ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真

首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统（EPS）的整车多体动力学模型;然后在Matlab／Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统,定义了与ADAMS／CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在ADAMS／CAR和Matlab／Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。几种行驶工况下的EPS及整车的动态特性计算结果,表明联合仿真方法是正确有效的,并为其在车辆工程中的实际应用提供了参考。     

基于中断控制的CVT电控系统数据采集系统

基于Infineorl SAK C164CI单片机,采用模块化方法,设计开发了CVT电控系统数据采集系统,包括中断控制的转速采集模块、10位精度A／D转换模块和串口通信模块,并对系统进行了台架和实车试验。试验结果证明,系统采集精度高、速度快、可靠性好、调整方便。     

电流变智能半主动悬架的输出反馈变结构控制

对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵,实现控制与外界扰动完全解耦。仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性。仿真结果表明,变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。     

车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制

通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能。     

植物源杀菌剂大黄素甲醚对烟草病毒病的防治效果

为明确大黄素甲醚对烟草病毒病的防治效果,最佳施药时期及施用量。以0.1%大黄素甲醚水剂为试验药剂,8%宁南霉素水剂和20%盐酸吗啉胍可湿性粉剂为对照,开展田间小区试验。结果表明,0.1%大黄素甲醚水剂于移栽定植期施药防效最好,高浓度达62.81%,中、高浓度即制剂量80克/亩、100克/亩的防效与对照药剂均无显著性差异。田间观察发现大黄素甲醚对烟草有一定促生长作用。     

对高寒牧区畜间布鲁氏菌病防控对策的思考

布鲁氏菌病是危害多种动物和人类的传染病,也是我国重点防控的人畜共患传染病之一。受市场等因素调节,牛羊反刍动物数量增加,且动物及其产品流通频繁,动物疫病发生风险加大,许多地方畜间布病呈上升趋势。为切实加强畜间布病防控工作,肃南县按照省、市业务部门的防控要求,结合当地高寒牧区畜间布病流行实际,制订防控工作计划,全面落实动物疫病主动监测、定点检疫、消毒灭源、阳性畜扑杀及无害化处理综合防治措施,取得一定成效。     

检疫性杂草皱匕果芥的研究进展

从检疫性杂草皱匕果芥对除草剂抗性的现状和机制,影响种子萌发和出苗的因素,出苗时间对生长和繁殖的影响,潜在利用和控制策略等方面介绍了国内外对皱匕果芥的研究进展,指出了目前我国皱匕果芥检疫管制措施存在的问题,提出目前应从加强疫情监测、增补列入进境检疫名录、加强检疫监管和防控宣教等方面做好皱匕果芥的综合防控。     

不同药剂对水稻细菌性条斑病的防治效果评价

为有效控制水稻细菌性条斑病病害,科学合理选用防治正安县地区水稻菌性条斑病的杀菌剂,本研究以当地主要栽培水稻品种“宜香优2115”为试验材料,测定了60%唑醚·代森联、6%春雷霉素、20%吡唑醚菌酯、40%稻瘟灵对水稻菌性条斑病防治效果及生长发育和产量的影响。结果表明:不同药剂防治下水稻细菌性条斑病病情指数和防治效果间存在差异性显著(p＜0.05),20%吡唑醚菌酯对水稻细菌性条斑病的病情指数最低和防治效果最优;较喷施清水对照处理相比,60%唑醚·代森联、6%春雷霉素、20%吡唑醚菌酯和40%稻瘟灵施用时水稻叶面积指数和干物质积累量增幅分别为10.29%、13.48%、15.17%、12.92%和15.15%、16.77%、18.92%、17.31%;20%吡唑醚菌酯施用时的水稻穗粒数和产量最高,分别为61.76穗/粒和627.75kg/亩。本研究可为遵义市正安县地区水稻生产中细菌性条斑病的防治提供理论依据和数据支撑     

复方黄芪颗粒防治鸡传染性法氏囊病的疗效试验

应用复方黄芪颗粒对鸡传染性法氏囊炎病毒人工感染病例进行试验,结果表明,有效率达到80%~92%,治愈率达到68%~76%,均高于对照药物,差异极显著(P<0.01)。推荐剂量为每升饮水中加入1g复方黄芪颗粒,连用5 d。     

印楝杀虫剂防治蝗虫的应用前景

印楝杀虫剂是公认的最优秀的生物农药之一，在环境中无残留，对非靶标生物安全，对中华稻蝗(Oxyachinensis)、东亚飞蝗(Locusta migratoria manilensis)、黄脊竹蝗(Ceraoris kiangsu)、青脊竹蝗(Ceraoris nigricornis)、沙漠蝗(Schistocerca gregaria)、血黑蝗(Melanoplus sanguinipes)和泣黑背蝗(Eyprepocnermis plorclnS)等多种蝗虫具有优异的杀虫活性，并具有独特的杀虫作用机理，是防治蝗虫的理想药剂。