犬的玩耍行为及适应意义

玩耍行为,又称为游戏行为,是犬的重要行为之一。犬只有在环境舒适、身体健康的条件下才能表达适度的玩耍行为。玩耍行为很容易识别,很多类型的行为都可以归属于玩耍,当没有障碍物需要克服、没有天敌需要逃避、没有猎物需要追捕时的跑跳、撒欢、追捕、打斗以及弓背跃起等动作都属于典型的玩耍。玩耍行为的正确表达与否,是犬福利状况的表征之一。了解犬的玩耍行为,对于犬的繁育、饲养管理、训练等方面,都有很重要的意义。1玩耍行为的分类玩耍可以是单独活动、没有社交互作的同步玩耍,或是有社交互作接触的社会化行为。人们通常把犬的玩耍分为3…     

基于双目视觉的农田障碍物检测

针对智能农业机械自动驾驶或辅助驾驶立体视觉障碍物检测技术中,传统阈值分割不能达到目标提取精度的问题,提出基于分析扫描线上区域分割与特征匹配相结合的障碍物检测算法。在双目视觉系统得到农田场景图像对中,通过分析扫描线上像素分布情况将图像分割,进行归类整理提取目标区域;对目标区域进行快速立体特征匹配,得到目标区域的空间信息,进行障碍物的检测。对800帧(400对)图像进行检测试验,结果表明:每对图像的平均处理时间<100 ms,本次试验检测出障碍物的正确率达到95%。该算法用于农田障碍物检测具有很好的检测效果。     

TBS技术绿色防鼠试验

TBS技术即捕鼠器与围栏系统(trap-barriersystem),是近年来国际上兴起的一项无害化绿色控鼠技术,其原理是在保持原有生产结构与措施的前提下,不使用任何化学杀鼠剂和其他药物,利用鼠类沿障碍物(如围栏)边缘活动的习性,在围栏内放置捕鼠器,捕杀害鼠。该技术具有操作性强、防效好、无污染等优点,适合于种植作物基本一致、小型鼠类危害     

基于点云图的农业导航中障碍物检测方法

为满足智能农业机器人路径规划中障碍物检测的需求,针对传统双目视觉中用于障碍物检测算法的局限性,提出基于点云图的障碍物距离与尺寸的检测方法。该方法以双目视觉中以立体匹配得到的点云图为对象,通过设置有效空间,对不同区域处点云密度的统计,找到点云密度随距离的衰减曲线。远距离障碍物由于相机分辨率的不足,点云密度会随距离下降,通过密度补偿算法进行补偿,经二次设置有效空间后锁定障碍物位置,将目标点云分别投影于俯视栅格图和正视图中,获得其距离和尺寸信息。试验表明:该方法能有效还原障碍物信息,最大测距范围为28 m,平均误差为2.43%;最大尺寸检测范围为10 m,长度和高度平均误差均小于3%。该文基于点云图的栅格化表示和密度补偿算法,通过设置有效空间将点云投影得到障碍物距离和尺寸,不同环境下的精度测试和距离检测验证了可靠性和鲁棒性。     

用多超声波传感器实现障碍物判别系统-以数字农业研究平台车为例

为了解决数字农业平台车的障碍物判别问题,提出了一种基于多个超声波传感器的判别系统。同时,探讨了使用计算机通过数据采集卡控制多个超声波传感器进行探测,传输数据到计算机,进行数据处理的障碍物判别方法。所设计的多超声波传感器系统已成功地应用于数字农业研究平台车的实验研究中。     

渔轮拖网遇障报警的设想

近年来，随着新的渔场不断地被开发，拖网渔轮不断地增加。由于技术条件所限，海底障碍物至今还不能直接观察到，拖网经常受到障碍物的影响，致使网具受损。据不完全统计，1982年我公司全年发生渔捞拖损事故27宗，中断生产20多次，直接经济损失约六万元。拖断钢丝绳和丢掉网具的事故不断发生，不但造成经济损失，而且使海上的障碍物不断增加。由此可见，拖网渔轮必须有一个有声光报警的拖网遇障报警指示装置。本人设想，改进以前的用一条绳、一段铁链放到水中拖带，     

小尾寒羊急性脑炎诊治实例

1.发病情况2009年12月上旬,石家庄郊县某羊场,30余只2月龄左右的小尾寒羊羔羊有3只在一周内先后发病,主要表现为神经症状。经治疗两只羔羊存活,1只死亡。2.临床症状病初体温升高,高达41.5～42℃,发病两天后体温恢复正常。病羊精神沉郁,目光呆滞,头低垂,一侧或两侧耳下垂,不能随群活动,食欲下降或不食。鼻孔流出黏性分泌物。眼流泪,视力下降。头颈偏向一侧,走动时向一侧转圈,遇有障碍物时则以头抵靠、不动。颈项强直,头颈呈角弓、反张。后期卧地不起、昏迷、四肢划动呈游泳状,病羊发病3～7后天死亡。     

收割机常见故障的排除

一、切割器刀片损坏。主要是在切割过程中切割器碰到了石块、树根等硬物;护刃器松动或变形,使定刀片高低不一致;刀片铆钉松动,切割时相互碰撞等原因所致。为预防刀片损坏,操作时应注意避开切割器前面的障碍物。同时保养联合收割机时,注意正确安装切割器。     

犁耕机组田间作业程序及注意事项

1耕地作业的程序1.1查看地块耕地作业前驾驶员要预先到备耕地块查看地块大小、形状、坡度和有无障碍物,对沟坑等应填平,不能清除的障碍物要作出标记,统筹安排各备耕地块的作业顺序,尽可能减少机组往返空行。     

落石致伤,可获赔偿

问:我驾驶摩托车沿公路靠右侧行驶时,因对面大车车灯照射,使我未能注意到散落在公路上的大石块而摔倒受伤。我住院治疗共花去医疗费用5000多元。我认为,公路局没有及时清除路面上的障碍物,才导致我摔倒受伤,公路局应当承担此次