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为满足自主作业农机地头转弯的需求,解决单传感器检测获取信息不足的问题,该研究提出了将相机与毫米波雷达所获取数据融合的多传感前方田埂检测方案,利用视觉检测得到田埂形状后辅助滤除毫米波雷达中干扰点进而得到田埂的距离和高度信息。在视觉检测方面,根据前方田埂在图像中的分布特点,提出了基于渐变重采样选取部分点的加速处理方式,并在此基础上利用基于11维颜色纹理特征的支持向量机进行图像分割和基于等宽假设的几何模型特征进行误分类点剔除,然后拟合提取图像中田埂边界。在毫米波雷达检测方面,提出了竖直放置毫米波雷达的检测方式,以克服安装高度与地形颠簸的影响,并获得前方田埂的高度信息。将相机与毫米波雷达获取的数据进行时空对齐后,利用视觉检测结果滤除毫米波雷达干扰点,并将毫米波雷达获得的单点距离信息进行扩展,形成维度上的数据互补,获得前方田埂的形状、距离、高度等更加丰富准确的信息。测试结果表明,在Nvidia Jetson TX2主控制器上,基于视觉的检测平均用时40.83 ms,准确率95.67%,平均角度偏差0.67°,平均偏移量检测偏差2.69%;基于融合算法的检测平均距离检测偏差0.11 m,距离检测标准差6.93 cm,平均高度检测偏差0.13 m,高度检测标准差0.19 m,可以满足自主作业农机的实时性与准确性要求。 相似文献
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节水灌溉管理与决策支持系统 总被引:1,自引:3,他引:1
基于灌区灌溉用水过程的复杂性和实时性,研制了节水灌溉管理与决策支持系统软件。系统根据采集到的气象、土壤水分、作物、水资源状况等信息,运用作物系数法进行作物需水量的计算,根据土壤墒情决策模型,作出灌溉预报,确定精确的灌溉时间和最佳灌溉水量,利用决策结果对灌溉设备进行自动控制与监测,从而达到高效、节水的目的。该系统不仅具有数据录入、编辑、查询、统计、输出等信息处理功能,而且能够根据采集到的信息为灌区管理和用水户提供灌溉优选和水资源优化分配的决策支持,制定精细灌溉的作业方案。该系统立足田间,面向农户,可以为用户提供节水灌溉模式咨询、具体方案优选、指导灌区优化灌溉等功能,具有较强的推广应用价值。 相似文献
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Liu Li Tang Janxin 《保鲜与加工》1995,(5):113-119
In this paper the author' s study on the monitoring measurement technique of NATM,the regularity and conditions of the country rock deformation are analysed based on the site measurement data in the west section of Zhongliangshan tunnel. The regression analysis of measure data for different measure lines of vavious country rock is done by the use of self-compiled CRAP program. The stability criterion for various rockmass and optimum time for primary and permanent support are provided. The conclusion available could conduct the theoretical research of NATM deeply as well as tunnel design and construction. 相似文献
65.
X射线图像技术对红毛丹内部品质的检测 总被引:4,自引:1,他引:4
研究了利用X射线图像处理及模式识别方法检测红毛丹内部品质——可食率、可溶性固形物含量。首先用阈值分割法去除红毛丹背景,然后用模糊C均值聚类方法来分割果肉区域。红毛丹可食率以分割出的果肉区域像素个数与整个果实区域像素个数之比来表征,实验结果表明,误判率小于10%。红毛丹可溶性固形物含量的X射线图像检测采用纹理特征描述的方法,利用直方图矩特征和支持向量机回归方法预测红毛丹可溶性固形物含量的相关系数最高可达87.2%。 相似文献
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石头河水库灌区灌排信息管理决策支持系统 总被引:4,自引:0,他引:4
王吉成 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》2005,33(6):127-130
应用决策支持系统的原理,开发研制了陕西省石头河水库灌区灌排信息管理决策支持系统。该系统集成了数据采集与传输、数据库管理、水文预报、用水计划编制、兴利调度计划编制、系统维护6个子系统,于2002年石头河水库调度得到应用,编制了该水库年度供水计划、水库兴利调度计划和水库优化调度方案。 相似文献
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[目的]分析农业扩散中的关键因素———技术支持,探讨加快农业技术扩散的方法。[方法]通过概述农业技术支持现状、特点和农业技术扩散过程中的技术支持类型,说明社会网络中技术获取的优势,分析如何使农业技术更好地传播和扩散。[结果]农业技术的特点等因素使其需要不断通过周围社会网络获取技术支持和帮助,最后内化成自己的经验。[结论]利用社会网络进行技术支持,这将是自上而下的农业技术推广体系的有力补充。 相似文献
69.
为防护林空间配置的调整提供定量化的辅助决策工具。结合防护林空间配置调整的特点和要求,进行了基于GIS的防护林空间配置调整辅助决策系统的框架设计。该系统由数据库、知识库、模型库和用户接口子系统组成,其中模型库中包括空间配置优化和空间配置调整两个基本模型。系统不仅可以充分发挥决策者的思维能动性,使防护林空间配置的优化与调整具有较高的科学性和实用性,更能够实现以小班为调整单元的防护林空间配置调整过程的可视化,对于生产实践具有很强的实际指导意义。 相似文献
70.
基于机器视觉的作物多姿态害虫特征提取与分类方法 总被引:1,自引:9,他引:1
由于野外诱捕害虫的姿态存在多样性和不确定性,使得利用机器视觉进行害虫的自动识别与计数仍然是一个难题。该文提出一种基于颜色和纹理等与形态无关的特征相结合和利用多类支持向量机分类器的多姿态害虫分类方法。通过对目标害虫图像进行不同颜色空间特征、基于统计方法的纹理特征和基于小波的纹理特征的提取,构建了6组不同组合的特征向量。将10阶交叉验证的识别率作为适应度函数值,利用遗传算法对各组特征向量进行降维筛选。最后利用基于有向无环图多类支持向量机分类器对多姿态害虫进行识别和特征组选择。结果表明,遗传算法最多可以使特征向量维数降到原来的38.89%,基于HSV三通道颜色图像的小波纹理特征组在建模时间和平均准确率方面都表现最优,可以作为一种有效的多姿态害虫分类特征选择。 相似文献