太阳自动跟踪系统中光电传感器的设计

针对现有光电传感器存在形式单一、跟踪精度不高、运行稳定性较差等不足,该文通过对光电传感器进行结构设计,设计了一种金字塔式和箱体式嵌套的粗-精跟踪光电传感器,其中箱体式可拆卸、单独使用,其内部的凹面镜利用反射作用有效减小了箱体高度,保证了跟踪过程中的跟踪精度和运行稳定性。在对该传感器的电路进行设计时,选取四运放集成电路LM324为核心,利用其比较作用来控制电机驱动执行机构,从而使聚光系统对准太阳。利用MATLAB/Simulink对模糊PID(proportional integration differentiation,比例-积分-微分)控制器建模和仿真,与PID控制相比,模糊PID控制曲线的响应时间较短,在0.1 s时给系统一个宽度为0.1的矩形脉冲干扰,在0.1~0.2 s之间系统的响应曲线、控制误差的响应曲线以及控制器的输出变化曲线呈现不同的变化;在0.2 s时,均达到稳定状态。通过分析可知,无论是否存在干扰,该控制方法均能使控制器迅速达到稳定状态,减少系统响应时间,从而减少系统的运行成本。该研究为太阳自动跟踪系统的稳定运行和跟踪精度的提高提供了参考。     

基于鲁棒自适应控制策略的混合型步进电机低速伺服控制性能

针对混合型步进电机低速运行状态下脉动转矩较大的特点,应用鲁棒自适应控制策略来设计其低速伺服控制器,以实现高精度的跟踪控制性能.首先,根据混合型步进电机转矩形成的机理,揭示了其固有的脉动转矩对低速运动控制产生不利影响的动力学特征,并将它归结为两种结构不确定性,便于控制器的设计;其次,采取标准的自适应控制及其鲁棒化设计思想,借助于μ-修整策略来实现相应的控制律,确保脉动转矩的最大化补偿及伺服系统低速跟踪控制满足高性能的要求;最后对所建立的低速跟踪控制系统的性能进行了试验评估,并与作者前期的工作进行了比较,试验结果验证了其有效性与可行性.     

榆次区无公害蔬菜基地建设经验

2001年9月山西省农业厅首次对无公害农产品进行产地认定和产品认证，榆次区3．9万亩蔬菜通过认定，涉及5镇(乡)87村19590户，3个品种通过认证，包括番茄、青椒和葱头。并于2002年3月28日获得了山西省无公害农产品证书并允许“魏榆”牌商标使用山西省无公害农产品标识。同年底通过了由山西省农业厅代表农业部的年度检查验收，取得了较为满意的成绩。2003年共跟踪检测800余个基地蔬菜样品，合格率达到98％以上。     

紫花地丁抑菌活性成分的研究初报

采用活性跟踪法从紫花地丁的氯仿萃取物中分离得到1个抗菌活性成分(化合物1),并以停乳链球菌、金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、无乳链球菌、乳房链球菌和沙门氏菌为供试菌,对紫花地丁的抑菌活性及其活性成分进行了初步研究。结果表明,化合物1初步鉴定为黄酮类化合物;紫花地丁的主要活性成分位于甲醇-水(V(甲醇)∶V(蒸馏水)=1∶1)萃取物和氯仿萃取物中;化合物1对以上6种供试菌的最小抑菌浓度依次为0.039,0.078,0.156,0.313,0.625和1.25mg/mL;对金黄色葡萄球菌、无乳链球菌和乳房链球菌的最小杀菌浓度≤2.5mg/mL,对停乳链球菌、沙门氏菌和大肠杆菌的最小杀菌浓度>2.5mg/mL。     

