空间机构连杆的运动分析

建立了空间连杆机构的分析模型,利用矢量回转法确定了空间机构连杆上沿任一直线作匀速运动的动点轨迹矢量方程,即动点轨迹方程,并进一步地对矢量方程进行微分求出动点在任一瞬时时刻的速度和加速度;建立了空问机构连杆上任一直线的轨迹曲面方程,即连杆曲面方程;再应用MATLAB函数绘制了空间机构连杆上任一直线上动点的轨迹曲线、速度和加速度图以及连杆曲面图,为空间机构研究和机器人设计提供了理论基础.     

室外土池点带石斑鱼人工育苗初步试验

利用经过简单改造的养虾土池进行点带石斑鱼的人工育苗试验。先在池中建立起稳定的生态系统,然后进行受精卵的孵化和鱼苗培育。400万粒受精卵的孵化率为66.3%,培育出全长在2.5cm以上的稚鱼9.63万尾,育苗成活率为3.63%。结果表明:利用室外土池进行点带石斑鱼的生态育苗是可行的,是值得进一步研究的石斑鱼育苗新技术。     

木质素基碳点和石墨烯量子点制备方法研究进展

碳点(CDs)和石墨烯量子点(GQDs)由于结构稳定、环境友好、水分散性和生物相容性良好、易于功能化改性和可光致发光等优点已成为备受关注的零维碳纳米材料,有望广泛应用于生化指示、生物医学、储能、显示器件和催化等前沿领域.近年来,相比于传统的化石燃料基化合物,来自可再生生物质的木质素及其衍生物不仅价廉易得、活性基团丰富,...     

提高棉花出苗率和保苗率的措施

一、棉花出苗率低的原因 1．整地作业质量差,达不到“齐、平、松、碎、墒、净”六字标准。主要是土地不平整,犁沟未合,表现为点片墒情不均,有些地方干土层过厚,点播器鸭嘴无法将种子点到墒上,造成不能出全苗。     

10 kV配电线路故障分类与查找

1 10kV线路故障分类1.1接地。接地是配电线路发生最多的一类故障,在全线路范围内均可能发生此类故障,基本上可分为永久性接地和瞬时性接地2种。故障主要原因有断线、绝缘子击穿、避雷器击穿、碰触线下树木等原因导致多点泄漏。接地故障由于范围较大,故障原因不明显,有时必须借助仪表仪器才能确定故障原因。1.2速断。故障范围在线路上端,由三相短路或两相短路造成。主要原因有线路充油设备(如油断路器、电力电容     

种植香槟兰盆景效益好

1.特点.香槟兰为龙舌兰科树状多浆植物,茎秆直立挺拔,基部膨大如香槟瓶.叶簇生于茎秆顶部,呈丝带状下垂,长1米,宽1～2厘米.叶缘光滑,叶色蓝绿,花色乳白,为室内点缀珍品,有"兰中珍品"誉称.     

设施辣椒新品种——苏椒5号博士王

苏椒5号博士王是从江苏省农科院蔬菜研究所引进的设施辣椒新品种。2005-2006年在赣榆县设施蔬菜主产区沙河、青口、赣马等镇的日光温室、     

不同pH对点柄乳牛肝菌菌丝生物量及主要酶活性的影响

以点柄乳牛肝菌为研究对象,在2种培养基上采用调整pH的单因子试验,检测不同pH对点柄乳牛肝菌菌丝生长速度与菌丝生物量的影响,分析纤维素酶和漆酶活性在不同培养基不同pH条件下的变化趋势,筛选出最适的pH与培养基,为点柄乳牛肝菌的菌根化育苗提供依据.试验结果表明:点柄乳牛肝菌在马铃薯培养基(PD)中各pH处理的菌丝生物量明...     

大黄鱼鱼苗耗氧率和窒息点的研究

为了给大黄鱼的生理学及大黄鱼养殖的放养密度、水质管理、饵料利用以及活鱼运输等提供技术参考依据,对大黄鱼基础代谢水平进行测定。在3种水温(14,20,25℃)条件下测定大黄鱼[Pseudosciaena crocea(Richardson)]鱼苗(体长7.8~9.1 cm,体重6.61~8.85 g)的耗氧状况,据此计算出大黄鱼鱼苗的耗氧率,及瞬时耗氧率与溶氧量及水温的相关关系。结果表明,大黄鱼鱼苗耐低氧能力差,其耗氧率和窒息点溶解氧水平都随水温的升高而增大,14℃时两者为2.833μg/(g.min)和1.42 mg/L;25℃时两者为4.677μg/(g.min)和2.27 mg/L。大黄鱼鱼苗的瞬时耗氧率在其呼吸生理的某个时段出现特殊现象:当水中溶解氧下降至其浮头点和昏迷临界点之间时,瞬时耗氧率会在一个较短的时间范围内呈现跳跃式提升,这种现象在已有的鱼类耗氧率研究中从未出现过。此后的瞬时耗氧率急速下降至最低点,其呼吸类型可归属于逆向型。     

三维激光扫描技术在公路隧道测量中的应用

某高速公路隧道段,在掌子面施工中发现拱顶偏右上方存在溶腔,往洞顶垂直方向延伸,无法目测径向深度,溶腔内无填充物,有水流出。为查清溶腔内部情况及延伸长度,采用全站仪对溶腔进行靶标点测量,确定溶腔的工程坐标;采用三维激光扫描仪进行溶腔的扫描,得出整个溶腔的三维点云模型,经过内业对三维激光点云模型建模,得出溶腔的三维模型,通过对溶腔和隧道的三维模型进行叠加,可以得出溶腔对隧道的影响程度。沿隧道测设线中心线对溶腔进行纵断面切割,垂直隧道测设线中心线每隔5 m对溶腔进行横断面切割,得出隧道和溶腔的绝对位置关系,最终分析出溶腔对隧道的影响程度,指导后期设计和施工决策。