丹江口水源涵养区绿色高效农业技术创新集成与示范——模式设计、技术集成与机制创新

2017年5月,中国农业科学院科技创新工程协同创新任务“丹江口水源涵养区绿色高效农业技术创新集成与示范”正式启动。项目在农业绿色高效生产、种养耦合、生态循环、面源污染控制、多功能田园生态系统构建等方面开展协同创新。按照单一技术规范化、复合技术集成化、体系技术系统化的思路,任务创新集成水源涵养区生物多样性利用与农业种植结构调整、主要农产品全产业链绿色高效生产、种养循环新模式、生态型高效设施农业、农村生活污染物控制等环节的十大关键技术,总结形成一套水源涵养区绿色高效农业全域综合性的技术解决方案,可为其他同类地区提供可复制、可推广的经验、模式和示范样板,为保障南水北调水质安全,推动水源涵养区农业绿色发展、农民增收及区域脱贫攻坚提供有效的科技支撑。     

基于Logit模型下农民加入专业合作社的意愿分析

以河南省为例,利用二元因变量模型对农民参与专业合作社的预期影响因素进行分析.研究表明,文化程度较高的农民或具有干部身份的农民更倾向于参与专业合作社.     

农民合作社组建联合社的影响因素分析

农民合作社联合社是农民合作社发展到一定阶段的产物,也是我国农民合作社发展的必然趋势。基于战略联盟和资源依赖理论,利用8省12县614家农民合作社数据,运用二元Probit模型,分析影响农民合作社加入联合社的因素。结果表明,农民合作社加入联合社的比例为14.5%,相比于东部地区,中西部地区农民合作社加入联合社的概率较低。加入联合社受农民合作社的无形资产状况、人力资源和外部环境特征等因素影响,其中无形资产和外部环境对农民合作社加入联合社有显著影响,掌握销售渠道和品牌等资源、被评为示范社和规模小的农民合作社倾向于组建联合社。加入联合社具有示范效应,一个地区农民合作社加入联合社的比例越高,农民合作社选择加入联合社的概率就越大。理事长年龄和受教育程度对农民合作社加入联合社没有显著影响。因此,为了促进联合社健康发展,政府应顺应农民合作社高质量发展趋势,充分运用财政、税收等政策扶持农民合作社发展,加大联合社相关政策宣传力度,不断提升联合社服务能力。     

温州市张网捕捞能力的分析

根据2003年温州市4个地区张网渔业调查数据,运用数据包络法分析其捕捞能力。结果表明,2003年温州市张网平均利用率为89.2%。考虑了协同作用后,把占有率也当作产出,平均利用率提高至95.2%,能力产量达到109453 t。如果要保持现有产量,则可减船71艘。     

Experimental determinations of factors affecting the sink rates of baited hooks to minimize seabird mortality in pelagic longline fisheries

• 1. An experiment was conducted in Australia's pelagic longline fishery to establish a scientific basis for the introduction of line weighting to reduce seabird mortality. The experiment examined the effects of different bait species (blue mackerel, yellow‐tail mackerel and squid), bait life status (dead or alive), weight of leaded swivels (60 g, 100 g and 160 g) and leader length (distance between leaded swivel and hooks: 2 m, 3 m and 4 m) on the sink rates of baited hooks from 0–6 m deep.
• 2. On average, live bait sank much more slowly than dead bait. The sink rates of individual live bait were highly variable: many were <2 m underwater 18 s after deployment, including some on the heaviest swivels, and some were <10 m deep after 120 s.
• 3. Within the dead bait group, all three swivel weights on 3 m and 4 m leaders sank at similar rates. Initial sink rates (e.g. 0–2 m) were 2–3 times slower than final rates (e.g. 4–6 m) for all combinations of swivel weight and leader length. The fastest initial and final sink rates were associated with heavy swivels placed close to hooks.
• 4. The results show that (a) compared with dead bait, live bait greatly increases the exposure of baited hooks to seabirds; (b) initial sink rates of dead bait are increased by placing leaded swivels close to hooks and final rates by increasing the weight of the swivels; (c) adding weight to long leaders makes little difference to sink rates; and (d) the small (incremental) changes to swivel weights and leader lengths typically preferred by industry will be difficult to detect at sea and unlikely to substantially reduce seabird mortality.
• 5. We suggest that experiments designed to reduce seabird mortality from that associated with 60 g swivels and ～3.5 m leaders (the preferred option by industry) should aim to expedite the initial sink rates as well as rates to deeper depths. This objective could be achieved by including branch lines with ≥120 g swivels ≤2 m in comparative assessments of the effectiveness of line weighting regimes in reducing seabird mortality. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.

