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为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。 相似文献
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林木种苗是林业生态建设和林业经济发展的基础。从林木种苗生产技术与种苗生产管理措施的重要性、林木种苗生产技术与管理的各个阶段、林木种苗生产技术要点及加强林木种苗生产技术应用管理的有效措施等方面进行了研究,为林木种苗生产提供推广经验。 相似文献
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天脊集团消防大队以喜获"全国119消防先进集体"最高荣誉为契机,牢记肩负责任,苦练消防内功,坚持不懈开展冬季训练,进一步巩固提升全体消防队员业务技能,为企业安全生产保驾护航。图为消防队员正在进行日常训练。 相似文献
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人们对物质生活的追求随着科学技术的发展越来越高,包括生活衣食住行的各个方面。古话有,“民以食为天”的说法,当代人们对于食物要求的提升最为明显,已经慢慢的从追求大鱼大肉朝着膳食平衡的方向转变,相比以往增加了蔬菜食用量,同时有机蔬菜也受到人们更多的关注。本文笔者就有机蔬菜生产和相关栽培技术作出简要分析。 相似文献
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文章旨在探讨不同饲养系统和日粮对羔羊生长、屠宰性能及肌肉矿物质含量的影响。试验将平均体重为(13.97±0.55)kg的120只羔羊随机分为3组,每组4个重复,每个重复10只。T1组在室内饲喂基础浓缩料,每天补充100 g稻草,T2组在室内饲喂基础浓缩料,每天补充100 g稻草和锌硒复合矿物质(0.2 mg/d硒,50 mg/d锌),T3组在室外放牧,除了采食苜蓿草外,每天额外补充100 g稻草和100 g燕麦。试验时间为9周。结果:T1和T2组羔羊的末重、日增重、半胴体重、下肢深度、下肢重量、眼肌面积、颈、胸肌、肾重量均显著高于T3组(P<0.05),但骨盆骨重量显著低于T3组(P<0.05)。各处理组羔羊的可食用部分和骨盆肌肉重量无显著差异(P>0.05)。T2组63 d羔羊血液硒含量较T1和T3组分别显著提高了19.83%和25.0%(P<0.05),血液锌含量较T1和T3组分别显著提高了31.71%和45.91%(P<0.05)。T3组羔羊肌肉钙含量较T1和T2组分别显著提高了8.79%和5.37%(P<0.05)。T2羔羊肌肉硒和锌含量较T1和T3组分别显著提高了41.18%、65.52%和38.19%、46.15%(P<0.05),T2和T3组羔羊肌肉钾含量较T1组分别显著提高了3.27%和4.28%(P<0.05)。结论:在本试验条件下,放牧羔羊胴体的脂肪含量低于室内饲养的羔羊,室外放牧可以提高肌肉钙和钾含量,但肌肉硒含量降低。
[关键词]饲养系统|羔羊|屠宰性能|矿物质 相似文献