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以全自主移动机器人为研究平台,介绍了移动机器人的硬件体系结构、避障行为决策、避障运动控制等。提出一种足球机器人避障路径规划方法,该方法吸取了栅格法信息处理量小的优点,只对障碍物的威胁点进行检测,弥补了其在特征匹配方面的不足,同时无需考虑障碍物的运动状态和运动速度,提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。 相似文献
54.
基于多信息融合的疫苗制备中鸡蛋胚体分拣系统 总被引:1,自引:0,他引:1
采用多信息融合方法研究疫苗制备中鸡蛋胚体状态的识别与分拣技术。在研究不同状态鸡蛋胚体图像特征、温度衰减和透光度变化情况的基础上,得出活胚图像中血管多、粗且呈放射状,弱胚图像中血管少、细且断裂,死胚图像内部均匀无血管,污染胚图像内部有明显黑块特征;鸡蛋胚体从37.8℃的孵化箱中取出置于25℃室温环境,活胚、弱胚、污染胚、死胚的温度衰减速度依次增大;活胚的透光度随孵化时间增加而逐渐降低,其他胚体透光度变化相对较小。将图像、温度、透光度信息特征融合,建立BP神经网络信息融合模型对鸡蛋胚体状态进行识别。最后,从37.8℃孵化箱中抽取80枚孵化6 d的鸡蛋胚体放置于室温10 min后,采集图像、温度和透光度信息,进行试验验证。结果表明多信息融合系统的识别准确率为96.25%,比单用图像、温度和透光度传感器进行识别的准确率分别提高了6.25%、13.75%和8.75%。 相似文献
55.
探讨了网络安全受到主动威胁时的网络可靠性,通过信息网络可靠性定义的确定,建立了信息网络的一般可靠性模型以及受有无主动攻击时信息网络的受损情况,得到了信息网络系统的可靠性评估方法,为信息网络的免遭破坏提供预防措施。 相似文献
56.
林占东 《中国农村水利水电》2003,(9):24-26
通过对双星型和双环网络结构进行比较分析,双星网络结构适合于控制中心集中、网络结构要求扩展性高的系统,双环网络结构适用于系统安全稳定性高,控制中心可分散,扩展要求低的系统,基于以上分析,采用了双星型网络结构,该网络结构具有高可靠性、多层网络冗余、先进的容错技术、高度的网络内部安全性等特点。 相似文献
57.
对某铝合金活塞在机械疲劳试验机上做的疲劳试验进行有限元分析,为活塞的改进设计提供依据。采用装有活塞销的三维整体活塞有限元模型,应用接触单元模拟实际情况,对活塞在交变机械载荷作用下的应力和应变进行了计算,找出了危险点部位,计算结果与试验吻合。 相似文献
58.
平行动轴少齿差传动多齿接触问题研究 总被引:4,自引:4,他引:4
以有限元弹性接触分析理论为基础,建立了平行动轴少齿差内啮合齿轮多齿接触时的有限元模型,提出了一种对平行动轴少齿差内齿轮副啮合过程中实际接触齿对数、齿间载荷的分配及齿面载荷分布的分析计算方法。以SH-350型平行动轴少齿差双环减速器为例,分析了其在额定载荷工况下的实际接触齿对数、齿间载荷分配及齿面载荷分布规律等,并利用应变测试方法进行了相应的实验,验证了理论分析计算的结论,为平行动轴少齿差内啮合齿轮传动承载能力的估算,齿轮几何参数的确定及零部件的强度分析计算提供了理论依据。 相似文献
59.
拱型网板(简称拱网)是设置在消力池里的辅助消能工,它具有良好的水力特性和消能效果,模型试验和原型观测结果表明,消力池中设置拱网可大大降低消力池的规模和工程费用。研究了影响拱网水力特性的几个参数和拱网的消能率。基于模型试验和原型观测结果,给出了确定网高和网距的经验公式。经几个工程应用结果表明,经验公式与实际是相符的。 相似文献
60.
由于现代科学技术的飞速发展,现代信息技术及网络技术逐渐在温室环境控制中得到了应用,智能化温室在世界范围内引起了越来越广泛的关注,并在全世界范围内开始普及。为此,论述了通信及网络技术在温室环境自动控制中的应用情况,由此可以看出智能化温室给设施农业的发展带来的深远影响。 相似文献