面向大规模定制的产品族模糊层次优化研究

基于对目前产品平台设计的研究综述，分析并指出了研究中的不足。介绍了产品平台的概念和特征，探讨了基于公共平台的产品族设计方法。提出了基于主从关联结构的层次优化设计理念，以及实现这一理念的方法和模型框架：并对模型的数学形式、模糊层次优化做了阐述。     

构筑新平台 开辟潜在市场——汉诺威中国农机展将于2006年4月揭幕

由中国农业机械工业协会、德国汉诺威展览公司、德国农业协会和汉诺威展览会（中国）有限公司联合举办的中国国际农业机械技术与设备展览会暨论坛会议是定位整个中国市场以及东亚和东南亚市场，构筑一个领先的国际性农业及相关领域的贸易展会。展会为与会观众提供一个了解和接触世界先进、高效、实用的农业机械设备和技术的理想平台，同时通过该平台使经销商、采购者以及投资者有机会与农机生产企业、研发单位有直接的交流，以促成进一步的合作。一系列高质量的国际性论坛和研讨会将作为展会的重要组成部分，围绕提高农业效率展开，另外配合有实地考察访问以直观地了解实施情况。     

东深供水改造工程计算机监控子系统的结构分析

东改工程建设专用管道输送原水，各泵站之间“刚性”联接，这对监控系统的可靠性提出了十分严格的要求：目前，国内外还没有能够提供借鉴经验的同类工程。建立在OTN通信平台上的东改工程的计算机监控子系统具有的技术特点，较好地满足了工程对可靠性的要求；分析监控子系统的结构和配置。     

农业机器人移动平台的研究现状与发展趋势

简要介绍了农业机器人在农业信息化智能化中的重要地位以及机器人移动机构的类型,综述了当今农业机器人移动平台的研究现状,展望了今后这一领域的发展趋势。     

西藏林长制实践研究

西藏林长制工作通过借鉴江西省和安徽省的典型经验与做法,完善组织体系,强化制度保障,建立健全体制机制,推动林长制工作更加规范、科学地开展。结合西藏本土的自然生态环境特点,多措并举,以“点”带“面”,在促进森林、草原和湿地资源保护与发展的同时带动绿色产业增值增效。通过创新探索以“林长+”为重点的生态文明建设机制,借助“互联网+”“人工智能”等前沿科学技术建立数字林长信息平台,助推西藏数字林草和林长制工作向纵深发展。     

抓好科普宣传 打造农机信息平台

达州市农机系统于2006年3～5月开展了以贯彻“重农、支农、扶农”精神为指导、“放心农机下乡，维护农民权益”为主题、“农机购置补贴、现代农机装备推进、水稻生产机械化插秧项目实施”为重点的“农机化科普宣传暨农机维权宣传活动”。一是利用各县、市、区的春耕、栽插、灌溉等现场演示和咨询培训，向农民灌输农机化新技术、新知识，宣传、推荐政府支持推广的农机产品：二是利用全市开展的“科技三下乡、科技活动周”等活动。组织开展以“弘扬科学精神，传播科技知识，推广新型技术”为主题，     

文献信息资源共建共享中的标准化

分析了我国文献信息资源共建共享平台的现状,指出了文献信息资源共建共享存在的问题,论述了文献信息资源建设中的标准化,以及文献信息标准化的趋势。     

设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制

针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路边随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。     

线上+线下立体式教学方法在实验动物学课程中的实践

实验动物学是一门综合性学科,内容丰富且与多种学科之间形成交叉融合,同时也是动物医学专业基础课程,对于综合提升该专业学生的学科认知和实验操作能力有重要意义。海南大学动物科技学院以2017级动物医学专业65名本科生为教改对象开展实践教学活动,在一个完整的课程教学过程中,采用线上+线下结合的立体式授课方法,并以追踪问卷调查和最终考试成绩纵向比较的方法评价该立体式教学方法的效果。通过教学过程实时观察及最终量化数据结果表明,采用该种立体式教学方式可明显激发学生学习的主动性与积极性,并显著提高学生对本课程学习的满意度与成绩。