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基于茎基部分区边缘拟合的稻株定位方法 总被引:4,自引:0,他引:4
准确地定位稻株是水稻株间除草机械作业的前提,提出了侧位俯拍的图像采集方式获取稻株茎基部图像,采用茎基部分区边缘拟合的方法定位稻株,解决了除草期内水稻冠层接连引起的定位不准确问题。首先分析稻株生长形态,探究侧位俯拍稻株茎基部的相机安装参数设定,以及影响成像质量的相关因素,提出了遮光条件下采集图像的方法,构建了具有遮光功能的图像采集系统;其次采用2G-R-B彩色图像灰度化、自动阈值、形态学操作等方法处理并分割稻株图像,检测茎基部边缘并分析其形态特征,并提出了分区边缘拟合定位方法:划分拟合区间为3个子区间,在子区间内进行边缘拟合,以拟合边缘线段中点坐标均值作为子区间茎基部中点,根据中点拟合茎基部中线,以中线中点作为定位的茎基部中心。最后进行了基于茎基部与冠层的稻株定位精度田间对比试验,结果显示:插秧后10~20 d内,基于茎基部的稻株定位误差均在7.0 mm以下,其中10 d、15 d、20 d时的定位误差分别为6.9mm/6.8 mm、5.9 mm/5.8 mm、6.3 mm/6.5 mm(有水条件/无水条件);基于冠层的稻株定位误差在8.0 mm以上,其中插秧20 d后,定位误差超过15 mm以上。试验结果表明,所提出的基于茎基部分区边缘拟合的稻株定位方法,定位精度高,除草适用期长,可满足株间机械除草过程中对稻株精准定位的技术要求。 相似文献
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湖南省浏阳市砂梨绿色果品生产基地环境评价 总被引:1,自引:0,他引:1
湖南省浏阳市大围山镇和中和镇绿色果品梨基地的土壤、灌溉水、大气质量的监测和评价结果表明:浏阳市大围山等地梨生产基地的7项土壤质量指标、9项灌溉水质量指标、4项大气质量指标和27项果品质量指标均符合国家《绿色食品梨产地环境条件》限制指标,产地环境条件完全能够满足绿色果品梨的生产要求;但镉、砷和挥发酚有可能成为绿色果品梨生产基地的土壤、灌溉水和大气的未来主要污染物。针对目前梨园现状,提出果园种草,增加植被覆盖,禁止果园使用砷制剂等措施,以降低土壤中镉、砷含量和大气悬浮物的含量。 相似文献
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在简单评述主成分分析法、灰色关联分析法、层次分析法和物元分析法等综合评价方法的基础上,将这些方法应用于对我国重要粮食基地松辽流域的水资源利用现状的综合分析,不仅对松辽流域的水资源利用及粮食生产安全现状给出了综合评判,还根据评判结果,对比分析上述方法的适用范围和限制条件等,指出了相应的改进方向. 相似文献
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[目的]评价恩施州藤茶种植基地土壤质量。[方法]选取土壤pH值、有机质、碱解氮、有效磷、速效钾等肥力因子,再将各属性值分级标准化,采用修正的内梅罗公式对采样区域的土壤质量进行评价。[结果]藤茶基地土壤质量总体状况良好,土壤肥力基本达到肥沃水平,宜于藤茶的生长。[结论]藤茶基地土壤肥力肥沃,但土壤有酸化现象出现,需采取相应措施予以解决。 相似文献
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