超声相控阵全聚焦成像优化算法有限元仿真研究

先进的后处理成像算法能够极大地推动超声无损检测在工业检测中的应用。以Acrylic模型中二维分布的圆孔缺陷为检测对象,使用PZFlex有限元软件建模,MATLAB编写后处理算法程序,研究全聚焦算法、1/2矩阵算法和时域拓扑能量算法,比较图像重建质量、成像效率以及分辨率,并结合网格重构、插值算法和-6dB处理法进一步优化全聚焦算法的图像重建质量和成像效率。结果显示,改进后的全聚焦成像算法比TFM算法的成像效率和分辨率分别提高50%和42.8%,具有很大的应用潜力。     

一种新型攀爬机器人的设计与性能分析

针对杆状建筑的换装和清洗等问题,根据冗余理论设计了一种新型攀爬机器人,采用了气缸夹持机构和凸轮机构作为攀爬机器人。研究了攀爬机器人在攀爬过程中的步态,并对夹持机构进行了D-H参数运动学正向求解,分析了夹持机构的运动位移方程。利用ADAMS对机器人攀爬过程进行仿真,分析了攀爬过程中的上下夹持机构位移、速度和夹紧力的变化情况。仿真结果表明,攀爬机器人可以按照预设步态平稳地完成运动,速度最大为9.5 mm/s,夹持机构的夹紧力有一定的波动,但对机器人的攀爬稳定性影响较小,该夹持机构爪部可偏转,对锥状柱体的抓取也有一定的适应能力。     

基于SPOC的混合式《大学计算机基础》教学研究

鉴于MOOC的迅猛发展以及逐步出现的一些问题,一种新型的在线教育模式——SPOC被提出并陆续引入现代教学.《大学计算机基础》课程是高校非计算机专业学生的一门公共必修课.通过传授计算机基础知识和应用技能,培养学生的计算机实际操作能力,帮助学生学习其他专业课程.将SPOC模式引入大学计算机基础课程的实践教学中,简要分析了S...     

旱地穴盘苗取投苗机械手的设计与仿真分析

取投苗机械手作为全自动移栽机的末端执行器,基本功能是实现穴盘苗的夹持、运送以及投放.为提高穴盘苗取苗成功率,减少穴盘苗损伤率,设计了一种适用于整排式全自动移栽机的取投苗机械手,机械手具有运动平稳、结构简单、通用性强等优点.根据取投苗机械手结构特点和工作原理,对取投苗机械手关键零部件进行设计,并应用三维造型软件Solid...     

发动机冷却系统建模与仿真优化研究

冷却系统冷却能力不足或者过度冷却都会对发动机的正常运行造成一定的影响,进而影响到发动机冷却系统的经济性、动力性和可靠性.以某型号的汽油发动机为研究对象,基于AMESim一维仿真软件,选取一般工况、最大扭矩工况、高温长时间爬坡工况、最大功率工况作为匹配工况,进行性能仿真研究.仿真结果表明:在高温长时间爬坡工况下,发动机会...     

涉农高校计算机公共课程混合式教学模式实践

针对计算机公共课程教学方式存在的问题,以沈阳农业大学信息技术基础课为例,探索总结计算机公共课程混合式教学模式的实施过程及反馈效果。实践表明：通过对计算机公共课程内容和教学手段的不断优化和完善,学生在不同层面取得了不同程度的进步,学习由被动参与转变为主动实施,展现出较好的教学效果。通过教学反思,提出创设不同情境、提供有梯度课程内容、养成良好反思习惯等教学改革经验。     

基于Fluent的高压清洗机喷嘴优化

为了提高烟盘清洗效率,分析了高压喷嘴的作业机理,并针对烟盘的清洗提出了喷嘴内部结构的优化方案。分别建立直线型喷嘴和优化型喷嘴的外流场模型,利用Fluent软件对二者进行仿真分析,得到水射流的速度云图和目标表面上的压力云图,并根据数值绘制速度变化曲线图和目标表面的压力变化曲线图。研究结果表明:优化后的喷嘴比直线型喷嘴清洗效率提高了1.9倍,故在出口截面积不变的前提下,适当加宽射流出口能有效地提高清洗效率。     

基于OGRE和MPI的虚拟场景多机并行渲染

本研究实现了一种用于静态虚拟场景漫游的分布式的多通道并行渲染系统。系统采用OGRE(O-OGraphics Rendering Engine)进行场景渲染,MPI构成消息传递环境,介绍了与OGRE相关的视角分配算法和渲染同步问题。实验证明,该系统能取代昂贵的图形工作站,成本低,且易于扩展,有很好的应用前景。