马来西亚ETS项目内端门系统设计

介绍了马来西亚ETS项目内端门系统;包括门系统的构成、门系统基本功能、障碍物检测、故障报警及故障诊断等技术特点。     

基于CarSim软件的闪避障碍物驾驶者模型

为了建立闪避障碍物驾驶者模型,用于仿真驾驶者在两种不同精神状态下闪避障碍物的行为,该研究根据驾驶者与被操控车辆所组成的人机分隔模型的特性,将驾驶者的精神状况分成良好和不足两类,以PID（比例-积分-微分）控制器加上时间延迟表示驾驶者循迹动态模型,选用二维车辆动态模型,并设定驾驶者对转向角度的修正4个参数等建立驾驶者模型,利用CarSim车辆仿真软件模拟驾驶者在不同精神状况下对车体动态的操作性能反应。仿真结果显示：当驾驶者在良好与不足精神状态时反应延迟时间分别为0.15 s和1.4 s,闪避前方障碍物时车辆的重心移动轨迹、转向角以及车辆自身侧速度显著不同。因此,该文所设计的驾驶者模型参数与实际驾驶者相吻合,将为下一步建立驾驶者与车辆闪避障碍物控制法则奠定基础。     

电力排灌机组的使用和保养

1．使用前的检查 （1）检查机房内外及机组周围的安全运行情况。 ①及时移走妨碍机组正常运行的障碍物。②进水池内严禁游泳,池内的漂浮物、吸水管口的杂物应及时清除。③检查安装在露天或潮湿处机组的防晒、防雨及防潮情况,定期测量绝缘电阻．发现电机受潮应及时烘干。     

识鸟ABC 4 鸟鸣天地

在自然界,特别是茂密的森林鸟类的身影不容易看到,而鸟类鸣叫的声音却能不受障碍物的阻挡,传得比较远。鸟类具有动物界中独一无二的发声器官——鸣管,在吸气、呼气时它都能发出声音,而且在复杂的鸣肌作用下能发出美妙的声音,特别是雀形目鸟类大都会唱出婉转动听的歌。     

北美森林中被人误解的狼

400年以来,世世代代生活在北美森林中的灰狼被欧洲移民及其后裔围剿杀死的数量高达200万只。     

驾驶员正确驾驶机车姿势

驾驶员正确的驾驶姿势可以有效保护驾驶者的安全。若是座椅位置不合适,就会影响驾驶员视线和操控的灵敏度,甚至导致交通事故,伤害到自己和他人。正确的座椅高度应调整到驾驶者的视线不会被转向盘挡住,并可以清楚地看见所有的重要仪表及路道标志。一、转向不足     

制动突然失效的急救

制动突然失效时，应立即设法降低1—2挡，再关小油门，利用发动机的牵制作用使车速降低，并把握好方向，根据“先人后物”的避让原则，使机车避开危险目标，驶入路边熄火停车。在抢换低挡时，若手闸还有效，应充分使用，但是不可一次拉得过猛，以防车辆甩尾。如遇下坡时制动失效，应果断地将机车擦靠路边护栏或土坡、大树等天然障碍物，制动突然失效时，     

农用运输车雨天行驶的安全技术

1 雨天路滑的防范 雨天行车的特点之一是路滑难行,即使在黑色、水泥路面,其制动距离也会大大加长,而在泥泞的乡间土路上行驶,其制动距离更长,这给安全行车带来不利影响。此外,在泥泞路还容易侧滑,甚至操作不当而翻倒。     

收割作业场地准备与机具调整

（1）作业场地调查与准备。①对拟作业的场地先实地查看,选择机器进入作业场地的道路。②查看水稻的成熟程度、田间湿度及排水情况;确定机组进入各地块收割的先后次序;清除一切影响收割的障碍物,不能清除的要插上醒目的标记。