激光跟踪仪在农机制造行业的应用

采用传统的检测设备及方法,检验效率低,人工成本高,未解决该问题,提出在生产过程中使用激光跟踪仪对整机关键尺寸及工装夹具进行测量。激光跟踪测量是工业测量系统中一种高精度的测量仪器,它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点,能够满足农机产品在生产制造过程中大尺寸工件及工装夹具的测量需求。     

高地隙农田信息采集机器人设计与试验

为适应水田行走和不同垄宽等复杂的农艺条件,设计了一种轮距宽度可调的高地隙四驱农田信息采集机器人。利用SolidWorks对整体结构进行设计分析和零部件选型,设计了基于GNSS和INS的组合导航与路径跟踪控制系统,并对机器人进行了水田行走性能测试和信息采集试验。结果表明,机器人四轮驱动方式具备较好的速度一致性,地隙与轮距调节机构调节到位误差率为1.33%和0.73%;直线路径跟踪的平均横向误差为6.8 cm,直角转弯的平均收敛时间为25.6 s;机器人最大行驶速度为1 m/s,单点信息采集平均耗时为24.5 s,传感器采集的各类数据均满足使用要求,该信息采集机器人可实现复杂条件下的农田信息采集工作。     

涉县林业局人才建设出实招见实效

涉县林业局历来十分重视人才工作,对优秀人才、优秀专业技术拔尖人才更为重视,以＂林以才兴,林以才治＂的原则,做到了人尽其才,才尽其用,并鼓励每位专业技术人员都要积极争当＂优秀拔尖人才＂。目前,全局有干部职工72人,专业技术人员54人,专业技术拔尖人才11人,其中,市管专业技术拔尖人才2人,县管专业技术拔尖人才9人,均具有中级以上职称、本科及以上学历,实现了涉县优秀拔尖人才评选每届都有的局面。     

DNA技术在木材来源鉴定中的应用

DNA技术在木材树种鉴别和产地鉴定方面有较高的准确性,可用于提高木材合法性检验的可信度和木制品产销链跟踪,具有国际通用性和可行性.然而由于DNA技术特点和木材特性,其实际应用尚有一定难度.未来还需加大投资和研发力度,尽快建立公共数据库,发挥其在合法木材贸易中的重要作用.     

计算机木材跟踪系统

加纳：加纳林业委员会将于2006年初为其新的合法木材确认计划（Valiadtion of Legal Timber Programme，VLTP）启用一个计算机木材跟踪系统，以改进对木材采伐，加工和出口的监控。该系统将改进林业收益的收缴方法，     

规划环境影响跟踪评价研究

结合我国规划环境评价工作的现状与实际,探讨了规划环境评价对城市生态、经济、社会发展的价值与意义;着重阐述了规划环境评价的主要内容以及开展规划环评工作的基本实施原则,并参考当下规划环评工作取得的效果以及实际工作中暴露出的问题和阻碍,提出了提高城市规划环境影响跟踪评价水平与效果的具体优化策略,旨在为促进规划环评工作的高效专业化发展提供借鉴与参考。     

低轨卫星自跟踪状态稳定性分析

在低轨卫星通信中,构建常见低轨卫星自跟踪状态稳定性控制算法,提高卫星飞行稳定性,提出单通道自跟踪情况下基于S和X频段低轨卫星的状态稳定性控制方法。构造在不同频段下低轨卫星自跟踪状态参数识别模型,通过非线性系统控制的方法,进行稳态误差补偿设计,建立S和X频段单通道跟踪的信道稳定性分析模型,结合非线性不确定扰动补偿方法,实现低轨卫星单通道自跟踪过程中的信道均衡控制,根据低轨卫星自跟踪系统的状态、输入和输出等参数表现,实现卫星自跟踪状态稳定性分析。测试表明：采用该方法进行低轨卫星自跟踪状态控制的输出准确性较高,稳定性较好,误差补偿能力较强。     

对高校建设工程项目跟踪审计的认识与思考

该文阐述了对高等学校建设工程项目实施全过程跟踪审计的必要性和必然性;在分析跟踪审计的优越性的同时,也提出当前跟踪审计工作存在的"责权界定不清、审计力量不足、服务意识不强、审计手段不多、审计依据不足、人员素质不高、缺乏法律法规保证"等问题;并提出健全法规和完善制度、按需配备跟踪审计人员、提升审计人员素质、实行责任追究机制、正确定位和科学设计审计目标、优化工程项目跟踪审计环境、实行预防服务监督三位一体等措施,以加强高校基建管理工作。     

心系朱鹮——记宁陕朱鹮野化放飞项目实施人李夏

<正>陕西朱鹮异地野化放飞项目首次在宁陕启动,引起世界关注,历经四年终于繁殖出朱鹮子二代幼鸟,这标志着朱鹮首次异地野化放飞取得初步成功。然而它的成功背后却凝聚着无数人的心血,宁陕朱鹮野化放飞项目实施人李夏就是其中的一位。李夏,2004年毕业于西北大学经济管     

北斗定位田间信息采集平台运动控制器设计与试验

针对轮式田间信息采集平台在田间复杂环境下定速直线跟踪问题,设计了一种横向纠偏与纵向定速行走的运动控制器。控制系统采用低精度北斗定位模块、电子罗盘、旋转编码器、角度传感器获取田间信息采集平台的状态信息(包括位置、航向、速度、转向角)作为运动控制器的输入,通过构建的横向纠偏模糊控制器和纵向定速PID(proportion integration differentiation)控制器,实现行走过程中的横向纠偏和纵向定速行走。为获取更准确的位置信息,采用3个低精度北斗定位模块以边长1 m的等边三角形方式放置对数据求均值得到中心点定位数据的方法,将北斗接收模块的平均静态定位精度从2.06 m提高到了1.50 m,动态定位精度提高到0.78 m以内。信息采集平台田间试验结果表明:车体系统能按照规划的路径行走,在设定速度0.4 m/s时,纵向速度稳态误差小于7%,在外界扰动下响应调节时间小于3 s;以相同的速度行驶,初始横向偏距分别为1.4、2.0和2.5 m时,稳定跟踪需要的时间分别为11、15和25 s且稳定跟踪后最大横向偏距在0.31 m以内,满足农业田间信息采集的需要。该控制系统实现了信息采集平台在田间的定速直线跟踪和稳定行走,为其高效智能化作业提供了技术参考。