基于自适应深度学习的数控机床运行状态预测方法

针对机床状态动态标签及差异化分布数据下的预测适应性差与准确度低问题,结合时序特征关系和模型融合方法,建立自适应混合深度学习模型进行机床状态预测.首先,通过融合最小近邻分类器,设计一种基于权值累积的自适应更新法则,建立具有数据自适应性的状态预测模型.在此基础上,提出一种基于中心损失函数的特征距离度量优化策略,构建综合决策...     

液电混合直线驱动系统位置控制特性研究

提出了一种采用电-机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电-机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电-机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电-机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51%。     

基于粒子群算法的混联机构神经网络自适应反演控制

针对含有不匹配干扰的混联机构轨迹跟踪控制问题,提出了一种极限学习机与自适应反演控制相结合的控制策略。在对干扰进行分析的基础上,分别采用两个极限学习机网络对系统中的匹配和不匹配干扰进行逼近和补偿。基于Lyapunov函数稳定性设计了混联机构的控制律与自适应律,实现混联机构的轨迹跟踪控制。由于控制器可调参数较多,采用粒子群算法进行控制器参数的寻优整定。仿真结果表明,所提出的控制方法具有良好的轨迹跟踪精度和鲁棒性。     

电液混合调控式大蒜播种机设计与试验

针对传统大蒜播种装备自动化程度低而导致的播种合格率和作业效率低等问题,设计了一种电液混合调控式大蒜播种机。该机主要由电控播种装置、播深调节装置、参数检测装置和人机交互界面等组成。以单片机为核心控制器,利用速度传感器和旋转编码器,实现了株距与作业速度的匹配;分析开沟入土阻力与入土深度关系,确定了播深调节液压装置关键部件;结合光电传感器和显示屏,完成了作业参数实时显示与播种异常报警功能。以杂交蒜为试验对象,分别进行了播深一致性试验、播量检测试验和播种质量试验,结果显示,播深调节平均误差为4.7%,播深变异系数平均值为5.3%;播量检测平均误差为4.0%;播种合格率为83.7%,漏播率为6.2%,满足大蒜播种农艺要求,且较同种条件下以汽油机为动力源的大蒜播种机漏播率降低3.1个百分点。     

黄瓜嫁接砧木用南瓜新品种‘绿洲天使’

 ‘绿洲天使’是由引自日本的南瓜自交系‘98-6-2-1-3-1-2-2’与引自印度的南瓜自交系‘99-12-2-4-1-1-3’配制而成的黄瓜砧木用南瓜新品种。该品种嫁接亲和力好, 嫁接苗抗枯萎病能力强, 耐低温弱光能力好, 产量高, 嫁接黄瓜品质优良, 适宜全国各地日光温室、大棚及露地黄瓜嫁接栽培。     

早熟南瓜新品种甘香栗的选育

甘香栗是以自交系03B811为母本,以03C417为父本配制而成的印度南瓜一代杂种。植株蔓生,生长势强;早熟,第1雌花节位 为第9～11节,从开花到果实成熟40 d（天）左右;果形扁圆,果皮深绿色带浅绿色条纹,果面光滑亮泽;果肉橙黄色,肉厚3.2 cm左右 ,肉质致密,口感甜面,粉质度高,具板栗香味,品质极佳。单果质量1.5 kg左右,每667 m²产量一般为2 000～2 500 kg,适宜春露地及 保护地栽培。     

黄瓜新品种"吉杂迷你一号"的选育

"吉杂迷你一号"黄瓜是以欧引4-1-1-1-1为母本,以自交系S1-1-4-2为父本配制而成的华南型黄瓜一代杂种.植株生长势强,以主蔓结瓜为主,全株雌性,节成性强,结瓜数多,果实商品性状优良,短棒状,果长14～16 cm,单瓜重50～80 g,果腔小,果皮深绿色,有光泽,品质好,无刺无棱基本无果粉,果型整齐一致,品质好,肉质细脆,微甜有香气,1 hm2产量10万kg.适宜春、秋大棚和日光温室栽培.     

攀杂丝瓜1号新品种选育

攀杂丝瓜1号是以从重庆九龙坡丝瓜中选育的S8-6自交系为母本,以选自上海香丝瓜的自交系S4-3为父本,培育的早熟、丰产杂一代新品种,该品种植株生长势、分枝性强,坐果率高,果实长圆柱形,匀称,皮色深绿,表皮皱,瓜纵径26.5cm,横径5.5cm,单瓜质量285.8g,商品性好,味清甜,品质优,667m2产量2918.5kg。     

攀杂丝瓜1号新品种选育

攀杂丝瓜1号是以从重庆九龙坡丝瓜中选育的S8-6自交系为母本,以选自上海香丝瓜的自交系S4—3为父本。培育的早熟、丰产杂一代新品种,该品种植株生长势、分枝性强,坐果率高,果实长圆柱形,匀称,皮色深绿,表皮皱,瓜纵径26．5cm,横径5．5cm,单瓜质量285．8g,商品性好,味清甜,品质优,667m^2产量2918．5kg。     

柑橘天然杂种秭归橘橙来源探究

秭归橘橙为天然柑橘杂种,果实无核、早熟,但其亲本来源未得到深入的分析和验证。为探明秭归橘橙的亲本,应用倍性检测、形态学标记和AFLP、cpSSR、nSSR等分子标记,对其进行遗传鉴定。倍性检测证实秭归橘橙为二倍体,叶形指数、气孔密度和大小、花粉育性和花粉形态分析表明秭归橘橙形态特征上偏向于甜橙,而其花粉染色活力介于甜橙与红橘之间。AFLP聚类分析表明秭归橘橙介于橙和橘之间。cpSSR、nSSR确认秭归橘橙的母本为甜橙(Citrus sinensis[L.]Osbeck),父本为橘类(C.reticulate Blanco)。