加强原蚕区基地建设 实现蚕种优质高产

建立一个稳固的农村原蚕区基地,开展合作制种,是提高蚕种产量质量,提高蚕种场生产经营效益,实现蚕种生产健康、可持续发展的有效途径。阐述了原蚕区建点的基本原则和技术性要求,总结了安康市蚕种场的利好政策,提出了巩固和发展原蚕区的意见和措施。     

开放式创新视角下软件企业知识协同概念模型及机制研究

[目的/意义]软件为国家信息产业发展以及信息化建设的重要基础和支撑,属于知识密集型产品,知识活动贯穿软件开发全过程。目前针对软件企业以开放式创新视角引入知识协同理论进行研究者仍少且深度不足,笔者构建开放式创新视角下软件企业知识协同概念模型及机制,增强中国软件企业活力、降低知识创新成本,实现多方共赢,达到“1+1>2”的协同效应。[方法/过程]以文献分析法及概念模型法在现有理论基础上针对软件企业构建知识协同概念模型及机制。[结果/结论]探讨软件企业与外部利益关系者等各参与主体,通过知识资源共享、识别、转移、应用与创新等知识协同过程,促进知识资源最优化利用,并提出开放式创新视角下软件企业知识协同机制,包括异质性协调机制、信任及沟通机制、利益分配机制以及产权保护机制,以丰富知识协同研究领域研究,并为软件企业提供指导。     

日光温室薄膜全自动清洗机研制与试验

针对日光温室薄膜人工清洗劳动强度大、自动化清洗设备缺乏的现状,该研究设计了一种日光温室薄膜全自动清洗机。为减小整机质量并降低成本,采用双蜗轮蜗杆电机分别驱动清洗主机的毛刷与爬升轴;设计地面移位换行装置,用以承载清洗主机沿温室长度方向移动;为实现自动换行清洗,设计棚顶移位换行装置,调整棚顶吊绳安装高度,避免吊绳在换行作业时与棚面产生干涉而影响换行质量或损伤薄膜。基于多传感器融合与数据校验技术,保证清洗主机、棚顶与地面移位装置间的协作实时性、一致性及可靠性。为验证设计方案的合理性与可行性,以参照日光温室跨度、脊高、肩高参数10:1制作模型温室,按外形尺寸5:1加工清洗样机,并进行对齐、倾斜偏移及清洗效果验证试验。结果表明,清洗主机升降时的水平偏移量在±3°以内,左右偏移量在±7 mm以内（换行操作时各偏移量无累积）;地面与棚顶移位换行装置的单次换行误差与多次换行累计误差均在1 mm左右;毛刷材料选型与关键参数设计合理,可对薄膜表面灰尘进行有效清洗,洗净率为95.4%,清洗效果明显该清洗机在丰富国内日光温室清洗装备类型的同时,有效解决了团队前期研发清洗机质量大易伤膜、自动化水平低等问题,为温室大棚薄膜相关清洗设备的设计研发提供了参考。     

“一带一路”视域下人才和农业科技合作模式研究

摘要：农业合作是推动共建“一带一路”高质量发展的重点领域,加强人才和农业科技国际合作是新形势下应对粮食安全、气候变暖等问题的有力举措。近年来,中国与“丝绸之路经济带”和“海上丝绸之路”沿线国家的农业合作逐渐稳步推进,随着合作机制逐渐完善、合作主体日益多元、合作深度不断加强,呈现出政府、企业和研究机构等多元主体积极参与的合作模式,但总体来看,由于主体协同性不足、复合型人才缺失等原因,中国与“一带一路”沿线国家人才和农业科技合作仍存在合作模式有待优化、科研经费投入不足、人才合作层次较浅等问题,为此提出加强多元主体协同、加快人才队伍建设等 措施,以不断提高农业国际合作的韧性和可持续性。     

乡村振兴战略下的新型职业农民培训机制构建研究——以产教融合学习共同体模式为例

构建产教融合学习共同体是工学结合的升华,拥有全新的逻辑、内涵和特征。构建新型职业农民产教融合学习共同体培训模式,对推动新型职业农民培训健康发展具有重要的现实意义。政府职能部门要转变管理职能、完善新型职业农民培训模式、强化农民的规范管理机制、建立有效的共同体对话机制以及强化产教两端的资源建设是理性构建新型职业农民培训学习共同体的可行策略。     

Ecologie des champignons parasites dans le sol—IX. Mesures du potentiel infectieux des sols naturellement infestes de Pythium SP

