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线控转向与主动防倾杆均有助于提高车辆行驶的主动安全性,为更好发挥这2个子系统的功能,对线控转向与主动防倾杆进行协同控制研究。由于车辆结构具有复杂性和模型参数的不确定性,协同控制采用模糊控制器实现,经过模糊控制可以得到车辆的附加前轮转角和前后主动防倾杆的力矩分配系数,以此实现对线控转向和主动防倾杆的协同控制。为证明协同控制的有效性,进行阶跃工况试验和双移线工况试验的仿真验证。仿真结果表明,经过协同控制的车辆与未协同控制的车辆相比,可以有效改善车辆的操纵稳定性和行驶安全性。 相似文献
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当前,大田病虫害的防治主要采取喷施化学药剂,这样就导致“四多和四害”:“四多”:广谱性的多、复配剂的多、毒性大的多、残留高的多。“四害”:污染环境,危害人类、动物健康和植物正常生长发育;杀灭田间有益生物,由过去的天敌和药剂共同杀虫变为现在的化学药剂单独杀虫;害虫抗药性越来越强,用药量越来越大,防效越来越差,防治成本越来越高;产量更易受到病虫害制约,品质较差, 相似文献
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笔者从 1 994年起 ,对桂林市郊的农业生态环境进行了调查 ,现将结果分析如下 :1 桂林市郊农业生态环境现状1 1 森林覆盖率有所回升 1 973年经济林总面积仅1 1 3hm2 ,到 1 995年发展到 3733hm2 ,既美化了桂林 ,又增加了农民收入 ;森林覆盖率达 2 4 8% ,比 1 985年增加了一倍 ,对净化美化城市、保护环境、保持水土和生态平衡起重要作用。1 2 漓江综合防洪能力有待进一步提高 建国以来 ,各级政府投入了大量人力和资金 ,在漓江沿岸兴建了河堤 ,在上游建了青狮潭水库 ,对漓江洪水期错峰、枯水季节补水以及农田灌溉起了较大的作用… 相似文献
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用48%地乐胺对地膜瓜田杂草的防效进行田间试验,结果表明:防效随药量的增加而提高。每hm2施地乐胺3 000、2 250、1 500 ml 3个处理,对阔叶杂草的防效分别为67.2%、65.0%和63.8%,鲜重防效分别为99.4%、97.6%和97.5%;每hm2施地乐胺1500ml的处理,对禾本科杂草的防效可达 100%。根据多年的施药经验,先施药后覆膜,间隔 4~ 5天破膜点种,以 2 250 ml/hm2用量较为适宜,对瓜类作物安全,防除效果好。 相似文献
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大多数蔬菜根系分布较浅,对土壤含水量反应极为敏感,南方地区雨水较多,地下水位高,土壤上层积水,渍害严重,造成土壤水肥气热失调,经常引起蔬菜秧苗沤根和烂根,导致蔬菜显著减产甚至绝收。为探索蔬菜基地防渍新思路,近年来,我们在蔬菜基地采用埋设地下暗管的方法调节土壤含水量,当土壤含水量高于蔬菜根系活动要求时,打开地下暗管排水阀,排除土壤中的积水,当土壤含水量低于蔬菜根系活动需要时关闭排水阀,有效地解决了蔬菜排渍和用水矛盾,大幅度提高蔬菜产量和品质,获得了比较理想的效果,现将有关埋设方法和应用效果介绍如下。 相似文献
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保效灵是烟台农科院植保所与招远市钦松生物制品有限公司联合开发的一种新产品,系植物生长调节剂与营养液肥的复配剂。为探索其在草莓上的使用效果,1997~1999年在草莓保护地栽培上进行了试验,收到了良好效果。1 材料与方法初次试验于1997年10月在平度市麻兰镇名优果品试验示范基地进行。在取得初步成效的基础上,1998~1999年又在麻兰、祝沟、蓼兰3镇近200hm2保护地草莓上示范推广。试验地均为壤土,有水浇条件。供试品种为丰香,一般当年8月底至9月初起垄覆膜(威海塑料四厂生产)栽植。垄顶宽30c… 相似文献
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喷施防落素和细胞分裂素复合液对茄子产量的作用 总被引:2,自引:0,他引:2
早春露地栽增的茄子受夜间低温影响,易落蕾落果。菜农常用2,4—D或防落素进行涂花保果。由于药剂配制凭经验,浓度不易控制;加上药剂的理想浓度范围又受温度的影响,沾花保果常发生裂果,畸形果,并且沾花保果,劳动强度大,耗时费工,效率低。为了探索一条省工、省力、高效的途径,我们用防落素与细胞分裂素复合液对早春茄子进行喷花保果处理试验。一、试验材料和方法1.试验药剂(1)防落素(PCPA)(2)细胞分裂素(6—BA)2.试验作物选择临海东湖蔬菜大队早熟本地红茄作为试验对象,1月初大棚育苗,4月5日移栽至露… 相似文献