机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析

机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。     

灌区生态型沟渠形态构建技术研究

沟渠是灌区的重要组成部分，生态型沟渠形态和功能构建关键技术的研究对于灌区的生态建设意义重大。针对传统灌区沟渠日益突出的生境条件恶化、生物多样性下降、农业面源污染严重、水体自净能力下降等问题，对灌区生态型沟渠空间形态构建、水体自净能力提高和水质改善、适宜生境条件构建等关键技术进行了研究，为新形势下我国生态型灌区的沟渠形态构建提供了技术参考。     

节约型农业机械化发展战略的研究

长期以来,我国农业机械化低层次发展,延续着一种粗放的资源消耗型发展模式,导致了资源耕地紧缺、能源消耗大及作业成本高等严重问题.因此,发展节约型农业机械化已势在必行.为此,从实际出发,阐述了我国发展节约型农业机械化的必要性和制约其发展的因素;根据发展节约型农业机械化的战略目标,从6个方面分析研究了构建节约型农业机械化的体系;最后,明确提出促进节约型农业机械化快速发展的措施.     

地方院校师资队伍建设的激励机制优化

高素质的师资队伍是地方院校开展教学、科研及社会服务的基本保障,保证教学质量、提高院校知名度与影响力需要强化师资队伍的建设。师资队伍是地方院校发展的核心竞争力,教师应不断挖掘自身潜能,才能在教育教学工作中提高业务水平与工作效率;与此同时,地方院校更应建立行之有效的激励机制,促使教师充分发挥主观能动性,进而推动其教育教学事业的发展。为此,《激励理论视域下高校师资队伍构建研究》一书从激励理论入手,指出地方院校建立科学激励机制的重要性,并引导教师从学校长期发展的全局出发合理规划自身职业生涯。     

构建综合性茶叶观光园

婺源处于赣、浙、皖三省的金三角地带,这颗璀璨的明珠孕育了大批文人墨客圣人贤士.温和的气候,清新的空气,繁茂的植被,优美的风景,使婺源成为全国生态旅游示范县.     

珠三角地区蝶类微栖息地景观构建

珠江三角洲地属亚热带季风性气候,蝶类物种种类丰富。为践行绿色发展理念,就珠三角地区蝶类微栖息地景观构建提出方案,对珠三角地区地理区域环境解析,同时对珠三角地区常见蝶类物种进行生活习性等方面进行记录分析,清晰提供景观蝶类吸引目标、栖息地构建布设建议、蝶类病虫毒害治理方案,在习近平生态文明思想的引领下做到绿色发展、循环发展、低碳发展理念三者统一,把生态文明建设融入经济、政治、文化和社会等各方面建设中。     

构建农村法律援助体系的难点与对策

民主法制建设是建设社会主义新农村的重要内容之一,法律援助在农村民主法制建设中占有突出地位。针对农村法律援助面临人员缺乏、经费不足等问题,提出了采取加强人才队伍建设和拓宽经费筹措渠道等措施。     

立足改革创新着力构建"一体两翼"农机推广服务体系

近几年来,宜都市农机服务体系建设得到了宜都市委、市政府的高度重视和支持,在省农机化办、宜昌市农机局的指导和支持下,特别是随着湖北省、宜昌市两级农机化综合示范区的建设和乡镇综合配套改革的进行,农机服务组织得到了进一步稳定、巩固和发展,农机化服务新农村建设成效显著,2006年被省人民政府授予全省"农机化工作先进集体"荣誉称号.     

连片池塘尾水治理系统的构建与应用

传统水产养殖过程中杀菌消毒容易破坏有益微生物群落结构,滥用渔药导致水产品质量安全问题时有发生,尾水排放可能增加周围水域的生态环境压力。因此,使用微生物修复、微生物活化增效、水生动植物调控等技术,通过修复生物链构建水生态系统的“三池两坝”尾水治理系统受到广泛关注。该系统采用“沉淀池—溢流坝—曝气池—潜流坝—生态净化池”的工艺流程,保障了养殖池塘的水环境质量,提升了水产品产量和品质,实现了养殖尾水达标排放或循环使用,构建起绿色、低碳、可持续的现代水产养殖产业模式。     

基于组织培养技术的姜科植物快繁体系的研究进展

为解决姜科植物繁殖系数低、种性退化等问题,扩大姜科植物的繁殖规模,提高品种自身抗逆性和增产潜力,有效建立姜科植物的离体快繁体系,总结了基于植物组织培养技术的部分姜科植物离体快繁体系构建过程中外植体的选择与消毒处理、丛生芽和愈伤组织的诱导、增殖与分化和生根培养条件,阐述了姜科植物离体快繁体系建立过程中存在的问题及解决方案,同时对植物组织培养在姜科植物中的应用进行了展望,以期为姜科植物产业的健康、快速发展提供参考。