基于多信息融合模型的SLAM算法研究及控制器设计

针对传统的双闭环矢量电流控制（VCC）动态响应与解耦性能不佳、电流谐波畸变率高等不足，首先建立了VSC-HVDC系统在同步旋转坐标系中的暂态数学模型.然后结合直接功率控制（DPC）和积分滑模控制（ISMC）的特点，提出了双积分滑模直接功率控制（DISM-DPC）策略，设计以瞬时功率偏差为系统状态的双积分滑模面并推导了相应的解耦控制律.最后在PSCAD/EMTDC中建立系统的仿真模型.结果表明：此方法不仅实现了功率解耦，而且算法高效简捷，提高了系统的动静态品质和鲁棒性，并有效抑制了滑模控制因开关切换动作而产生的抖振现象.     

理想电网条件下双馈风力发电系统低电压穿越技术的控制策略研究

随着风电在电网所占比例的不断增大，提高风机在故障条件下的不间断运行能力越来越重要。通过分析交流励磁变速恒频双馈风机的运行特点，建立双馈风力发电系统的并网数学模型；针对电网电压小幅对称跌落，在不增加硬件成本的基础上，改进传统双馈发电机矢量控制策略，加入前馈补偿项来抑制电压小幅跌落时转子中的过电流，提高双馈风力发电系统的低压穿越能力。在MATLAB/SIMULINK中验证控制策略的合理性，为以后深入研究双馈风力发电系统提供了基础。     

解冻复鲜肉与冷却肉质量的比较

为了考察应用从日本引进的高压静电解冻装置解冻的复鲜肉,按冷却肉生产方式进行加工、销售的质量,本文作了解冻复鲜肉与冷却肉质量的比较研究。研究结果表明：在感官质量评定和理化、微生物测定指标等方面两者基本上淡生差异,质量十分接近。本研究为高压一胸电解冻复鲜肉作为新品种上市,补充上海市冷却内的供应不足提供了理论依据。     

220kVⅢ/Ⅳ段母差及Ⅲ母线路保护CVT断线缺陷分析

针对YZ变电站220 kVⅢ/Ⅳ段母线及Ⅲ母线路保护CVT断线的异常现象进行研究,梳理了现场异常检查的顺序,并结合二次回路图纸、保护说明书分析故障点,近而根据相关规定、规程提出最优的安全措施。在此基础上,总结提升了“两汇报”的信息汇报流程、梳理了CVT异常的检查顺序、设立专项应急处置卡等提升措施。     

四轮转向汽车最优转向控制研究

特高压输电塔线体系具有跨越档距大、塔体高的特点，进行地震模拟振动台试验测试时，现有结构试验方法难以完成.本文以特高压交流单回路输电线路工程为背景，设计制作了三塔两线体系缩尺模型，文中详细阐述了振动台试验的模型设计工作，其中包括试验材料的选取、动力相似关系的确定、模型的制作以及试验方案设计等方面.针对由强几何非线性的导、地线与弹性输电铁塔这两种不同形式的结构所组成的耦联体系提出了动力参数分离式模型设计方法，解决了塔线体系按统一比例无法满足振动台台面尺寸要求的问题.理论分析和实测对比验证了该模型较好地满足了振动台试验要求，该方法使得通过振动台试验研究特高压输电塔线体系的地震反应得以实现.     

基于支持向量机的测厚仪CS值电压漂移故障判定及处理

支持向量机(SVM)是在统计学习理论基础上发展起来的一种新的模式识别方法， SVM的基本思想是通过非线性变换将输入空间变换到一个高维空间，然后在这个新的空间中求取最优分类超平面。它在解决小样本、非线性及高维模式识别问题中表现出许多特有的优势，并能够推广应用到函数拟合等其他机器学习问题中。本文着重介绍选取SVM及其如何成功诊断处理钢厂轧机X射线测厚仪CS值电压自动漂移等故障的实例，实践理论与应用并重。