谏壁抽水站闸门液压启闭机系统电气控制改造

介绍了谏壁抽水站闸门液压启闭机控制系统的工作原理以及改造前存在的主要问题，通过采用可编程序控制器替代原传统继电器与按钮相结合的控制方式、将闸门开度传感装置由钢丝绳重锤码盘式改为橡胶轮码盘式、直流操作电源系统采用交直流双电源供电、增设功能开关等形式。对闸门液压启闭机电气控制系统进行了改造；结合运行管理中的经验，从设计、施工、运用等多方面进行改进和完善，使闸门液压启闭机电气控制系统达到了操作简单、运行可靠、便于调试设定和运行维护的要求，实现了闸门自动化控制的目的。     

模糊控制理论在EPS控制中的应用

以某一汽车的电动助力转向系统(EPS)电子控制器(ECU)为研究对象,利用电动助力转向系统试验台,通过数据采集,获取了电动助力转向系统助力特性和输入(转向盘扭矩、车速)-输出(电动机电流)数据对,依据模糊控制理论,将数据对转变为模糊控制规则,进而利用MATLAB的模糊逻辑工具箱构建了电动助力转向的模糊控制系统,并将这些规则导入进此系统,再利用MAT-LAB的S imu link模块进行了仿真分析,然后编制程序进行了试验验证。最后得出结论:基于输入-输出数据对的模糊控制系统可以很好地跟踪电动助力转向系统的特性曲线,模糊控制作为在线的实时控制可以满足EPS的动态要求,为模糊控制理论在EPS中的实际应用提供了依据。     

电动助力转向系统硬件在环仿真试验平台设计

介绍了电动客车电动助力转向系统的基本工作原理;设计了电动客车电动助力转向系统硬件在环仿真试验平台。其转向盘的驱动有手动驾驶和自动驾驶两种模式;转向阻力的模拟由基于PLC控制的液压加载系统实现。该试验平台适合于电动助力转向系统的开发、系统试验及性能评价。     

电动助力转向系统控制策略研究

根据转向系统的助力性能要求,对电动助力转向器的控制策略进行了研究。以模糊自适应PID控制为基础,结合神经网络控制算法,实现助力控制。在此基础上,设计了新型的试验台架,以更好的模拟车轮转向过程。结果表明,采用该控制策略能获得较好的转向轻便性和抗干扰性,同时提高了转向系统的稳定性。     

先进转向技术的发展趋势

在转向系统中,由于电子技术的发展,驾驶的安全性和舒适性的需求不断提高。以控制转向技术为核心,以智能车辆动态控制为目的的综合车辆控制系统得到了发展,而这种转向技术是与车辆的动态制动以及驱动系统相匹配的。本文介绍的是最新转向系统的技术及发展趋势。     

水轮泵站改水电站问题的探讨

从水轮泵站、水电站、电灌站的效率关系,论证了水轮泵提水效率是最高的,并提出水轮泵站与水电站并存的最优方案.     

基于Matlab/ Simulink的电动汽车高压电路仿真分析

受能源和环境因素等影响,新能源汽车作为未来汽车的载体有着独一无二的优势。而目前的纯电动汽车绝对占据了新能源汽车的半壁江山,纯电动汽车有着自身一套独立且完善的高压系统,本文将借助Matlab/Simulink对其中的几个电路进行简要仿真分析,以期这部分的积累能对后续的学习研究起到一个良好的铺垫作用。     

基于PID模糊控制的汽车电动助力转向系统助力特性研究

概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用PID模糊控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明:与未加EPS系统的车辆相比,采取基于PID模糊控制的EPS系统使车辆具有良好的助力转向性能,验证了控制策略的有效性。     

用光电比色法判定炭疽Ascoli试验的研究

采用光电比色法对炭疽Ascoli试验进行分析判断，对已知自制阳性抗原、炭疽标准抗原及阴性对照管三组不同浓度抗原进行了光电比色分析，效价大致相同的自制抗原与标准抗原在相同的时间内透光率位移大致相同，为Ascoli试验提供了客观的判定方法。     

电弧喷涂电流的模糊控制

采用8096系列单片机系统，对电弧喷涂时的电流进行采样，用模糊控制方法对送丝速度进行控制，以实现电弧喷涂电流的稳定。实验证实，在其他条件不变的情况下，对送丝速度进行控制后，电弧喷涂电流波动幅度大大降低，喷涂时粒子的尺寸更加均匀，喷涂层更加细致、均匀，涂层的性能有较大的提高。