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深松耕作对土壤水分物理特性及作物生长的影响 总被引:18,自引:0,他引:18
通过对两种土壤深松耕作及传统耕作的对比试验研究,表明深松耕作可有效打破犁底层,使土壤容重降低0.1t/m3,孔隙度增大3.6%~4.0%,110cm上体内可多蓄纳雨水15.2~17.5mm。对粘壤上深松耕作可提高土壤的入渗能力,而对粉砂壤土则没有提高。同传统耕作相比,深松耕作可明显提高夏玉米的根长、根深及根量,为有效利用土壤水分及养分创造了条件.可使夏玉米产量提高5.7%~11.3%。 相似文献
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一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。 相似文献
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莲子脱壳机设计与试验 总被引:13,自引:0,他引:13
设计了一种实用的高效莲子脱壳机,对传统手工脱壳工艺进行改进,利用高速刀具对莲子外壳进行切割和挤压使其脱壳,同时增加了脱壳切割的刀具数量,使其更适合机械化生产,将莲子按大小进行分类脱亮,使莲子脱壳实现机械化,试验证明该机器技术可行。 相似文献
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注重农产品加工业发展提升我国农业竞争力 总被引:1,自引:0,他引:1
农业是国民经济的基础产业,提升农业竞争力是实现农业现代化的重要举措。本文系统地分析了农业竞争力的内涵、意义及其存在的问题,提出注重发展农产品加工业,从而提升农业竞争力。 相似文献
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玉米收获机夹持输送装置的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
夹持输送装置是穗茎兼收型玉米收获机的关键部件。为了解决玉米植株在夹持输送中的断茎、堵塞等问题,对夹持输送装置的关键部件进行研究,通过增设输送拨禾链,从而有效地地解决了上述问题。 相似文献
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