小型摘穗收获机的研制

运用摘穗收获原理，研制了米麦套作地区小麦收获用的小型摘穗收获机，可一次完成田间站秆摘穗脱粒、粒穗分离、复脱、清选和装袋等工序。小型摘穗收获机与传统收获机相比。具有结构简单、工作可靠等特点。     

预拉处理对提高农用滚子链疲劳强度的影响

阐述了预拉能提高链条疲劳强度的机理，并通过对１２Ｂ农用滚子链进行预拉和不预拉的对比试验，对试验结果进行处理，表明预拉可以大幅度提高链条的疲劳强度，是一种经济有效而且易于实现的链条强度措施。     

液压系统的故障检测

一、液压系统的故障预兆 液压系统的故障,并非突然发生,一般都有一些预兆现象,如果能够尽早发现,并采取相应措施,故障就会减少或避免,下面就一些常见的故障预兆现象加以简介。 1.振动。液压系统引起振动的原因很多,若只考虑液压系统本身大致有:     

自动煮糖技术在糖厂的应用及展望

煮糖工段是制糖生产中重要且关键的环节,影响糖品的质量、糖厂的提糖率和能耗指标.文章介绍了甘蔗糖厂自动煮糖技术的现状,对其存在的问题与不足之处进行研究探讨,预测其发展方向.     

颜色空间图像处理技术在蔗节识别上的应用

近年来,我国甘蔗机械化程度有所提高,但在甘蔗种植过程中,全自动化的联合种植机械装置还有待提高。为此,针对甘蔗种植机中甘蔗预切种的蔗节识别提出了基于颜色空间的图像处理,实现甘蔗种植机的蔗节切割智能化。甘蔗蔗节处具有拐点和灰度值不连续的特性,采用边缘拟合法和灰度值拟合法,并在此基础上使用中值决策法识别甘蔗蔗节。蔗节的颜色特征提取和处理算法的实验表明:蔗节识别效果的正确率可以达到94.7%,证明了中值决策法对甘蔗的蔗节识别有效,因此颜色空间视觉识别技术可作为甘蔗预切种中自动装备研制的理论依据。     

农用车辆路径跟踪预瞄控制研究 —基于免疫模糊PID算法和视觉导航

在无人驾驶农用车辆过程中,由于作业环境的复杂性,往往会遇到一些突发状况,如急转弯或者突然出现障碍物等,目前的视觉导航技术一般都是获取路径信息后直接进行反馈调节,在遇到突发状况时难以有效的工作。为此,将跟踪预瞄加反馈控制器引入到了无人驾驶农用车辆自动导航系和控制系统中,并使用免疫模糊PID算法对控制系统进行优化,以提高控制的效率、精度及自动化程度。为了验证该方法的可靠性,模拟农用车辆的作业环境,对控制算法的精度和效率进行了验证。仿真结果表明:采用免疫模糊PID算法具有较高的控制精度,且运算效率高,如将其使用在农用车辆自动导航和控制系统中,对于提高导航的精度和智能化程度具有重要作用。     