The technique of estimating inoculum potential of soils infested by Pythium (Bouhot 1975a,b,c) has been applied to more than 600 soil samples. 24 examples of soils, representing the several kinds of results, are presented. In order to improve the linearity of the inoculum density-disease regression, the four mathematical transformations of disease percentages, proposed by Baker (1971), are compared: logarithm of disease percentages, successful infection transformation (LN I/I — ×), log-log and Probit-log. For 80–90% of observed soils the log-log and Probit-log transformations give a straight regression line and allow the differentiation of soils by the use of UPI₅₀ (LD 50 point). The Probit-log appears to be the best to reduce the variance of replications. On the contrary for some soils the inoculum-disease relation is a concave curve different from the ideal curve proposed by Baker. The hypothesis of competition between saprophytic colonization of Pythium and of soil microflora is proposed as an explanation and suggests the opportunity to find a new model for the techniques using plants as bait and organic amendment.     

苹果四臂采摘机器人系统设计与试验

针对鲜食苹果智能化高效采收需要,该研究设计了四臂并行采摘的“采-收-运”一体式机器人系统,以代替人工采收作业。以中国矮砧密植高纺锤果树为对象,根据树冠内果实空间分布特征,提出了四臂并行采摘执行部件的作业方式;建立了基于多任务深度卷积网络的果实可见区域识别模型,实现受遮挡果实离散区域语义分割及其归属关系的端到端判别;在此基础上,根据果实表面局部点云信息对其质心进行空间定位;提出了基于时间最优的四臂协同采摘任务规划方法,以实现机械臂对树冠内不同区域的高效遍历。最后在采摘机器人关键部件集成的基础上,在矮砧密植标准果园进行生产试验。试验结果表明,机器人对树冠内可见果实的识别率为92.94%,被识别果实中定位精度满足机器人采摘操作要求的比例为90.27%;机器人平均采摘效率为7.12 s/果,其中四臂协同采摘效率约为单臂采摘效率的1.96倍;对可见果实采摘成功率为82.00%,对树冠内全部果实的采收率为74.56%,枝叶遮挡干涉是造成采摘失败的主要原因。该研究可为鲜果智能化采摘模式的探索应用提供技术支撑。     

Partnering for Better Management of Western Rangelands: Using Web Technologies to Get the Word Out

ABSTRACT

For more than six years, a multidisciplinary team at the University of Arizona, along with a variety of outside partners, have been developing a series of Web sites and Web modules on topics related to the management of western rangelands. This article describes collaborations that have led to the development of the Arizona Rangelands Web site. The site is organized around distinct modules that provide access to data and other information previously only available through agency or other technical specialists. Also described is a companion Web site, which provides a template for storage and retrieval of archived information central to the management of public land grazing allotments.     

Adaptive co-management for collaborative commercial pest management: the case of industry-driven fruit fly area-wide management

Area-wide management is recommended for managing several mobile pests. With limited on-ground government assistance available, several Australian local industry groups drive such initiatives to minimise Queensland Fruit Fly impacts on production and market access. This qualitative study investigates how adaptive co-management thinking can assist industry-driven area-wide management. The concepts of social learning, communication, adaptive capacity, shared decision-making and shared authority can make valuable contributions to strengthening collaborative pest management. The tension between “top-down” market requirements and “bottom-up” adaptive co-management principles is best addressed if local industries focus primarily on minimising pest infestation and view market requirements as a bolt-on component.     

农业装备运维与作业服务管理信息化技术研究进展

智能农业装备是信息化、自动化、智能化的综合体,其智能化水平主要表现在作业过程状态感知、数据分析、科学决策与自主控制等先进技术的应用。目前,我国农业装备在作业服务方面主要存在故障自动监测实用性差、维修服务资源配置失衡以及服务调度成本高等问题。本文以农业装备中典型机具——联合收获机为例,重点综述了国内外联合收获机运维服务管理相关典型技术的现状和特点,阐述和剖析了农业装备远程运维服务平台、作业数据监测、多机协同作业以及运维服务优化等方面的研究现状和发展动态。阐述了运维服务管理平台总体构架与技术进展;并分别阐述了作业工况、作业质量感知与车载终端管理等远程运维数据监测技术研究进展,路径规划、协同控制与任务分配等多机协同作业技术研究进展,故障诊断预测、维修策略与群体调度等运维服务优化技术研究进展;最后,结合实际应用场景,总结分析了农业装备运维服务管理技术所面临的挑战和机遇,提出了农业装备信息化管理技术的未来发展方向;并指出我国农业装备运维服务管理信息化技术未来研究方向。