基于分层模型的轮毂电机驱动车辆直接横摆力矩控制

为提高多轮轮毂电机驱动车辆动力学综合控制性能,提出了一种基于分层模型的直接横摆力矩控制策略。上层为运动跟踪控制层,设计了基于车轮转角的前馈控制器,对车辆横摆角速度稳态增益进行调节,同时将滑模控制进行改进,设计了滑模条件积分控制器进行反馈控制,使横摆角速度追踪其期望值;下层为转矩优化分配层,基于稳定性优先原则,建立了以减小轮胎负荷率为目标的优化函数,并且将控制分配问题转换为二次规划问题进行求解。依托某型8×8轮毂电机驱动样车进行实车试验,结果表明,在连续转向工况和双移线工况下,所提出的控制策略使车辆最大横摆角速度偏差分别降至理想横摆角速度的6%和9%以内。此外,该策略能够有效控制轮胎负荷率,实现转向行驶时的转矩优化分配,改善了车辆操纵稳定性。     

基于自适应深度学习的数控机床运行状态预测方法

针对机床状态动态标签及差异化分布数据下的预测适应性差与准确度低问题,结合时序特征关系和模型融合方法,建立自适应混合深度学习模型进行机床状态预测.首先,通过融合最小近邻分类器,设计一种基于权值累积的自适应更新法则,建立具有数据自适应性的状态预测模型.在此基础上,提出一种基于中心损失函数的特征距离度量优化策略,构建综合决策...     

有孔小拱棚覆盖栽培试验

试验结果表明有孔拱棚覆盖可有效地调节环境温湿度变化，具降低最高温，提高最低温，减少逆温现象，促进蒸发和蒸腾作用等效应，能有效地防止作物徒长，提高适应能力。适宜孔径孔数的有孔拱棚，可促进西葫芦的雌花分化及生长，利于早期产量的提高。试验证实有孔拱棚覆盖省工省力，能扩大经营规模，是一项高效省力的新技术，可望今后大有发展     

13个药用石斛种质生物学特性比较研究

旨在减少药用石斛产业化发展中对野生中药材资源的依赖,筛选适合人工栽培的优良种质,实现中药产业持续发展与生态环境保护相协调。以湖北英山引种收集的13个药用石斛原生种质为试材,采用物候期观测、茎叶形态和花形态等生物学特性观测方法,同时进行生长适应性比较。结果表明：不同药用石斛种质的物候期不同,花期最早在3月底,多数集中在4—5月,最晚可到7—8月。不同种质间茎叶形态和花形态存在显著差异,可分为高大型、普通型和小型3个类型。不同药用石斛种质的花瓣和唇瓣颜色主要在白色到黄绿色之间变化。花瓣质地以革质为主,少数为厚革质、纸质或膜质。‘霍山石斛’、‘铁皮石斛’、‘铜皮石斛’和‘罗河石斛’的生长适应性较好。湖北省英山县地理气候条件优越,适合大多数药用石斛的生长。物候期、茎叶形态和花形态是区分药用石斛种质类别的重要指标。‘霍山石斛’、‘铁皮石斛’、‘铜皮石斛’（江西种源）是可以在湖北省推广发展的优质种质。     

高强钢焊接薄腹工形截面双向压弯构件的稳定性

应用ANSYS有限元,分析了Q460高强钢焊接薄腹工形截面双向压弯构件的稳定性能,提出了可供实际应用参考的设计公式。分析中考虑的主要参数有腹板高厚比,构件长细比,翼缘宽厚比及荷载偏心率。结果表明,对受压为主的构件,腹板局部屈曲对构件稳定承载力影响较大,而对受弯为主的构件,这一因素对构件稳定承载力影响较小。有限元分析结果与现行规范方法计算结果比较表明,目前规范方法尚不能较好地计算高强钢焊接薄腹工形截面双向压弯构件的稳定承载力,因而提出了修正直接强度法,该法精度较好且偏于安全。     

针刺辨证治疗功能性消化不良的临床观察

目的观察针刺辨证治疗功能性消化不良(FD)的临床疗效。方法应用随机数字表将88例研究对象分为治疗组44例、对照组44例。治疗组根据患者辨证分型的不同,分别施以相应的针刺方案治疗;对照组则不辨证统一采用单纯针刺方案治疗。观察患者治疗前后证候积分及疗效指数、SF-36评分、尼群消化不良指数(NDI)以及血浆胃动素(MTL)的变化。结果治疗组脱失1例,总有效率93.02%;对照组脱失2例,总有效率76.19%;两组差异有统计学意义(P<0.05)。治疗完成和1月后随访时,两组相对治疗前症状指数(NDSI)显著降低,生活质量指数(NDLQI)、健康相关生活质量评分(SF-36)均显著增加(P<0.05);与同期比较治疗组NDSI明显低于对照组,NDLQI、SF-36明显高于对照组(P<0.05)。结论对FD患者进行辨证针刺和不辨证针刺都是有效的治疗手段,但是辨证针刺组的总有效率及近远期的疗效均明显优于对照组。     

巴东富硒天麻产业建设初探

天麻作为一种药材，同时又是一种理想的保健品，市场前景可观。巴东森林资源丰富，同时恩施辖区为我国第一个高硒区，在大力开发硒产品之际，巴东富硒天麻产业基地建设势在必行。它可使我县经济增长，农民增收，同时对巳东的产业结构大调整，山区资源大开发起着不可估量的作用。     

Developmental temperature affects phenotypic means and variability: A meta‐analysis of fish data

Fishes are sensitive to their thermal environment and face an uncertain future in a warming world. Theoretically, populations in novel environments might express greater levels of phenotypic variability to increase the chance of surviving—and eventually thriving—in the new conditions. Most research on the effect of the early thermal environment in fish species focuses on average phenotypic effects rather than phenotypic variability, but to understand how fishes will respond to rising temperatures we need to consider both the average response of the population, as well as the breadth of individual responses. Here we present the first meta‐analysis on the effects of developmental temperature in fishes. Using data from 43 species and over 6,000 individual fish, we show that a change in developmental temperature induces a significant change in phenotypic means and variability, but differently depending on whether the temperature is increased or decreased. Decreases in temperature (cool environments) showed a significant decrease in phenotypic means and no change in phenotypic variability. Increases in temperature (warm environments) showed a non‐significant increase in phenotypic means and a marginally significant increase in phenotypic variability. Larger increases in temperature saw greater increases in phenotypic variability, but no increase in the mean phenotypic response. Together, our results suggest that fishes exhibit both directed and stochastic developmental plasticity in response to warming temperatures, which could facilitate or accelerate adaptation to a changing environment.     

不同去雄方法诱导草地早熟禾雄性不育的研究

试验分别用温汤去雄杂交和两种化学去雄剂化学去雄诱导草地早熟禾雄性不育,结果表明,在两种化学去 雄剂作用下去雄效果比较理想,温汤去雄雄性不育率达100％。     

膜孔灌灌施条件下硝态氮迁移分布规律研究

利用自行研制的膜孔点源入渗装置,测试膜孔灌灌施条件下硝态氮的迁移和分布规律。结果表明:在肥液连续入渗过程中,硝态氮浓度锋运移与水分湿润锋是一致的;随着距离膜孔中心距离的增加,NO3-N含量减小,在湿润锋位置处土壤NO3-N含量急剧减小到本底值;进入再分布过程后,土壤水分运移速度减慢,整个湿润土体内的含水量分布更加均匀;再分布1~7天内,硝态氮含量略有下降,再分布10天后,硝态氮反硝化作用增强,径向处的反硝化作用弱于垂向处,硝态氮含量明显降低。