桔小实蝇飞行能力测定试验初报

桔小实蝇Bactrocera(Bactrocera)dorsalis(hendel)是为害水果和蔬菜的检疫性有害生物，此虫具有较强的飞行能力，应用飞行磨系统在实验室条件下的测试，初步发现最远可飞行46．54304km的距离。     

英国宠物犬4年飞行40次 最高600米与海鸥齐飞

一头狗要怎样才能修来这样的福分?英国小狗杰克是一头超级有福的狗,今年4岁的它已经跟随主人在天上飞行了40多次了。有这样的福气,杰克必须感谢自己的主人动力滑翔伞爱好者吉米·瑞姆斯基有技术、有想法,才实现了杰克的"飞天梦"。     

植保四轴飞行器的模糊PID控制

针对当前植保四轴飞行器在作业过程中自身载荷发生改变后的飞行控制性能下降、抵抗环境扰动能力差的问题,该文改进了传统比例积分微分(proportion,integration,differentiation,PID)控制算法,提出了一种模糊PID控制算法。该文通过研究四轴飞行器的姿态解算和飞行原理,设计了以STM32系列的单片机为核心处理器的四轴飞行控制系统。采用AHRS模块实时解算飞行器姿态参数,结合模糊控制和PID控制算法调节电机的输出量来控制飞行姿态。试验结果表明:与传统PID相比,模糊自整定PID控制算法适应性强,参数整定简单,系统的动态响应能力和稳定性获得了提高,实现了四轴飞行器的稳定飞行。该文为植保无人机控制算法研究提供了一定的参考。     

生鲜乳中兽药残留的快速筛查与风险预警体系构建

该研究探索并构建一种基于历史数据分析的安全预警方法,对生鲜乳中兽药残留情况进行识别、控制与评价,以便在风险发生之前做出准确判断。首先利用高效液相色谱-高分辨飞行时间串联质谱(High Performance Liquid Chromatography-high Resolution Time-of-flight Tandem Mass Spectrometry,HPLC-TOF-MS/MS)方法对上海市各牧场的生鲜乳进行兽药残留筛查,然后以生鲜乳中泼尼松(Prednisone,Pre)残留检出数为例,利用休哈特控制图(Shewhart control charts)构建风险预警体系。结果表明:在300个生鲜乳样品中共筛查出42种兽药残留,涉及类固醇类(12种)、糖皮质类(6种)和镇静剂(5种)等12大类;在筛查的6个星期中,泼尼松检出数(Number of Prednisone Detected,Pn)控制图呈现稳定的状态;当假设第7周泼尼松检出数为6时,Pn控制图呈现稳态,未触发预警;当假设第7周泼尼松检出数为10时,Pn控制图出现异常,稳态遭到破坏,此时该批样品触发风险预警。综上,利用HPLC-TOF-MS/MS能对生鲜乳样品进行高通量的兽药残留筛查,再利用休哈特控制图结合历史数据可以对生鲜乳样品的兽药残留进行有效的风险监测和预警。     

微波消解-ICP-oaTOF-MS法分析茶叶中的10种金属元素

[目的]考察密闭微波消解进行样品前处理,ICP-oa TOF-MS法同时测定茶叶中的10种金属元素的可行性。[方法]采用HNO3-H2O2消解,ICP-oa TOF-MS法测定了茶叶中的10种金属元素,并从方法的线性、检出限、精密度和回收率方面进行了验证。[结果]试验表明,线性r0.999 5,精密度RSD4%,回收率在94.00%%~103.05%,满足实际样品检测的需求。[结论]研究所建立的方法具有简便、快速、准确、灵敏度高、检测限低等优点,能快速测定茶叶样品中的多种元素,特别是对一些浓度低达ng/L级的超痕量组分的检测。     

基质固相分散和HPLC-IT-TOF/MS联用研究漆树木材中多酚成分

采用基质固相分散(MSPD)技术进行漆树木中多酚化合物的提取,根据单因素试验得到优化工艺条件为:ZSM-22为吸附基质,吸附基质与样品的质量比为2:1,洗脱溶剂为体积分数70％甲醇,洗脱溶剂用量8 mL,研磨时间2 min.在此条件下,漆树木多酚提取得率为(466±2.05)mg/g(以没食子酸计).采用高效液相色谱-...     

天门山传奇

2005年，曾有一场关于人类勇气与自然神奇的对话。虽然俄罗斯“勇士”飞行表演队最终还是取消了穿越天门，但作为张家界的新地标——天门山，会将千百年来的传奇不断地书写下去。     

RAPID TRANSFER ALIGNMENT USING FEDERATED KALMAN FILTER

The dimension number of the centralized Kalman filter (CKF) for the rapid transfer alignment (TA) is as high as 21 if the aircraft wing flexure motion is considered in the rapid TA. The 21-dimensional CKF brings the calculation burden on the computer and the difficulty to meet a high filtering updating rate desired by rapid TA. The federated Kalman filter (FKF) for the rapid TA is proposed to solve the dilemma. The structure and the algorithm of the FKF, which can perform parallel computation and has less calculation burden, are designed.The wing flexure motion is modeled, and then the 12-order velocity matching local filter and the 15-order attitud ematching local filter are devised. Simulation results show that the proposed EKE for the rapid TA almost has the same performance as the CKF. Thus the calculation burden of the proposed FKF for the rapid TA is markedly decreased.     

CO_2飞行激光在线打标机

飞行激光打标系统应用广泛，适于食品、饮料、医药、烟草等多行业的包装标注。广泛适用于纸张、PVC、橡胶、木材、陶瓷、部分玻璃等各种材质表面的标刻加工。     

我省农用航空植保创新示范工程结硕果——平阴农用飞机圆满完成首次灭蝗任务

7月2日上午9点10分。飞赴东营执行灭蝗任务的我省平阴农用航空站农航N5A型B-8631飞机，圆满完成灭蝗任务，经过1小时25分的飞行，安全降落在平阴机场。该飞机6月14日下午7时10分到达东营，15日开始作业，7月1日完成飞防灭蝗任务，共起降92个架次，飞行85小时30分，灭蝗4．7万hm^2，及时控制了蝗灾的蔓延。[第一段]