稻种资源低温贮藏生活力跟踪监测与种质更新

对1981~1984年入库贮藏的188份稻种资源,分别进行入库时和入库后不同年份定位跟踪监测其生活力变化,发现在贮藏中不同类型稻种资源发芽率均呈下降趋势,年下降速率为0.12%~3.05%;多数品种种子贮藏26年后发芽率仍保持在75%以上;以发芽率75%为基准进行预测,发现不同水稻类型品种安全贮藏年限差异很大,为12~50年甚至更长时间。表明对水稻种质资源生活力进行跟踪监测,并对进入安全贮藏期的种质进行更新对水稻种质资源保存意义重大。     

浅议加强高校建设工程跟踪审计

目前我国高等教育迎来了一个快速发展的历史机遏。加大资金投入、扩大办学规模、提高办学效益和整体办学实力，已是近阶段各高等学校改革发展的总体趋势。面对高校迅速发展的形势以及这种形势带来的新情况、新问题，如何解放思想，更新观念。审视高校审计工作，使审计工作更好地适应高等教育发展的形势，为学校的改革、建设和发展服务，已成为高等学校面临的重要课题。     

卡梅伦的廉价之旅

伦敦斯坦斯特德机场的规模很小,因机票便宜而深受平民青睐。2011年4月6日中午,英国首相戴维·卡梅伦和妻子萨曼莎·卡梅伦悄悄出现在该机场的候机大厅,然后静静坐在一旁聊天。贝克特·菲什是西班牙一家企业常驻伦敦的客户经理,6号中午,他恰好也来到斯坦斯特德机场,准备返回西班牙阿利坎特市与家人团聚。当菲什在候机厅坐下时,无意间发现,在距自己不远处坐着英国首相卡梅伦,紧挨着还有一位女士。开始,他以为是自己看走了眼,可能眼前这个人只是与卡梅伦长得很像,但他很快就意识到,真的是他们夫妇,甚至可以听到他们在聊家务事。菲什此时虽然很想过去打个招呼,     

如何保持有机产品认证的有效性

有机产品认证检查涉及了与其相关的种植、养殖、加工、贸易全过程检查,是从土地到餐桌的全程质量控制,它注重生产过程的检查,必要时对产品进行检查;注重跟踪系统的检查和认证,通过连续（每年）监督有机生产,保证质量;帮助生产者改进和完善生产体系,促进生产者建立持续稳定的有机农业生产体系。     

基于DM642的高地隙小车的田间路径识别导航系统

为了实现智能小车在各种不同的路径下稳定高效的进行图像导航,该文以自主设计了满足于设施农业用的四轮独立驱动的高地隙小车作为平台,采用TI公司的TMS320DM642高性能数字多媒体处理器为核心处理器,建立了识别路径的视觉检测系统,实现了对多种路径标识的实时采集和图像显示,提出了用于实际路径检测的图像处理的改进算法,包括利用2G-R-B颜色特征识别绿色植物、中心线法提取路径、双折线拟合的Hough变换提取路径、多折线拟合的Hough变换提取路径等,以实现小车的自主导航。试验结果表明所开发的路径识别与跟踪控制系统能对不同颜色的标识线、绿色植物与裸露地面的分界线等一系列路径进行识别和导航控制,系统适应性好、抗干扰能力强,稳定性高、实时性好,满足无人控制的农田作业需求,节省劳动力,提高生产效率。该研究可为应用于田间作业的高地隙小车的路径识别与跟踪控制系统设计提供参考。     

高炮催化区跟踪方法在湖南的个例分析

简要介绍了湖南人影高炮作业情况与效果评估方法,并对高炮催化区跟踪方法进行个例检验,结合湖南实例,实现该算法在湖南的个例运用分析.利用长沙、岳阳2个降水过程,对多个回波跟踪区域进行连续跟踪,详细分析了回波跟踪的合理性;选择湖南郴州的一次高炮防雹作业,对其催化区进行跟踪,并对催化区内最大反射率和垂直液态含水量进行统计分析.结果表明,利用TREC算法,能够合理跟踪回波在空间的垂直位置与水平位置,较好地跟踪作业时催化区域移动,从而为高炮作业效果评估提供了一个有意义的参考.