LabWindows/CVI的多线程技术在农业机器人中的应用

当今,高性能的通用型农业机器人一般采用关节式的机械结构,每个关节独立安装驱动电机,通过计算机控制驱动单元的功率放大电路,实现机器人的操作。为此,介绍了为改善农业机器人控制系统的实时性能,在LabWindows/CVI5.0平台中,运用Windows操作系统的多线程技术,实现5自由度农业机器人的控制方法。实验结果表明,该方法有效地解决了原控制系统实时性差的问题。     

虚拟仪器及其软件开发平台LabVIEW与LabWindows/CVI

虚拟仪器是现代仪器仪表技术发展的新的里程碑。本文针对虚拟仪器在测控领域中的应用及实践，介绍了它的优势、发展及两种虚拟仪器软件开发平台——LabVIEW与LabWindows／CVI的功能和特点，并在此基础上描述了基于LabVIEW平台的位移测试系统的使用方法。     

羊用撒料试验台测试系统的设计

为了解决羊用搅龙式撒料车撒料不均匀、投料效率低等问题,在维持原有工况条件下,研制开发了具有测试系统的撒料试验台。该试验台基于成型的搅龙撒料车设计的机械系统,以labwindows/CVI为开发工具,结合PLC控制技术建立了撒料试验台测试系统。试验台同步监测均匀性影响因子及其关键转动轴实时动态受力,测控系统与试验台的结合避免了传统试验与动态受力的不一致性,为后期撒料车优化设计提供了理论依据。     

马立克病毒二价活疫苗效价检测实验

由于CVI988/Rispense疫苗优良的免疫特性,已经被认为是目前防控马立克氏病（Marek＇sdisease,MD）效果最好的疫苗。然而,近年来随着马立克病毒（Marek＇sdisease virus,MDV）毒力的不断增强。CVI988/Rispense需要与MDV-Ⅱ或者HVT联合使用才能防止免疫失败的发生。本实验通过空斑计数和间接免疫荧光相结合的方法测定了马立克病毒CVI988/Rispense＋FC126二价活疫苗的效价。结果显示批次A中CVI988为4400PFU/dose,HVT为2600/dose;批次B中CVI988为4800PFU/dose,HVT为2400PFU/dose;批次C中CVI988为4600PFU/dose,HVT为2800PFU/dose。所得结果均显著高于国家标准CVI988不少于2000PFU/dose,HVT不少于1000PFU/dose,并且批次之间非常稳定,适合用作鸡群马立克氏病的防控。     

鸡马立克氏病CVI988／Rispens疫苗免疫效力试验

应用荷兰农业部提供的鸡马立克氏病（ＭＤ）ＣＶＩ９８８／Ｒｉｓｐｅｎｓ Ⅰ型致弱种毒, 在农业部批准的符合ＧＭＰ 要求的生产车间研制出鸡马立克氏病ＣＶＩ９８８／Ｒｉｓｐｅｎｓ 疫苗。将按国际标准检验合格的三批疫苗及进口商品ＣＶＩ９８８／Ｒｉｓｐｅｎｓ 疫苗接种１ 日龄ＳＰＦ 雏鸡, 于７ 日龄经腹腔攻击鸡马立克氏病强毒（北京－ １ 株） 血毒, 全部鸡只隔离饲养观察至６０ 日龄并作全群剖检。经测定： 非免疫攻毒组１００％ 发病,健康对照组全部阴性, 三批国产ＣＶＩ９８８／Ｒｉｓｐｅｎｓ 疫苗保护指数分别为９０－０, ９０－０, ９３－３ , 进口商品苗保护率为９３－３ 。结果表明国产和进口ＣＶＩ９８８／Ｒｉｓｐｅｎｓ疫苗均能提供对ＭＤ 较高的免疫保护力, 国产疫苗的保护效果达到了国际同类产品的先进水平。     

