不同行距配置对南疆无膜棉冠层结构及产量的影响

适宜的行距配置是无膜棉高产的影响因素之一,选取中棉619为材料,设置三种不同行距配置处理进行试验,研究不同行距配置对无膜棉冠层结构及产量的影响,分别为 A: (76+76) cm,一幅三行;B: (76+10+76) cm,一幅四行;C: (10+66+10+66+10) cm,一幅六行。结果表明：行距减小,A、B处理中上部和中部叶面积指数逐渐增加,在B处理中达到最高,下部叶面积指数在C处理下达到峰值;叶倾角在A,B和C处理下整体表现为冠层下部>中部>上部,A和B处理的行距大,行间光照条件优越,冠层跨度随行距增加而减小。C处理产量最高中棉619产量6748.3 kg/hm²,但各项数据均比A和B处理低。综合而言,C处理构建棉花冠层结构各项指标较优,有效促进了无膜棉群体的光合作用,产量最高,适宜南疆无膜棉栽培。     

基于构型空间先验知识引导点的柑橘采摘机械臂运动规划

柑橘采摘过程中机械臂有时需要深入树冠内部进行采摘,而在树冠内众多枝干往往构成一个个封闭的多边形通道,比起单个枝条的障碍物,封闭多边形障碍物更加难以避开,需要更长的时间进行规划。针对此问题,该文通过对构型空间的离线构建,分析了封闭多边形障碍物在构型空间的拓扑结构性质,根据这一性质对双向快速扩展随机树算法(RRT-connect)进行改进,提出了一种基于构型空间先验知识引导点的RRT-connect算法(informedguidancepointRRT-connect,IGPRRT-connect),并将RRT-connect与IGPRRTconnect进行了并行规划编程,提高在不同环境下的适应性。通过仿真:所提出的并行算法在各种环境下规划时间均处于较低水平,以边长为30 cm与25 cm的正方形封闭通道为例,与RRT-connect相比规划时间分别缩短了51%、86%。同时进行室内避障试验,试验结果表明,使用提出的并行算法,对封闭障碍物和未封闭障碍物均有较好的避障效果,平均规划时间为1.263 s左右,成功率为91%,可为柑橘采摘机器人在不同环境下的运动规划问题提供参考。     

重庆市北碚公园植物景观调查与评价

以重庆市北碚公园为调研对象,通过查阅相应资料和实地调查其植物景观现状,在园林植物配置和植物造景的基本理论基础上,对公园中的植物种类选择、植物配置形式、植物构成的空间类型等方面做系统分析,总结出以北碚公园为代表的重庆传统山地公园的植物景观营造特点,找出其在后期养护方面存在的问题,从植物修剪移植、生长养护、病虫害防治和养护成本控制等方面提出相应对策。     

氮肥分期施用对不同土体构型玉米生长和养分利用的影响

为探明潮土不同土体构型对玉米产量和肥料利用的影响,分别在清丰县王什乡(浅位黏砂壤土)、大流乡(底黏砂壤土)开展了玉米氮肥(0、90、180、270、360、450 kg/hm2)分期施肥技术研究,追肥量为小喇叭口期和孕穗期各占50％.结果表明,分期施肥对玉米生长发育具有积极效果,叶片数在抽雄孕穗期后较对照增加1～2片;...     

聊城市姜堤乐园植物配置景观分析

基于对聊城市姜堤乐园绿地的实地调查和深入的理论分析,探讨了姜堤乐园绿地的主要特征,并对其植物配置格局进行了简单的分析。根据实地调查结果,对姜堤乐园内的树种进行了不同种类的划分,同时,针对姜堤乐园园林绿化植物种类的选择及配置方面存在的问题,提出了相应的解决方法和建议,即增加绿化植物种类和彩叶树种的比例,丰富公园群落景观,...     

浅谈高校校园植物配置的方法和原则——以宿迁学院为例

高校校园植物景观是校园环境的重要组成部分。该文以宿迁学院校园典型区域的植物景观为例,着重阐述高校校园植物配置的方法以及应遵循的基本原则。     

园林地被植物选配技术

综述了园林地被植物的概念、特点、分类及地被植物在国内外园林中的应用情况,提出园林地被植物的选择标准及配置原则。     

蜡梅专类园的植物配置

文中论述了蜡梅专类园的规划设计原则、组织分区、植物配置原则和配置方式,对南京明孝陵中蜡梅园进行景观分析,提出现有的蜡梅专类园存在的问题及相应的解决措施。       

美国、日本农业科技资源配置的经验分析及借鉴

农业科技资源优化配置是转变农业发展方式、提高农业经济增长质量的重要方面。美国、日本等农业创新型国家的农业科技资源配置经验值得我国借鉴,在分析美国、日本农业科技资源配置的基础上提出合理布局农业科研能力、构建多元化的农业科技投入机制、重视农业科技的社会需求等优化农业科技资源配置的建议。     

基于web的农产品安全生产组态软件

提出了以SVG作为监控图片格式,Ajax作为客户端与服务器通信机制构建基于Web的农产品安全生产图形组态软件的方法。详细介绍了系统的整体结构,系统的主要功能模块的设计及具体实现,并介绍了系统实现过程中的关键技术。农产品安全生产组态软件不仅可以实现农产品生产过程的实时监控,而且还为生产预警提供依据。