一例绵羊李氏杆菌病的诊治

2009年3月上旬,我县某养羊户饲养的本地绵羊发生了以周期性神经症状为特征,舌麻痹,采食、咀嚼、吞咽困难。头颈呈一侧性麻痹,弯向对侧,常沿头的方向旋转或做圆圈运动,遇障碍物以头抵靠而不动的传染病。经综合诊断确诊为李氏杆菌病,现将具体诊治情况报告如下。     

预防交通事故的四个步骤

据笔者十余年的观察和总结,发现行车快慢并不是造成事故的主要原因,安全行车的四个步骤是发现情况、判断危险、调整车速、安全通过的主要因素。发现情况发现情况不仅是发现那些明显的障碍物,是及时发现较为隐蔽的路口、狭路、窄桥、静止障碍物等等。发现情况是识别危险、作出判断的前提,是正确处理情况的第一步。判断危险判断危险就是驾驶员对发现的情况进行辩别并作出判断,搞清哪些是容易造成事故的危险性障碍。判断危险是正确处理情况的第二步,也是极为重要的一步,具有明显危险特征的障碍物有:单独行走的儿童、驮物的自行车、攀扶机动车辆…     

果树修剪要“六看”

<正>果树修剪时,应该是修剪前先围着树转一转,做到"六看"后再下手。一看环境。就是要看工作环境的安全状况,包括树体上是否有悬挂物,树干是否有腐烂或劈裂,树上是否有较大的干枯枝、病虫枝等,以及树木附近有无高压线和其他障碍物等。消除安全隐患后才能进行修剪操作。二看空间。就是要看树木的生长空间。在进行修剪前,要看一看该树木和周围树木之间有无矛盾,如果树木之间比较拥挤,枝条有交叉或重叠现象,或有郁闭的趋势,就要通过修剪来减小冠幅,保持不同树木各自相对独立的生长空间,缓解郁闭的矛盾;如果生长空间     

基于改进YOLOv5s的轻量化蟹塘障碍物检测与定位方法

蟹塘中不定期放置不同类型、不同大小的养殖装置影响无人作业船的自动巡航作业,为了提高无人作业船的工作效率和安全性,该研究提出一种改进YOLOv5s的轻量化蟹塘障碍物检测模型,并结合深度相机对蟹塘障碍物进行定位。改进模型从平衡检测速度和检测精度的角度出发,首先将ShuffleNetV2轻量化网络作为主干特征提取网络,大幅缩减模型体积;其次在不增加计算量的同时引入SENet注意力机制,加强对蟹塘障碍物目标的特征感知;接着将SPPF模块改进为SPPFCSPC模块,增强不同尺度下蟹塘障碍物的检测效果;最后采用SIoU损失函数加速模型收敛,提高检测的准确性。改进模型结合RealSense D435i深度相机获取的彩色图像对障碍物进行检测,并得到障碍物中心点在蟹塘坐标系下的三维坐标和障碍物的投影宽度。试验结果表明,改进模型对竹竿、蟹笼、增氧机3类障碍物具有良好的区分度和识别效果,与原始YOLOv5s模型相比,改进模型的参数量和计算量分别减小了62.8%和80.0%,模型大小仅为5.5 MB,单张图像的检测速度达15.2 ms,检测速度提升了44.5%,平均精度均值（mean average prec...     

基于欧氏聚类的三维激光点云田间障碍物检测方法

为满足目前农业机械(简称农机)自动驾驶中农田障碍物检测的需求,提出了一种使用三维激光雷达检测田间障碍物的方法.该方法首先对采集的环境点云进行预处理,采用体素栅格下采样滤波,将稠密的点云在不损失特征信息的情况下进行减量;采用三维长方体对角点划定感兴趣区域以便快速计算;采用随机采样一致性(RANSAC)算法检测出农田地面点...