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提出一种新型3自由度纯移动并联机构,该机构由动平台、静平台以及联接两平台的3条相同的分支运动链组成。基于单开链单元理论分析,计算出机构的自由度,分别讨论了以角位移和线性位移为主动输入形式的机构运动学问题,推导出位置、速度、加速度的解析解。利用Matlab和Pro/E软件分别绘制出机构的位移、速度、加速度理论曲线和虚拟样机仿真曲线,仿真结果证明了理论分析的正确性。尤其是当以线性输入为主动输入时,机构的运动雅可比矩阵为单位阵且条件数恒等于1,所以此时机构在整个工作空间内表现为完全各向同性。 相似文献
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Overconstraints exist widely in planar closed chain mechanisms and mechanical systems result in a series of detrimental influences on behavior of machines, and attention is given to them by machine designer. Some analysis methods of overconstraints in planar closed chain mechanisms are presented, and more study due to the faultiness of these methods. In accordance with faultiness of two common kind of methods, formulas method and loop analysis method of degrees of freedom, and by combining these two methods, an useful mechanism overconstraints analysis method which is convenient for computer aided overconstraints analysis is gained via research on the two methods thoroughly and systematically, and some new views about mechanism overconstraints analysis are presented. 相似文献
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那曲地区不同退化程度的草地土壤养分特征分析 总被引:2,自引:0,他引:2
在对那曲地区退化草地进行多个点采样和室内分析的基础上,应用统计学方法对土壤养分数据进行标准化处理后,研究了那曲地区不同退化程度草地土壤的养分特征及养分之间的相关性。结果表明:(1)随着退化程度的增加,那曲地区草地土壤的有效氮、有效磷、全氮、有机质含量逐渐降低,有效钾含量先升后降。(2)在那曲地区不同退化程度的草地土壤中,有效氮、全氮与有机质间均存在显著的相关关系。(3)土壤全氮、有效氮和有机质含量可作为衡量藏北高原草地退化程度的重要指标。有效磷可作为评价草地退化程度的参考指标。有效钾不宜作为草地退化程度评价的指标。最后,对藏北高原草地生态系统的恢复重建提出了建议。 相似文献
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基于复杂网络从地区间经济贸易角度对我国贫富差距成因的分析 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,复杂性科学特别是复杂网络成为研究热点,它提供了一种全新的视角,有助于我们从整体上把握社会贫富问题的复杂性。本文基于复杂网络理论,通过建立动态的地区间经济贸易网络,从地区间经济贸易角度对我国贫富差距成因进行了分析,并最终给出了基于复杂网络对贫富差距成因的分析法较以往分析方法的优势及本文的相关结论。 相似文献
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浅议广东森林自然度划分标准 总被引:5,自引:0,他引:5
森林自然度反映现实森林类型与地带性原始顶板森林类型的差异程度。是反映森林质量和生态状况的一项重要指标。文章叙述了广东省森林自然度划分标准及实践应用情况。探讨了实践应用中存在的问题,提出了完善划分标准的建议。 相似文献
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近年来,随着社会经济的快速发展和计算机网络技术的不断进步,建立在计算机网络技术基础之上的远程教育模式逐渐成为现代农牧民致富的新手段和桥梁。文章将对如何创新远程教育模式,如何搭建西北农牧民致富桥梁谈了自己的观点,以期为我国西北地区农业经济的发展做出一点贡献。 相似文献