意大利蜂工蜂幼虫和蛹的药理作用初探

从抗肿瘤、抗衰老、调节机体免疫功能三方面对工蜂幼虫、蛹的药理作用进行了研究,结果表 明,工蜂幼虫、蛹对小鼠Ｓ１８０肿瘤生长有明显的抑制作用,其抑瘤率分别达６０．９２％和６４．３７％,荷瘤小鼠的生命延长率分别达８０． ６５％和８１． ７４％;工蜂幼虫、蛹能提高大鼠脑、肝脏和血液中ＳＯＤ的活性,降低ＭＤＡ的含量,提高小鼠脑组织中ＲＮＡ和蛋白质的含量;工蜂幼虫、蛹能提高小鼠Ｔ淋巴细胞转化功能、碳廓清指数和胸腺指数,具有提高机体的细胞免疫和非特异性免疫功能的作用,工蜂幼虫、蛹的药理作用与蜂王幼虫相比,差异不显著。     

川西米亚罗林区林场水平森林生物量研究

利用川西米亚罗林区森林资源清查数据,以森林蓄积量和森林生物量之间的关系模型为基础,对川西林业局301林场的森林生物量进行了估算,并对研究地区不同林龄及森林类型的森林生物量进行了分析。研究结果表明:1)研究区域林分总生物量为3 041 229t,林分单位面积平均生物量为87.13 t/hm2,低于全国生物量及四川省生物量的平均值,主要由于占绝对优势的云、冷杉林所处立地条件差,生物量较低造成;2)林分年龄结构不合理,成、过熟林面积较大(占69%);3)水土保持林的生物量在所有森林类型中所占比例最高(占80%)。     

考虑非线性摩擦模型的机器人动力学参数辨识

针对机器人动力学参数辨识的问题,提出了一种基于人工蜂群算法的辨识方法。考虑到关节摩擦特性,引入非线性摩擦模型,推导了机器人动力学模型的非线性形式。设计满足速度、加速度边界条件的五阶傅里叶级数作为激励轨迹来采集实验数据;利用人工蜂群算法,以蜂群为搜索单位,通过群体间的信息交流方式与优胜劣汰机制,对模型中的未知参数进行了辨识。最后,对得到的辨识模型进行了分析与验证,结果表明通过辨识得到关节预测力矩与测量力矩有较高的匹配度,所建立的非线性模型能够更好地描述机器人的动力学特性。     

小型无人直升机航向线性自抗扰控制

针对小型无人直升机航向系统存在内部不确定性和外部扰动大的问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)算法来实现航向通道高性能控制方法。首先,分析和推导了Trex-600型无人直升机的航向模型,并引入阵风模型模拟实际飞行环境。然后,根据LADRC的控制原理设计了基于二阶LADRC的航向控制系统,并利用人工蜂群算法对控制器参数进行了整定。最后,对所设计的控制策略进行了仿真分析与实验验证,实现了无人直升机航向通道的轨迹跟踪控制,并与常见的PID控制进行了比较。结果表明:设计的LADRC控制器鲁棒性好、响应时间快、控制精度高,能够使Trex-600型无人直升机的航向角快速、精确地跟踪参考轨迹。     

非热处理对蜂花粉杀菌效果及品质的影响

为探究更有利于保留蜂花粉原有营养和风味的杀菌方法,本研究分别用辐照、超高压和高压静电场3种非热杀菌技术处理蜂花粉,并测定营养及风味的指标。结果表明,7 kGy辐照、500 MPa超高压、30 kV高场强处理对蜂花粉中的微生物均有抑制作用,且辐照对细菌的抑制效果较好,超高压和高压静电场对真菌的抑制效果较好。经500 MPa超高压处理后,蜂花粉脂类含量增加了23.3%,酚酸等活性成分含量增加,且其抗氧化活性降低程度最小,颜色和风味最接近未处理蜂花粉;30 kV高场强处理后,蜂花粉抗氧化活性显著下降、颜色偏深偏暗;7 kGy辐照处理后产生了明显的辐照味。综上,蜂花粉经超高压灭菌能达到较好的杀菌效果,而且能最大限度保持蜂花粉原有品质。本研究为非热杀菌技术在蜂花粉加工产业中的应用提供了理论依据。     

