精准网络通信理念在智能作物收获机中的应用

为进一步提高作物收获机的智能通信水平,从精准网络理念角度出发对其通信系统展开研究.全面理解智能收获机一站式的集中收获作业机理,考虑车辆运动的非线性特点及收获执行部件(摘辊系统及相连接组件等)运动参数与作物收获破损关系,搭建该类型智能化作物收获机的精准网络通信控制模型,运用数据传感融合核心算法,针对通信系统硬件配置及软件...     

基于DTN算法的采摘机器人控制系统可行性研究

为进一步提高我国采摘机器人的智能采摘水平,以优化系统数据采集与传送效能参数、确保控制系统运行稳定性为目标,针对采摘机器人的控制系统进行设计研究.利用DTN算法体系与DTN网络层级数据处理算法,实现网络信息拥堵控制,建立DTN算法模型,设计采摘机器人控制系统整体架构并展开控制试验.试验结果表明:该采摘机器人控制系统应用D...     

基于改进蚁群算法的风洞试验俯仰机构运动误差优化

为提高风洞试验俯仰机构的运动精度,减少初始误差,提出了基于改进蚁群算法的俯仰机构运动误差优化分析方法。针对影响俯仰机构运动精度的3个误差源——弧形导轨半径R、连杆长度L、直线导轨安装位置yOa,建立俯仰机构运动误差分析数学模型;推导了可用于分析误差的改进蚁群算法模型,将俯仰机构3个误差源的求解转换为对目标函数优化问题的求解,采用改进算法进行误差优化。对比传统数值方法,改进后的蚁群算法对误差求解精度达到10~(-5)mm级,有效地避免了结构自身产生的初始误差源对计算结果的影响。     

垂直圆盘式气吸排种器种子着地点原始误差数学模型的建立

使用气吸式播种机进行播种可大大提高作业效率,减轻劳动强度。针对目前垂直圆盘式气吸播种机在作业时存在种子着地误差较大的问题,分析其误差形成的原因与过程,建立相应的数学模型,为播种机具性能的改进提供理论依据。     

Embedded terminal receiving capability matching in multimedia file transmission

A novel transport protocol for large scaled multimedia file EMFTP (Embedded Multimedia File Transfer Protocol) is proposed to match the receiving capability of embedded terminal with sufficient network bandwidth. EMFTP is an application level protocol using UDP, and adopts a method of uniform retransmission as its error recovery strategy and it also introduces an improved DAIMD (AIMD with decreasing increases) rate control algorithm based on bandwidth probe. It can improve the data transfer rate with a low resource taken of embedded client. As the experimental result shows, compared with UDT and FTP protocol implemented on embedded terminal, EMFTP data transfer rate is increased by 3% and 17% respectively, the embedded client CPU occupancy ratios are reduced by 50.3% and 42.3% separately, and memory usage reduced by 15% and 4%.     

监测采样间隔对作物模型性能的影响研究

为了获得不同监测采样间隔对作物生长模型的影响规律,避免现有研究和应用中存在的主观性或随意性,以番茄叶片蒸腾速率和CO2交换率为对象,采用3 种采样间隔数据及2 种常用方法进行建模、预测和比较研究。研究结果显示,在15、30、60 min的监测采样间隔下,番茄叶片蒸腾速率模型和CO2交换率模型的预测误差是不同的,GA-BP神经网络模型的预测能力普遍优于纯二次回归模型,但两者的结论是一致的,即对蒸腾速率和CO2交换率而言,最合适的监测采样间隔分别为30 min和15 min。本研究结果为监测采样间隔的设定、试验数据的选取和建模方法的运用提供依据,对作物模型研究和应用具有重要意义。     

水科学中应用数理统计方法应注意

对回归方程误差的影响因素进行了分析，导出了回归方程的均方误差与其影响因素之间的关系式。分析表明，复相关系数(或相关系数)一定时，倚变量的变差系数越大，回归方程的均方误差就越大；回归分析时，应对回归方程的误差进行分析。对于样本均值估计总体均值，给出了基于误差限制的样本容量的计算式。研究表明，应考虑样本变差系数对估计精度的影响。     

使用迭代重加权最小二乘法求解平面度误差

提出了几何误差评定的迭代重加权最小二乘（IRLS-Iterative Reweighted Least Squares)算法。该算法采用一个迭代过程求解一系列加权最小二乘问题，并在每一步迭代中按照一定的规则对权系数进行调整，使其逐步逼近最优拉格朗日乘子。对于用CMM(坐标测量机)和其他设备得到的数据，可得到平面度误差的精确值。     

灌区运行状况综合评价权重系数的确定

由于主观赋权法确定的权重系数与评价者的知识结构及偏好有关,它存在较浓的主观色彩,为了避免这种弊端,利用客观赋权法拉开档次法来确定权重系数,并用于灌区运行状况的综合评价。"拉开档次"法直接利用评价对象评价指标的实际观测值来确定权重系数,这种方法在整个评价过程中无人为的干扰,这将更能体现评价结果的真实性、可靠性与合理性。通过某灌区实例分析可知该方法可靠、分析结果合理,可为灌区运行评价提供科学依据。     

基于优化的四心法画椭圆误差分析

用几何作图方法画已知长短轴的椭圆，有同心圆法和四心法两种方法。其中．同心圆法是通过准确求得椭圆上的若干点，然后用光滑的曲线徒手连接这些点而得到。点数求得越多．所得的椭圆就越准确．但由于其作图繁琐且得到的椭圆图线不圆滑而使其应用受到限制，而四心法由于其作图简单且得到的椭圆图线光滑而倍受青睐。为此，介绍了四心法近似画椭圆的作图方法，定性分析该方法作图的误差。并建立误差分析的数学模型，采用优化的方法进行定量分析。