基于颜色特征的图像分割方法及其在足球机器人中的应用

提出一种新的适用于跟踪移动机器人的视觉系统的彩色图像分割技术,这种方法采用符合人类视觉特性的HIS颜色空间表示图像的颜色特性,利用人对颜色的感知来对颜色分量进行非等间隔的量化并形成特征矢量,根据HIS颜色空间三个基本分量合成的一维特征矢量直方图进行分割,并克服HIS颜色空间存在不可避免的奇点对图像分割的影响.另外采用一种基于背景图像的非均匀光照修正算法,应用在足球机器人中.实验结果表明该方法不仅使目标定位和方向角更精确,而且提高动态环境下的鲁棒性.     

人工喷雾器的跟踪养护技术

人工手压式喷雾器是目前使用较广泛的喷药治虫工具。由于生产中使用频繁，磨损较大，因此必须跟踪维护保养，以延长其使用寿还命。     

跟踪检测猪瘟免疫抗体水平找出乳前免疫抗体消退规律

免疫接种是我国防制猪瘟发生和流行的主要手段，虽然实际工作中一直是强制性免疫，但散发性、温和性猪瘟仍然在某些地区、或某些猪场零散发生，尤其是一些饲养管理条件不好的猪场，发生的频率更高。为了更有效的控制此病的发生，一些猪场采取乳前免疫即仔猪出生后未吃初乳前进行猪瘟免疫接种。我们在北京市大兴十个规模化养猪场进行了乳前免疫，并应用正向间接血凝试验方法从出生至24日龄每天跟踪检测     

北京运鲜肉车年内全装GPS遇异常情况将发预警

近日，丰台和朝阳工商人员对大洋路市场、岳各庄市场、新发地市场等销售的猪肉及牛羊肉进行检查。市工商局表示，年内本市14家屠宰厂所有运送鲜肉的车辆，全部安装GPS定位系统和温度、湿度控制装置，工商人员将全程实时跟踪车辆运行，保证鲜肉安全。     

刺激销售人员的三大绝技

<正>管好销售人员通常与3个方面有密切的关系,包括:领导人、激励政策、制度,就重要性来看,激励政策被公认为刺激销售人员的最重要手段,众多公司都有自身非常严密的激励制度,这些制度都是在长期的市场实践中总结出来的,有着极高的实用价值。但经过长期的跟踪分析,我们发现这样的现象,很多企业的激励政策不     

履带式收割机全田块路径跟踪算法设计与试验

针对中小型传统收割机无人化作业需求，该研究设计了一套后装式全田块自动驾驶系统。以沃得锐龙单边制动转向型履带式收割机为平台，搭建手自兼容自动驾驶系统，并进行系统特性辨识试验，明确其测控性能限制。针对测控性能限制设计一种PD-Fuzzy-BangBang组合路径跟踪算法，并进行样机集成与试验。水泥地面直线行驶试验表明，组合算法相较单一PD算法的上线距离缩短57.3%，稳态标准差缩小81.3%。全田块模拟试验证明，组合算法在理想条件下的路径跟踪最大偏差为6.00 cm，标准差为2.42 cm，样机具备全田块自动驾驶功能。实际水田收割作业试验证明，样机在车速0.7 m/s条件下，上线过程的路径跟踪最大偏差为12.00 cm，标准差为 6.18 cm，全田块不漏割，割幅利用率大于80%，满足田间作业需求。     

老树茶舍的特色保健茶

在上海共和新路1536号大宁国际茶城二楼南侧的2231老树茶舍门店，在跟踪分析茶叶质量时，发现一组正在销售得很好、产自云南的袋泡茶，其中的鞑靼荞麦茶还出口日本。颇受当地国民的欢迎。在该店黄俊平老板的盛情安排下，品饮了鞑靼养麦茶、三七茶养生茶、肾茶和红景天袋泡茶等各具特色功效的饮品。经品评认为：鞑靼荞麦茶汤色金黄、清澈，具荞麦清纯香，味觉可口，耐泡；其他3种都有天然植物的自然香，口感清香微甘，含清淡的中草药香味．是值得推荐的养生保健茶。     

跟踪采访在参与式技术开发中的应用--以"滇西北农牧生计改良项目"饲料技术开发为例

为了解决滇西北农牧区的冬季饲料紧缺问题,在滇西北贡山县迪麻洛村进行了外来草种和青贮饲料试验.试验采用的主要方法是跟踪采访.跟踪采访的主要内容是监测试验的进展、农户所使用的传统知识以及农户对技术的评价等.在参与式农户试验的条件下,跟踪采访是参与式试验的有效互补手段.     

计算机木材跟踪系统

加纳：加纳林业委员会将于2006年初为其新的合法木材确认计划（Valiadtion of Legal Timber Programme，VLTP）启用一个计算机木材跟踪系统，以改进对木材采伐，加工和出口的监控。该系统将改进林业收益的收缴方法，