基于生态足迹模型的西部资源型城市可持续发展评价

生态足迹是衡量区域自然资源可持续利用的重要指标。该文运用调整后的生态足迹模型,计算西部9个典型性资源型城市的生态足迹及其生态承载力,并对各城市资源利用程度和生态环境可持续发展状况进行评价与分析。结果表明:西部资源型城市普遍存在生态赤字,表现出较强的不可持续性,而造成这些问题的主要原因就是经济发展对化石能源的高度依赖,使得能源用地的需求量远远大于供给量。最后,文中提出了减少生态足迹需求和增强生态承载力供给的政策建议。     

利木赞牛与中国西部2个黄牛群体杂交效果分析

从利木赞牛的品种特性人手，在中国西部两个黄牛群体（秦川牛和固原牛）引进利木赞牛进行黄牛改良的过程中，通过体尺测定试验（秦川牛、固原牛及其利杂牛）得知杂交牛各项体尺指标和体重均得到明显改善（P〈O．01或P〈0．05），尤其杂交牛的肉用指数（BPI）均得到极显著的提高（P〈0．01），表明两个黄牛群体在肉用性能改进方面收到了良好的效果，固原牛提高的程度比秦川牛更加明显；通过育肥屠宰试验（固原牛及其利杂牛）得知利木赞杂交牛平均日增重比固原牛增加20％，屠宰率和眼肌面积分别提高了8．58％和27．62％，充分显示了利木赞牛杂交带来的优势。     

南疆日光温室桃树熊蜂授粉试验初报

以新疆南疆日光温室桃和油桃为研究对象,进行熊蜂授粉技术试验.结果表明,熊蜂具有适合为设施作物授粉的形态结构和独特的生物学特性,在南疆日光温室中,出巢活动温度9～12℃,比蜜蜂低5～6℃,日工作时间比蜜蜂长2～3 h;熊蜂授粉的座果率比蜜蜂和人工授粉分别提高9.5;和47.3;;单位面积产量比蜜蜂授粉提高15.3;,单果重提高14.7;,果实可溶性固形物含量提高9.9;,从而提高果实品质和商品性.由此可见,熊蜂更适合在南疆设施环境中为桃树授粉.     

近30 年吉林省西部生态系统服务价值动态变化研究

根据1980尧1995和2010年吉林省西部土地覆盖类型数据,利用中国陆地生态系统单位面积生态服务价值当量表,对近30年吉林省西部生态系统服务价值的时空变化进行研究。结果表明,从1980-2010年,吉林省西部生态系统服务价值由5002413万元减少至4408862 万元,变化率-11.9%;由1980年中间高四周低的格局逐渐转变为北部高南部低的格局;生态系统服务价值空间格局由以高价值区为主导的状态逐渐转化为以低价值区为主导的状态袁高-高自相关类型呈减少趋势,而低-低自相关类型呈增加趋势,全局空间自相关指数先增加后减少;生态系统服务价值质心1980-2010年总体向东北移动了12.5 km。人为开垦活动是吉林省生态系统服务价值时空动态变化的主要驱动因素。     

9种含阿维菌素或甲氨基阿维菌素的农药对蜜蜂安全性评价

参照《化学农药环境安全评价试验准则》,测定了9种含阿维菌素或甲氨基阿维菌素苯甲酸盐的农药对蜜蜂的急性接触毒性和摄入毒性。结果表明:所有含阿维菌素或甲氨基阿维菌素苯甲酸盐的农药对蜜蜂的急性接触和摄入毒性均为高毒。