植物纤维/热塑性聚合物预浸料在汽车轻量化领域的应用进展

作为一种天然高分子材料,植物纤维来源丰富,成本低廉,密度小,比强度、比模量高,被认为是最具前景的生物可降解再生资源,其增强复合材料利用价值高、环保无污染,既可显著减少化石燃料的使用,也可降低温室气体排放量,具有巨大的市场价值和发展前景,如何高效利用植物纤维资源、开发高附加值实用产品、拓宽应用领域已成为科研界和工业界的研究焦点。在汽车轻量化趋势下,以植物纤维替代玻璃纤维等增强复合材料,不仅能降低生产成本、减少加工能耗,还有利于汽车零部件产品绿色循环低碳生命体系的构建,从而有效推动汽车工业的可持续发展。预浸料作为先进复合材料产品的中间体,对汽车轻量化的发展具有举足轻重的作用。本研究从植物纤维/热塑性聚合物预浸料着手,概述对其研究的必要性,并介绍增强相连续植物纤维的制备技术以及连续植物纤维/热塑性聚合物预浸料常用制备技术的优缺点和关键技术难点,重点从熔融浸渍、挤出-压延、薄膜层叠、熔融沉积成型等方面阐述连续植物纤维/热塑性聚合物预浸料的新兴制备技术,同时总结植物纤维/热塑性聚合物复合材料在汽车轻量化领域的应用,对比分析汽车传统门饰板和保险杠与薄壁化门饰板和保险杠的质量和生产成本,以期为连续植物纤维/热塑性聚合物预浸料在汽车轻量化领域占据一席之地提供理论支撑。最后,对连续植物纤维/热塑性聚合物预浸料的研究趋势进行几点展望,指出在以后研究工作中,可重点研究连续植物纤维的制备技术和均匀分散,有助于更薄预浸料的开发,从而消除纤维屈曲,提高结构可设计性,进一步降低制品成本;为实现低孔隙率、质量上乘、性能优异的连续植物纤维/热塑性聚合物预浸料的稳定生产,可有效联用现有制备技术,扬长避短,还可理论实践相结合进一步研制新的制造设备,改进生产工艺,实现材料、设备和工艺的一体化发展;同时,为促进连续植物纤维/热塑性聚合物预浸料的良性发展,有必要加快建立标准化评价体系以规范市场。     

合理使用抗生素确保动物食品安全

抗生素是20世纪的一大发明。抗生素也称抗菌素,是由某些真菌、放线菌、细菌经发酵得到的产物,也可由化学半合成法制成类似物质(称为人工合成的抗生素)。具有低浓度即可抑制或杀灭其他微生物的作用。抗生素为人类健康起到的作用功不可没。自上世纪50年代,把抗生素作为畜禽饲料添加剂以来,他就成了预混合饲料的核心成分。他在保证动物健康、促进生长、节省饲料和提高生     

改进SSD的灵武长枣图像轻量化目标检测方法

针对加载预训练模型的传统SSD（Single Shot MultiBox Detector）模型不能更改网络结构,设备内存资源有限时便无法使用,该研究提出一种不使用预训练模型也能达到较高检测精度的灵武长枣图像轻量化目标检测方法。首先,建立灵武长枣目标检测数据集。其次,以提出的改进DenseNet网络为主干网络,并将Inception模块替换SSD模型中的前3个额外层,同时结合多级融合结构,得到改进SSD模型。然后,通过对比试验证明改进DenseNet网络和改进SSD模型的有效性。在灵武长枣数据集上的试验结果表明,不加载预训练模型的情况下,改进SSD模型的平均准确率（mAP,mean Average Precision）为96.60%,检测速度为28.05帧/s,参数量为1.99×106,比SSD模型和SSD模型（预训练）的mAP分别高出2.02个百分点和0.05个百分点,网络结构参数量比SSD模型少11.14×106,满足轻量化网络的要求。即使在不加载预训练模型的情况下,改进SSD模型也能够很好地完成灵武长枣图像的目标检测任务,研究结果也可为其他无法加载预训练模型的目标检测任务提供新方法和新思路。     

抗坏血酸预还原钯作基体改进剂GFAAS法测定贝类产品中铅的含量

在抗坏血酸预还原钯作为基体改进剂的条件下,确定了灰化温度及原子化温度,建立了一种石墨炉原子吸收光谱法测定贝类产品中铅的实验方法.结果表明,在抗坏血酸预还原钯为基体改进剂、灰化温度为800℃和原子化温度为1 900℃条件下,铅在0 ～ 50.0 μg/L的浓度范围内具有良好的相关性,相关系数为0.9 997.当取样量为0.250 g干样、定容体积为25 mL时,方法检出限为0.04 mg/kg,加标回收率为93.5％ ～ 103.0％,RSD为1.41％～4.35％.参考物质缢蛏的测定值在证书推荐值的允许误差范围内.该方法比其他方法的灵敏度高,准确可靠,适合贝类产品中铅的检测.并应用此方法测定了福建省中北部海域贝类中铅的含量,结果表明,福建省中北部海域中贝类均未超标,安全性良好.