基于AR模型的MEMS陀螺误差补偿方法研究

针对MEMS(Microelectro Mechanical Systems）陀螺具有成本低、体积小但误差较大的问题,探讨MEMS陀螺的误差补偿方法。基于AR模型方法,采集MEMS陀螺原始信号,对原始信号进行预处理,利用预处理后的数据建立陀螺的AR(Auto Regressive)模型,辨识出模型参数。利用该模型对陀螺信号进行误差补偿,计算出陀螺的较精确值。通过对某MEMS陀螺误差补偿的静态和动态试验表明,提出的方法能够有效地减小误差,提高陀螺的测量精度。     

食葵新品种AR7-7376选育及栽培技术要点

介绍了食用向日葵新品种AR7-7376的选育经过、产量表现、特征特性以及栽培技术要点,为食葵提质增效及提升国际市场竞争力提供技术支撑。     

猪萎缩鼻炎研究进展

猪萎缩性鼻炎是猪的一种重要的呼吸系统疾病 ,该病给养猪业造成了重大的经济损失 ,其病原是支气管败血波氏杆菌和产毒素多杀性巴氏杆菌。支气管败血波氏杆菌引起非进行性萎缩性鼻炎 ,而产毒素多杀性巴氏杆菌引起进行性萎缩性鼻炎。二者在致病机理、临床症状、病理变化、流行病学和控制方法等方面存在很大差异。鉴于环境因素和病原因子在此病发生过程中均起一定作用 ,对本病的控制应是多种措施的综合。     

草原红牛不同组织雄激素受体基因表达量检测及比较研究

采用实时荧光定量RT-PCR技术检测雄激素受体基因(Androgen receptor gene,AR)在草原红牛公牛和母牛多种组织中的表达情况,探讨该基因在草原红牛公牛和母牛不同组织中的表达差异.结果表明,AR基因在所检测的公牛和母牛的心、肝、脾、肺、肾、肠、胃及睾丸(卵巢)等8种组织中均有表达,且肝脏中的表达量高于其他组织;草原红牛公牛和母牛相同组织闻比较结果显示:AR基因在草原红牛公牛肝脏中表达量与母牛相比较差异不显著,其他不同组织间表达量均有显著差异(P<0.05),且公牛各组织中的表达量均高于母牛.本试验为深入研究AR基因的生物学功能及了解该基因对不同性别个体肉质性状的形成的作用机制奠定了基础.     

多分量神经网络自回归模型及其工程应用

提出了基于局域波的多分量神经网络自回归模型,用于对非线性动态系统时间序列进行建模。首先通过局域波法对分析的原始时间序列进行分解,使之成为不同尺度的基本模式分量,然后用多层神经网络对每个基本模式分量分别进行时间序列预测。最后,所有分量的预测值通过另一个单层线性神经网络进行重构,作为原始时间序列的预测值。并把该方法用于转子故障诊断。实验数据表明,这种结构用于故障诊断,性能优于传统的分析方法。     

基于小波分析的中国人均GDP分析与预测

提出基于小波分析,GM（1,1）模型和AR（P）模型结合的预测方法。通过多分辨率小波分解,将中国人均GDP依尺度分解成不同层次,对低频部分和高频部分分别进行重构,然后对每层建立不同模型进行预测,再合成得到所需的预测值。实例验证,该方法具有较好的预测精度。     

雄激素对大鼠垂体中AR蛋白表达的影响

利用免疫组化SP法检测去势及补充雄激素后大鼠垂体中雄激素受体(Androgen Receptor,AR)蛋 白的表达,以探讨雄激素对垂体的作用机制。结果表明:去睾丸组(GM组)大鼠垂体AR减少;去睾丸并 补充雄激素组(GM T组)大鼠AR表达恢复到接近正常水平。说明去睾丸大鼠由于缺乏内源性雄激素 引起垂体AR表达减少;而补充外源性雄激素可缓解或抑制这一变化。     

基于AR模型对路面不平度的时域模拟

基于GB 7031《车辆振动输入路面平度表示方法》中提出的路面功率谱密度表达式,建立了随机信号AR(自回归)模型。应用Matlab仿真软件,对路面不平度时域随机序列进行了仿真分析,并对模拟值与理论值进行了比较。结果表明,AR模型拟合的路面不平度功率谱密度能较好地逼近其理论值,且具有计算量小,模拟精度高的优点,为车辆动态性能模拟与控制研究奠定了基础。     

Time Domain Model of 2-d Road Roughness and Numerical Simulation

An attempt is made to develop a two dimensional AR model of road roughness. Simulated and checked on computer, the road surface and spectrum are agreable with the ISO. The model developed in this paper is proved to be feasible and practicable.     

复合菌剂AR99防治辣椒青枯病

 从本实验室生防细菌库中选择5个功能互补性的菌株复配,制成防治辣椒青枯病的生防制剂AR99。温室实验中,AR99复合菌剂和5个单一菌株防病效果分别达到91.1%(AR99)、88.9%(R1)、57.0%(A6)、66.7%(R9)、80.5%(J3)、80.5%(A9),复合菌剂AR99的防治效果最为显著。2000、2001年在淮阴分别用拌菌堆肥法、灌根法进行生防实验。70 d后用AR99复合菌剂平均防效为94.0%(拌菌堆肥法)、77.0%(灌根法),平均增产效果分别为367.0%、57.8%。