欢呼! 中蜂组合蜂箱

中蜂巢框的下梁是阻碍中蜂繁殖发展的障碍物.为什么这样说呢?据我几十年的观察发现,中蜂在小蜜源期往往会向下造新脾,而蜂王又非常喜欢在新脾上产卵,哪怕是一手掌大的小新脾.     

拖拉机制动失效时急救法

拖拉机在行驶过程中,如果遇到制动突发性失效,对行车安全会构成极大威胁,驾驶员这时应沉着冷静,立即采取以下几种急救方法:1.当出现制动失效时,应立即减速,实施发动机牵阻制     

公鹿顶斗的防范措施

公鹿顶斗一般发生于配种前期至脱盘期。公鹿顶斗是生物竞争的表现,目的是为了获取配种权、确定在鹿群中的地位、争夺领地等。一般认为这种行为是由于雄性激素分泌旺盛所致,也有人认为这是一种顶斗恶癖,公鹿的驯化程度、饲养密度     

驾驶员视野检测过程中有关问题的探讨

驾驶员视野是指拖拉机驾驶员在正常的操作位置上的可视范围,驾驶员视野是由拖拉机设计过程决定的,它是否合理直接影响着拖拉机的使用和安全,在进行拖拉机设计及总体布置时,不仅要考虑造型美观,更要保证驾驶员的视野符合相关法规要求,驾驶员视野过于狭隘易引起拖拉机倾翻、碰撞周围障碍物或人员等危险。当前我国的拖拉机行业主要有两个标准涉及到驾驶员视野的相关问题,     

装备指南

9GY-0.82型圆盘割草机本机适宜收割各类密度较高的人工种植和天然牧草。刀盘采用上传动,结构简单、紧凑、割茬低、作业效果好。刀片更换方便,在工作中若碰到障碍物时,刀片     

基于双目视觉的作物苗期障碍物三维信息检测方法

农业智能装备在实际农田环境中行进或作业的过程中需要感知多变环境下的各种障碍物。为此,基于双目视觉,开展了作物苗期农田障碍物三维信息检测方法研究,提出了一种基于特征的障碍物检测算法。首先,利用边缘检测算法去除天空背景,提取出障碍物潜在区域的上边界线,利用超绿特征颜色变换去除绿色作物苗期农田背景,提取下边界线;然后,通过阈值分割算法提取障碍物目标区域;最后,通过重心特征点立体匹配来获取视差值,结合MatLab标定获取的相机内外参数进行三维重建,计算障碍物的距离、宽度和高度三维信息。田间试验结果表明:该算法可以正确提取出障碍物目标区域,障碍物距离、宽度和高度检测的平均相对误差分别为4.7%、5.79%和1.78%,能够满足农业智能装备田间障碍物检测的需求,具有较好的可靠性。     

农用车突发故障应对

正农用车辆大多行驶在农村道路上,由于农村尤其是一些山区公路,地势险要,路面高低不平,农机手在驾驶农用车的过程中,难免会遇到轮胎爆裂、制动失灵、转向失控等一些特殊的紧急情况。如果不能及时而正确地应对,很容易导致车毁人亡的恶性事故。因此,农机手了解掌握一些突发故障处置方法,把事故消除在萌芽状态中很有必要。(1)行驶途中轮胎突然爆裂。轮胎发生爆裂之前,如果车辆正在行驶中,一般不容易被发现。只有当车辆发出爆     

拖拉机制动失效咋应急

拖拉机在行驶过程中,如果遇到制动突发性失效,对行车安全会构成极大威胁,驾驶员这时应沉着冷静,立即采取以下几种急救方法:1.当出现制动失效时,应立即减速,实施发动机牵阻制动,尽可能利用转向避让障碍物,这是最简单、快捷、有效的方法。2.及时察看路边有无障碍物,可助减速或宽阔地带可迂回减速、停车。3.如果无可利用地形,则应迅速抬起油门,从而越级降到低速     

车辆智能障碍物检测方法及其农业应用研究进展

农业机械自动导航技术的应用可提升作业的精度和安全性,而障碍物检测是其中的重要环节。该文按照传感技术的不同进行分类,从单一传感器检测技术到多传感器融合技术,对车辆智能障碍物检测方法及其农业应用的研究进展进行了综述。其中单一传感器检测技术包括超声波检测技术、激光雷达检测技术和机器视觉检测技术,超声波检测技术受障碍物表面情况影响、激光雷达检测技术成本太高、机器视觉检测技术算法复杂耗时长,均无法满足复杂农田环境需求;多传感器融合技术则可以融合单一检测技术的优点,该文概述了视觉检测技术与激光雷达检测技术融合、视觉技术与超声波技术融合以及融合了深度和彩色图像信息的Kinect传感器检测技术的应用情况。最后,总结现有技术存在的问题,并对未来的研究内容进行了展望,包括新型装置和新算法引入及原有传统方法的改进两个方面。     

障碍物条件下氢气火焰传播特性的大涡模拟计算

【目的】与常规气体燃料相比,氢气的爆炸危险性更大,障碍物的存在又会极大地激励氢气燃烧,加快火焰传播速度,造成更为严重的事故后果。为减少氢气在障碍物条件下带来的破坏性伤害,揭示不同障碍物条件对氢气火焰传播特性的影响尤为重要。【方法】基于大涡模拟对不同障碍物形状及障碍物阻塞率条件下的氢气/空气燃爆过程进行数值模拟,重点研究了障碍物形状对火焰传播速度影响的差异性、对阻塞率变化的敏感性。【结果】当阻塞率较低时,与单边型障碍物相比,格栅型障碍物对火焰锋面处的规则流场具有更强的破坏作用,随着格栅型障碍物空隙数量的增多,其对流场运动的破坏性进一步提升,使得火焰锋面难以恢复至规则状态;阻塞率提高后,不同形状的障碍物对规则流场的破坏差异性变得不再明显,所有障碍物工况中火焰锋面均发生了持续性畸变;随着阻塞率持续提升,与格栅型障碍物相比,单边型障碍物将带来更高的火焰传播速度峰值;在相同阻塞率条件下,格栅型障碍物可通过调整单个空隙面积转变其对火焰加速的机理,从而增强加速效果。【结论】障碍物的形状、阻塞率是影响障碍物后方火焰锋面状态的关键因素,单边型障碍物对阻塞率的敏感性更强,而格栅型障碍物的加速潜力更高,阻塞...