鸡马立克氏病CVI 988/Rispens毒株生物学特性的研究

对荷兰农业渔业部提供的初代次 CVI988/ Rispens种毒 ,繁殖到 37代 ,用间接荧光抗体试验测定属血清 型 ,经接种雏鸡进行 6代毒力返强试验观察到 70日龄和对 1日龄雏鸡接种 4 5 0 0 0个蚀斑单位 ,观察到 12 0日龄均为安全。对 1日龄雏鸡接种免疫剂量的疫苗 ,于 4日龄产生病毒血症 ,7～ 14日龄达到高峰。用 37代毒繁殖生产的三批 CVI988/ Rispens疫苗 ,与国外 CVI988/ Rispens疫苗进行免疫效力比较 ,保护指数为 94 .5 %～ 10 0 %。     

玉米自交系丹988特征特性及应用潜力分析

玉米自交系丹988目前已育成国家及省级审定品种7个,其中丹玉86号（原代号丹3086）、甜玉8号通过国家审定,丹玉29号（丹639）、原单29号、丹玉48、丹玉79、吉农大402号等通过省级审定;丹988衍生系育成的审定品种有5个——吉东4号、丹玉97号（丹679）、丹玉99号、丹玉98号（丹687）、丹玉89号（丹689）,还有一些新组合正处于区域试验阶段。由于该自交系组配的杂交种具有生育期适中,抗病性较强,品质优良等特点,在生产上得以大面积推广应用。     

基于虚拟仪器的柔性化农机机群远程监测系统研究

针对我国农业机械分布范围广、作业环境恶劣且数量繁多,采用人工监测机具运行状态将造成大量人力物力的消耗,自动化水平低;而传统的在线监测方式对于大范围测量存在费用高、采集精度差及能耗大等问题,建立了农业机械机群远程监测系统。其硬件设备由集成GSM和GPS技术的远程数据采集器及工程信号接收器组成,实现了农业机械作业状态、收获面积及地理信息等的自动监测及数据的主动上传;基于LabWindows/CVI的柔性化远程数据监测中心,采用面向对象的软件复用方法,可针对机群中不同类型农业机械、不同测控任务高效地开发专用测控软件,实现监测数据的实时显示、保存、地理信息的准确定位及行驶轨迹的动态跟随;通过调用Microsoft Access数据库,监测中心将单机使用状况及时汇报给系统管理员,为农业机械机群的分配、组合和集中管理提供可靠依据。通过田间试验表明,该系统现场数据传输的实时性、采集数据的准确性都达到了联合收获机机群远程监测的要求;采用软件复用的设计思想,大大提高了面向对象的专用测控软件的开发效率。     

水轮发电机组便携式实时数据分析

在水轮发电机组的振动监测中，为了能在数据采样实时观察数据波形并保存数据的同时，又可进行在线式的数据分析，研制了便携式实时振动监测系统。介绍了虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI在水轮发电机组实时振动监测系统中的应用,讨论了该系统的硬件、软件体系、结构和功能。     

Differential quantification of cloned CVI988 vaccine strain and virulent RB-1B strain of Marek’s disease viruses in chicken tissues, using real-time PCR

The ‘gold standard’ vaccine against Marek’s disease in poultry is the CVI988/Rispens virus, which is not easily distinguishable, antigenically or genetically, from virulent Marek’s disease herpesvirus. Accurate differential measurement of the CVI988 vaccine and virulent viruses is important to investigate mechanisms of vaccinal protection. Minimal sequence differences between CVI988 and virulent MDV strains restrict the application of molecular diagnostic methods such as real-time PCR to distinguish between these viruses. The use of bacterial-artificial-chromosome (BAC) cloned CVI988 virus, which carries the BAC vector sequences in place of the U_s2 gene, allows its differential quantification from virulent strains using real-time PCR assays that target the BAC vector sequence and the U_S2 gene respectively. These novel assays allowed investigation of replication of both serotype-1 vaccine virus (cloned CVI988) and challenge virus (RB-1B strain) in tissues of individual chickens in an experimental vaccination-challenge model of Marek’s disease.