     

基于层次分析法的节水型社会评价研究

以郑州市为例,根据实际情况,建立了节水型社会定量评价指标体系,采用层次分析方法对建立的评价指标体系做了评价,计算得出,2010年将初步建立节水型社会,2020年将全面建成与小康社会相适应的节水型社会.     

把握构建社会主义和谐社会的着力点

党的十六届六中全会以来,构建社会主义和谐社会已成为我们党的一项重要的战略任务。准确把握构建社会主义和谐社会的重大意义和科学内涵,正确认识构建社会主义和谐社会所面临的挑战,是把握构建社会主义和谐社会着力点的关键。     

不确定场景下无人农机多机动态路径规划方法

在现代化农业中,越来越多的龙头企业或农村合作社提供一系列的农业作业专业化服务,引入多台农机进行规模化作业,不仅提高效率,而且可以实现抢种抢收,减少自然灾害的风险。目前,多台农机并行作业仍以预先计划的固定农机和静态的固定路线为主,但在实际耕种、收割等作业中,常会出现农机突发故障、农机临时增加、农机工作效率不一致等不确定场景,这些不确定性给多台农机集群控制带来巨大挑战。因此,研究不确定场景下多机动态路径规划方法具有十分重要的理论意义和实用价值。该研究以总作业时长为综合优化目标,综合各种不确定场景,针对轮式自动驾驶拖拉机,提出了改进的迭代贪婪（Improved Iterated Greedy, IIG）方法进行多机动态路径规划,解决以往传统方法在不确定情况发生后路径规划结果低效甚至失效的问题。试验表明,该方法在不确定场景下可及时、高效的动态调整路径规划方案,能够为不同数量、不同性能的农机迭代找到当前最优路径。与传统的并排作业方法相比,IIG优化的矩形农田作业路径总作业时间平均下降约35%,且随着农机性能差异越大,节省时间越多;与迭代贪婪（Iterated Greedy, IG）方法相比,IIG在一般播种作业中总掉头时间平均减少约17%。该方法在不确定场景下路径优化效果较好,且具有很好的鲁棒性及环境适应性,可为农田无人作业多机路径规划提供参考。     

基于农业物联网的改进型双门限频谱检测算法研究

农业物联网的出现,对信息化与农业现代化融合具有积极推动的作用。在农业物联网中信息传输是一个至关重要的环节,到目前为止,普通的3G和4G通信网络已经不能提供农业物联网中进行信息传递所需要的频谱资源,而认知无线电网络恰恰可以满足农业物联网的需求。它显著的特点就是可以发现未被授权用户利用的频谱,来供给未授权用户使用,提高了频谱资源的利用率。在认知无线电中,最重要的步骤就是进行频谱检测,笔者就是在双门限频谱检测算法的基础上提出一种新型算法。该算法适当地选取条件好的认知用户进行数据融合,并不是采纳所有认知用户的本地检测信息。仿真结果表明:本文提出的算法可有效提高认知无线电系统中频谱感知的性能,降低虚警概率,以更好地为农业物联网提供可用的频谱资源。     

矮化密植果园多臂采摘机器人任务规划

为提高矮化密植果园多机械臂采摘机器人的协同作业效率,该研究对存在重叠访问域的多臂协同采摘机器人任务规划进行分析,将多臂协同任务规划问题归纳为异步重叠访问域的多旅行商问题,给出了基于遗传算法的优化求解方法.试验结果表明:该研究所提任务规划算法在求解4个机械臂采摘43和90颗果实的任务规划问题时,分别在500和2000次迭...