GPS接收机在退耕还林工程实施中的应用

全球卫星定位系统(Global Postioning System-GPS)具有高精度、全天侯、全球覆盖、携带使用方便的显著特点。伊川县林业技术人员将eTrex Venture(奇遇)GPS接收机(以下简称Venture)做为主要的定位、测量工具,广泛应用于退耕还林工程的作业设计、施工测量、检查验收中,大大提高了工作精度和工作效率。     

小型悬索并联机器人的系统设计

针对普通悬索机器人位置控制精度不高、力传感成本高等问题,基于电机内部传感器设计一种具有力位混合控制功能的悬索机器人。构建平面四索并联机器人模型,获取运动学反解方程及静力学平衡方程,设计力位混合控制系统;设计精准收放绳装置,以Arduino为控制核心、总线电机为驱动装置,实现机器人点位及轨迹控制。仿真及样机实验表明,系统具有较高的精确度和可行性,对实现悬索机器人高精度定位具有一定意义。     

基于高精度电子地图的卡车预见性巡航策略

为了在减轻驾驶员驾驶负担的同时减少卡车的燃油消耗,降低卡车的运输成本,针对卡车定速巡航行驶时燃油经济性的不足,基于高精度电子地图研究开发了卡车的预见性巡航策略。根据卡车的行驶动力学模型,探讨了卡车预见性巡航的节油方法及措施;结合高精度电子地图的道路数据,制定了卡车的预见性巡航策略;实车验证了预见性巡航策略的可靠性和节油效果。试验结果表明:采用预见性巡航行驶的卡车节油率超过7%。     

求解抛物型方程的一个高精度隐格式

用待定系数法构造了求解抛物型方程的一个高精度隐式格式.格式的截断误差达到O(τ4 h6).证明了当 r ≤1 105 10 时,差分格式是稳定的.通过数值试验比较了差分格式的解和精确解的区别,说明了差分格式的有 效性.     

除铁控制系统电气线路的设计

传统除铁系统,只能检测及清除较大的铁质物,不仅耗费大量的人力、物力和财力,而且精度较低.基于此,设计出除铁控制系统能够实现更高精度、高效率以及高安全要求的电气线路.     

高精度筏架仿真建模技术研究

浮筏隔振系统是目前舰船上最主要的隔振方式之一,筏架作为浮筏隔振系统的一部分,其仿真建模精度的高低影响着整个浮筏的隔振效果呈现的准确性。针对浮筏筏架,运用仿真分析的方法,创建了其有限元仿真模型,对筏架建模的误差来源开展研究分析。结果表明,弹性模量、泊松比、单元类型及网格划分形式对建模精度产生较大的影响,而密度对建模精度的影响较小,为高精度筏架建模提出建议与方法。     

LMJ-1面积测量仪

该机是采用GPS定位系统、嵌入式单片机、高精度算法等先进技术研发而成的野外面积测量仪器,可快速测绘任意形状地块的面积、距离、周长等数据,适用于农     

基于FPGA的激光测距硬件设计研究

【目的】当前的激光测距系统由于硬件电路的限制以及采样的个数和速率大小的影响,导致测距的相关性能不理想。因此,需要对测距系统的硬件电路以及测距算法进行改进。【方法】对比其他的测距方法后,笔者对脉冲式激光测距技术的原理进行了深入研究,在多脉冲式激光测距和小波变换的奇异值滤波基础上进行了包括FPGA配置电路设计、激光发射接收单元电路设计、FPGA与ADC接口设计等的硬件电路设计。并使用上位机等组成测试系统,测试了基于FPGA的激光测距的准确性和精度。【结果】经过十次测距,结果显示的最大和最小误差分别为17 cm和3 cm,误差均在±20 cm以内,符合预期。经过小波变换的奇异值检测算法求出其平均值,测距结果为2 854.38 m,和实际值相差3 cm。【结论】该测距系统具有较高的精度、较低的误差,实现了测距仪的自动化测量和远距离测量,满足了测距技术在不同领域的要求,具有一定的实际应用价值。     

大范围高精度物理量的测量方法

讨论了利用CPU控制的D/A转换器在实现大范围高精度测量方面的方法,为实现大范围高精度物理量的测量提供了一种适用面广、成本低的电路.