土地利用的弹性规划研究

市场经济越发达,经济生活中的不确定因素就越多。经济的不可预见性和难以预测性导致土地利用的变异性增加,从而对土地利用规划的弹性提出了要求。该文首次明确地界定了土地利用弹性规划的涵义;探讨了土地利用弹性规划的内容和研究方法。通过弹性比计算和弹性区间确定、评价目标和评价体系设计、以及柔性决策模型等方法对土地利用规划中的弹性预测、弹性评价、弹性决策以及弹性用地分区进行了探讨,结果表明：土地利用的弹性规划能较好地适应经济生活中不确定因素导致的用地数量、用地结构、用地方式等方面的变化。     

乡村振兴战略背景下种植业系统国有单位工作体系发展趋势研究

种植业系统国有单位作为保障粮食安全的国家队,肩负推动乡村振兴战略实施的重要使命。通过对比2017—2020年农业农村系统国有单位人事劳动统计数据,详细阐述了机构编制、从业人员、职工工资等变化情况。从研究结果可以看出,随着乡村振兴战略的实施深化,种植业系统国有单位机构持续精简,人员结构进一步优化,职工工资待遇不断提升,为助力乡村全面振兴提供了基础保障。聚焦种植业系统国有单位工作体系存在的主要问题,有针对性提出了政策建议,为当前摸清“三农”工作队伍家底提供数据支撑,以推动种植业系统国有单位工作体系进一步发展。     

重视和加强“第二课堂”对大学生思想政治教育的作用

本文提出第二课堂”是新时期加强大学厂{思想政治工作的有效途径，分析了第二课堂”具有明显的针对性、主动性、灵活性和时代感的特点，它是服务十学生主体的发展，符合青年学生的特点和认识规律。文章还论述了通过第二课堂”开展大学生思想政治工作的内容、形式、方法、手段，并就如何健全第二课堂”思想政治工作的机制提出了建议。     

国土空间详细规划现状底图底数转换方法研究

统一底图底数是编制各类空间规划的重要前提和基础,第三次国土调查数据作为当前权威性最高、现势性最强的国土空间利用现状数据,所采用的工作分类与国土空间规划采用的用地用海分类存在较大差异。本文通过对工作分类和用地用海分类进行衔接分析,提出了基于第三次国土调查数据的国土空间详细规划现状底图底数转换的总体技术思路、关键技术方法。     

高校社会工作专业人才队伍培养中创新创业 教育的探索与实践

新时代对高校社会工作专业人才队伍培养提出了新要求,将创新创业教育理念与方法 融入专业人才培养,有利于将高校社会工作专业人才就业数量增长转变为质量飞跃,更加体现 社会工作“助人自助”的专业理念,同时也对探索专业人才队伍培养与创新创业教育体系建设具 有深刻的启示。     

蔬菜嫁接机器人柔性夹持搬运机构设计与试验

针对现有蔬菜嫁接机器人单手爪夹持搬运机构作业时需要在上苗、切削和对接工位往复旋转作业,限制了机器嫁接生产效率,存在夹持伤苗、操作人员上苗等待时间过长、易疲劳等问题,设计了一种四手爪柔性夹持搬运机构,能够实现上苗、切削和对接工位同步作业,以及秧苗柔性夹持与快速搬运,有助于提高机器嫁接效率。提出了基于缓冲材料的柔性夹持手爪和夹持力调节方法,分析了不同厚度EVA缓冲材料的压缩力学特性,得到缓冲垫完全闭合夹持条件下对不同秧苗的夹持力。利用ADAMS软件建立夹持搬运机构动力学仿真模型,分析了秧苗不同夹持力与旋转位移的变化规律,得出当夹持力小于0.4N时秧苗脱离了夹持手的束缚,夹持力大于3.5N时秧苗夹持与旋转作业稳定。机构性能试验结果表明：选取白籽南瓜苗和黄瓜苗为测试对象,柔性夹持手爪平均夹苗成功率为98.5%,比弧形夹持手提高4.5个百分点,伤苗率降低3.5个百分点,柔性夹苗效果显著;该机构嫁接平均速度为1052株/h,是同类型单手爪嫁接机作业效率的1.72倍,嫁接成功率为96.67%,大幅提高了嫁接机器人生产效率,能够满足工厂化嫁接育苗生产需求。本文研究结果可为高速嫁接机器人的夹持搬运机构设计和优化提供技术参考。     

政治思想工作现状及创新机制研究

加强和改进思想政治工作,必须科学分析思想政治工作现状,积极探索思想政治工作创新机制。当前,思想政治工作的现状具体表现为:社会进入信息化、网络化时代;世界意识形态领域竞争加剧;经济成分和经济利益多样化;社会思想的多元化;思想政治工作亟待强化等。探索思想政治工作创新机制,应完善“一个体系”———全方位思想政治工作网络系统;确立“两个理念”———以人为本、服务至上;实施“三个工程”———信念工程、人心工程、形象工程;拓展“四个主渠道”———正面灌输、媒体传播、社会舆情、活动载体。     

农用柔性底盘前轮转向动力学研究

农用柔性底盘通过偏置转向轴转向,4个独立的电动轮既要用于行进,又要驱动转向,控制难度大.为探明柔性底盘前轮转向过程的转向特性,建立了7自由度整车动力学模型,并通过Matlab/Simulink软件建立相应的交互控制仿真模型,进行了不同车速下单轮驱动转向与双轮比例控制转向的仿真与分析,根据仿真结果制定了控制策略;在此基础...     

棒料高速变节距柔性交接装置设计与优化

针对目前棒料高速柔性交接装置工作可靠性不高,上下游机节距不能根据需要调整,从而限制了下游机速度提高等问题,提出了一种棒料变节距柔性交接装置的工作原理,对棒料交接过程及运动干涉情况进行了分析.为提高棒料柔性交接的可靠性,对装置结构参数进行了多目标优化,改善了棒料轴向制动过程,减小了交接相对速度差和凸轮最大压力角,并通过仿真分析验证了优化设计的合理性.该装置交接定位准确、稳定,轴向制动平缓,变节距技术和装置为设计速度更高的下游机创造了有利条件,具有较高的实用价值.     

基于模型预测控制的农机主从跟随作业控制方法

针对实际环境中由于农业机械（简称农机）作业过程的作业量以及土壤条件的变化等不确定性因素的影响,导致协同作业跟随农机的行驶工况不稳定、跟随协同作业响应慢、控制困难等问题,在综合考虑不确定性以及响应性能的基础上,提出了一种农机跟随分层控制架构,搭建农机田间作业下的纵向跟随动力学模型,并以间距保持、速度跟随、燃油经济性、加速度跟随性能为目标,进行基于模型预测控制（MPC）算法的上层控制器推导,基于前馈以及PI反馈的控制器作为下层控制,以上层控制器获得的控制加速度为目标,进行力矩（电流）跟踪,在保证抗不确定性以及干扰噪声的同时,提高跟随农机的响应能力。通过Matlab/Simulink仿真和田间试验验证,结果表明,该控制方法可以有效解决农机作业的跟随控制问题,与滑模变结构控制器相比,能够实现稳定跟随行驶,且速度误差和加速度误差更小,速度误差控制在-0.29132~0.18001m/s,加速度误差控制在-0.05678~0.05628m/s2,稳定跟随距离误差为±0.45m,具有良好的跟随效果。