基于改进RRT算法的猕猴桃采摘机器人全局路径规划

为提高猕猴桃采摘机器人导航效率,提出一种基于采样状态实时引导随机树扩展的改进方法(Straight-RRT)。首先,针对传统RRT算法盲目搜索的问题,引入评价指数与阈值划分采样状态,根据采样状态决定采样节点的选取方式,实时引导随机树的扩展。其次,为增强算法对不同环境的自适应性及快速避开不规则障碍物,引入动态阈值并优化最近节点选择机制。最后对路径进行优化处理,去除路径冗余点并采用贝塞尔曲线平滑路径减小路径复杂度。基于棚架式猕猴桃果园环境进行路径规划实验,实验结果表明改进后算法在猕猴桃果园环境中具有更好的适应性及规划效率,为提高猕猴桃采摘机器人导航效率提供了解决方法。     

茶黄素研究进展

本文综述说明了茶黄素的来源,结构,功效及研究的进展。     

我国甘蔗产业化现状浅析

从甘蔗自然属性、种植地域分布、品种、种植模式等农艺角度,以及甘蔗机械收获方式和甘蔗收获机械等农机角度,对我国甘蔗产业现状进行全面分析,指出甘蔗产业在我国糖业发展的重要地位,且甘蔗收获机械化是甘蔗机械化生产中最薄弱环节。针对我国目前甘蔗收获现状,对制约甘蔗机械收获的因素进行细致分析,并从农艺因素、农机因素、加工因素、环境因素和社会因素等5个方面进行归类提炼,对甘蔗收获机械化进行了展望。     

田间土壤压实研究现状

在综述国内外农机土壤压实研究进展的基础上,结合土壤压实形成过程,从土壤含水量、耕作方式、农业机械3方面,内外因相结合的角度分析了影响田间土壤压实的因素。针对影响因素提出减缓土壤压实的可行性措施,总结了目前土壤压实研究中存在的问题和认识上的不足,并提出可行性建议。为进一步开展农业机械土壤压实方面研究提供参考。     

花生分段收获机的应用现状及进展分析

花生分段收获机已在花生收获中发挥了重要作用,但许多人对其认识不强,没有体会到花生分段收获机在花生收获中的重要性,严重阻碍了花生分段收获机的推广。为了推广花生分段收获机,提高花生收获的效率,介绍了国内外花生分段收获机的应用现状,着重介绍了几种典型的花生分段收获机的特点及其相关参数,并分析了我国花生分段收获机存在的问题以及对未来的展望。     

厩肥、秸秆和绿肥的含钾状况及其对土壤和作物钾素的供应能力

以常用有机肥料牛厩肥、猪厩肥、鸡粪及作物秸秆、油菜绿肥为材料，研究了这些有机物的全钾、速效钾和缓效钾的含量状况，以及它们对土壤钾及作物吸钾的供应能力。结果表明：（１）三种有机烘肥及作物秸秆、绿肥中含钾量为０．８５％～４．５０％，其中有３２．７％～６９．７％为速效态钾，１．７％～２５．０％为缓效态钾；（２）肥料与土壤共同培养１５０ｄ后，约有５０％～８０％的速效态钾和缓效态钾仍以两种形态存在于土壤之中     

四川冕宁县新植烟区土壤养分特征及施肥对策

为明确四川冕宁县新植烟区土壤养分状况并合理指导施肥,2013 年和2014 年采集冕宁县后山乡、回龙镇、哈哈乡和回坪乡4 个新植烟区耕层(0~20 cm)土壤样品186 个,对植烟土壤养分状况进行了评价。结果表明：冕宁县新植烟区土壤平均pH 6.26,总体处于适宜范围;土壤有机质、有效磷、交换性钙和交换性镁总体处于适宜或丰富水平,但变异系数较大,仍有15.15%的土壤有机质缺乏,24.74%的土壤有效磷不足,约有15.00%的土壤交换性钙和镁偏低;土壤碱解氮和速效钾属于缺乏或极缺乏水平,有68.50%的土壤碱解氮缺乏,土壤速效钾属于缺乏和极缺乏分别占36.01%和54.28%。烟叶生产过程中,应根据各乡镇土壤养分含量的具体情况,进行科学施肥。     

小区播种机的研究现状及发展方向

种子的质量是保证粮食丰产丰收的根本,小区播种机的性能又是新品种培育的保证。为此,就当前国内外小区播种机的发展现状及我国小区播种机现阶段遇到的问题进行了分析,并对小区播种机排种器等部件进行了重点介绍,最后对我国小区播种机的发展方向进行了展望。     

建设现代农业加快推进农业机械化

建设现代农业是新时期农业发展的方向。现代农业是以现代农机装备为基础的农业。建设现代农业，促进传统农业向现代农业的转变，推进农业产业化与现代化，发展农村经济，提高农业竞争力，增加农民收入，需要加快推进农业机械化发展，这既是解决农业劳动生产率较低、经济效益不高的重要措施，也是缩小城乡差别、提高农业和农村整体水平的重要条件。本文介绍了我国农业机械化发展现状，分析了我国农业机械化面临的新形势和新任务，提出了现阶段农业机械化发展思路和推进农机化的主要措施。     

金东地区设施农业的发展现状、问题及对策研究

为了发挥设施农业在促进农民增收和农村产业结构调整中的作用,本文在分析金华市金东区设施农业发展现状和存在问题的基础上,结合当地农业生产实际,提出了促进金东区设施农业发展的相关措施与建议。