冗余驱动的三平动并联机构性能分析与优化

提出一种冗余驱动的三平动并联机构。利用李群理论和修正的Grübler-Kutzbach公式对机构的输出自由度进行了分析。建立机构的位置方程,得到位置逆解和正解表达式,分析机构的运动部分解耦特性。推导机构的雅可比矩阵,并进行奇异分析。分析机构的工作空间。采用螺旋理论和虚功原理,建立机构的动力学模型,得到驱动力的优化分配,驱动力理论分析与仿真计算结果最大偏差为0.6%。建立机构的运动学评价指标和动力学评价指标,并研究尺度参数与机构性能间的映射关系。基于性能图谱对机构的尺度参数进行优化,提高其综合性能。     

临夏地区青贮玉米全程机械化栽培技术规程

为了促进临夏地区农业产业结构调整,推动草食畜牧业融合高效发展。在连续多年试验的基础上,从范围、规范性引用文件、术语和定义,深耕整地、播种、中耕施肥、病虫草害防控、灌溉等田间管理措施,以及收获、窖藏青贮装填、取料等采后管理措施方面制定了临夏地区青贮玉米全程机械化高效栽培技术规程。     

哈巴罗夫地区木材生产

本文重点介绍俄罗斯哈巴地区的木材生产工艺,木材检量等技术要求。供我国森工企业出国到俄罗斯进行森林作业时参考。     

木制件表面粗糙度比较样块母模的检测

木制件表面粗糙度比较样比较样块母模的检测除表面纹理符合要求，无结构性缺陷外，主要检测结果的公称值偏差和标准编差要符合标准规定，且有足够的标准面面积。通过对样块母模的检测证明标准制定合理，平均值偏差和标准偏差符合木制作表面粗糙度特性，样块母模的检测为面积法检测木制件表面粗糙度提供了必要的条件。     

浅析特大型企业集团的内部市场化运作

以一拖集团公司管理体制的创新实践为背景,探讨了特大型国有企业实施内部市场化管理的必要性和可行性,并从经济学角度分析了内部市场化的作用机制、优势特点和运作风险。     

西宁地区容器育苗的施肥技术

根据苗木不同生长阶段对水肥的不同需求,提出适合西宁地区容器育苗的施肥方法及施肥配方,为容器育苗施肥提供参考依据。     

多层写字楼施工技术实例分析

本文主要对单体用钢量大、楼层高的多层写字楼的施工进行技术分析,为今后此类型工业建筑施工工艺水平的提高提供成功的经验。     

高产杂交籼稻新组合"特优649"产业化技术研究Ⅰ密度及主要肥料因子对产量的影响

试验采用裂区设计,以肥料为主区,密度为副区,研究高产杂交籼稻新组合"特优649"的密度和氮肥、磷肥、钾肥施用量与产量的关系,结果表明当密度为37.5万穴/hm2,或株行距为20cm×13.2cm,氮肥施用量为225kg纯氮/hm2,其N,P2O5,K2O的比例为1.00.50.8时,产量最高,平均达9.24t/hm2,最高达9.36t/hm2.据此提出产量指标为9.0th/m2以上的优化农艺措施组合为每hm2密度37.5万穴,每穴插2粒谷秧,纯氮用量225kg,P2O5用量112.5kg,K2O用量180.0kg,其中基肥为猪牛粪22.5t+30kg过磷酸钙试验还提出了相配套的水分运筹方法.     

植物组织培养中的快繁与脱毒技术及其应用

综述了植物离体快速繁殖技术和脱毒技术的形成、特点及其在花卉、林木、果树、蔬菜等方面的应用,阐述了利用快繁与脱毒技术生产种苗的主要技术环节,包括培养基的作用和选配要点、外植体选取的原则和快繁与脱毒的不同要求、试管苗驯化的方法与移栽要求、种苗生产计划的制定与成本预算方法。     

小麦富硒生产技术研究

通过国家发明专利产品——富硒增产素（ZL96107830.8）在小麦上的应用，生产出人类理想的天然富硒小麦，进而加工成品种多样的天然富硒保健食品，使硒进入食物链，实现安全、方便、经济地给人体补硒，将从根本上解决人畜缺硒状况，从而提高中华民族的健康水平，造福人类，实属一项绿色保健型农业新技术。为了生产富硒小麦，笔者以叶面喷施的方式在小麦拔节期、灌浆初期和灌浆中期喷施硒液肥，探索硒液肥对小麦籽粒硒含量的影响，结果表明：小麦籽粒中硒含量高于对照3倍左右。