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1.转向机构:转向机构起着控制和改变拖拉机的行驶方向,对拖拉机行驶的安全性有重要影响,对转向机构的检查,不可掉以轻心。注意点:检查横直拉杆球头、转向垂臂、转向机座等的紧固情况及开口销的锁止情况。检查转向轴的预紧力(方法是沿转向轴轴向推拉方向盘,不得有明显的间隙感及晃动感)。检查方向盘的自由行程,应控制在15°以内。过大过小都要及时调整。在球头等处及时加注黄油。当转向机构零件有损伤裂缝时,不得进行焊接修理,应更换新件。当行车过程中发现有方向发卡现象时要停车,排除故障后方可行驶。当行车中发现方向摆振、方向跑偏等现象… 相似文献
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叉车的使用因素、行车机构技术状况、驾驶技术等影响叉车轮胎的非正常磨损,应通过加强轮胎维护、提高底盘维护质量、合理选择和搭配轮胎等加以预防。 相似文献
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为了提高车辆行驶的主动安全性,构建了分层控制框架,对车辆的主动避撞控制系统进行研究。上层轨迹重规划控制器基于改进的行车风险场模型对行车安全进行评估,以行车安全场场强为优化指标,求解得到一条期望行驶轨迹;下层轨迹跟踪控制器在充分考虑车辆动力学约束前提下,基于模型预测控制理论,设计目标函数并求解,得到前轮转角控制量并输出给车辆执行,实现轨迹跟踪;最后基于Car Sim/Simulink联合仿真平台对控制算法进行测试,验证其有效性。 相似文献
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现实中时常看到,有的驾驶人一边驾驶车辆一边接打电话。对于这种行为,许多人见怪不怪,当事人也习以为常。然而,正如有些东西总是既有优点也有 相似文献