′-四氯联苯（PCB77）的降解情况,结果表明, PCB77起始浓度为5mg/L、溶液初始pH值为6.8,反应64 h后,纳米Fe0投加量为10.0g/L时,PCB77残留浓度最低,残留率仅为29.3%;纳米Si0投加量为0.5g/L时,PCB77残留浓度最低,残留率为67%;纳米Si0投加量为1.0g/L,即纳米Si0：纳米Fe0=1∶10时,PCB77残留浓度最低,残留率仅为22.2%。溶液中PCB77降解产物中除联苯外未发现其他降解产物,可能是PCB77在纳米Fe0表面连续脱氯的原因造成的。     

杉木3代种子园良种与1.5代种子园良种营建林对比试验

以杉木3代种子园和1.5代种子园良种营建对比试验林,对试验林11、21、34、45个月生的生长量进行调查分析,结果表明：杉木3代种子园良种生长显著优于1.5代种子园良种。其林分45个月生时,平均树高、胸径、单株立木材积分别为4.26m、5.97㎝、0.0083m3,分别比对照大53.24%、88.92%、336.84%,且林分整齐性优于杉木1.5代种子园良种。     

波斯菊种子萌发期的耐盐性评价

以波斯菊种子为试材,研究了种子萌发期对Na2CO3胁迫的适应性。结果表明,低浓度(≤5 mmol/L)Na2CO3盐溶液对种子的伤害程度较小,而随着胁迫浓度的升高,波斯菊种子受盐害程度加重;波斯菊种子在萌发期的耐盐适宜浓度、耐盐半致死浓度、耐盐极限浓度分别为9.57,15.71,26.06 mmol/L。     

规模畜禽场臭气防治研究进展

为了防治规模化畜禽场臭气污染,通过查阅大量文献对畜禽养殖场臭气来源、除臭技术方法等方面的研究进展进行了综述。进一步分析了臭气防治技术研究的趋势,并展望了未来的发展方向,以期为规模畜禽场臭气防治研究提供参考。     

四氮杂冠醚金属配合物对多刺裸腹蚤毒性的影响

[目的]探讨NiL1 （ClO4）2和NiL3（ClO4）2对多刺裸腹蚤的毒性.[方法]利用不同浓度的NiL1（ClO4）2和NiL3（ClO4）2处理多刺裸腹蚤,测定其半数致死量,并分析其对环境的影响.[结果] NiL3 （ClO4）2和NiL1（ClO4）2对多刺裸腹蚤的半数致死量（LD50）分别为8.625和14.755 mg/L,说明NiL3（ClO4）2的毒性要大于NiL1 （ClO4）2.推测2种化合物本身带有的苯环和甲基基团可能对细胞毒性有一定的影响.[结论]该研究为进一步研究大环类化合物污染对多刺裸腹蚤的生理生化影响提供基础资料,并为淡水水体质量评价和防治提供参考依据.